DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

KorNik

Всем привет! Мучаюсь с компасом, ошибка 27. В меню настроек значение mod= 9-12 . Это неисправность компаса или кривые руки. GPS спутники ловит. Куда рыть?

piligrim-andy

Как расположен на борту? Рядом магниты или магнитные материалы есть? Раньше работало или первая проба?

KorNik

X=-11 Y=0 Z=-17 на пластиковой стойке в задней части. Кроме двигателей фон по магнитометру около 50. Ни в помещении ни на улице не работает. Раньше не выскакивала ошибка. Никогда не летал. Только собираю. Сделал снизу экран из медной фольги с массой, провод поставил с экраном, не помогает. Удивляют низкие значения в строке Compas. Xyz mod все около 10-20

piligrim-andy

Экран не поможет, попробуйте размагнитить модуль.

KorNik

Делал уже. Разомкнутым контуром трансформатора. Но размагничивание рекомендуют когда значение mod компаса более 1500. А у меня всего 10.

KorNik

Да после первого круга зеленый, потом красным мигает. Аккум заряжен

ssilk

А модуль какой? И ориентация на коптере? Вообще, вся эта лабуда происходит из за слишком больших отклонений осей по отношению к реальным. Это может быть от намагничивания или неверной ориентации чипа компаса, особенно в неоригинальных модулях… Если у Вас модуль неродной, попробуйте при калибровке на втором круге повернуть коптер носом в другую сторону. Варианта всего 4, один Вы уже проверили…)

KorNik

Компас не родной, перед по диагонали от проводов. Носом вверх крутил и вниз тоже. Влияет ли направление вращения?

piligrim-andy

Да, перед у этого модуля должен быть напротив проводов. По описанию к Назе надо носом вниз, хотя на ранних (до 4.хх) прошивках я калибровал носом вверх во второй части процесса и все работало. А родной модуль остался? С ним как дела обстоят?

KorNik

У меня лайт перешитый до 4.02. Заказал еще два, но не терпится запустить. Без него боюсь улета на рисовые поля. А есть разница в направлении вращения?

piligrim-andy

Нет, направление значения не имеет, главное очередность плоскостей вращения - сначала горизонтально затем вертикально.

KorNik

Собрал наконец то железо. Но разные варианты калибровки компаса не дали результата. Все же смущают показания компаса в программе.
Почему такие низкие значения, или так у всех?

piligrim-andy

Завтра гляну и скину скрин, на память не помню какие там цифры.

piligrim-andy

Вот как выглядят параметры на одном из исправно летающих коптерах -

KorNik

Эдуард, спасибо за помощь!
Сегодня ездил в чисто поле, нашел 16 спутников. С компасом без изменений. Оставляю все попытки до прихода новых образцов.

KorNik

Не дождался прихода Gps-копмаса и полетел без него в Atti. Первый полет порадовал!!! За 15 мин ни одного падения! Висит стабильно, четко реагирует. Далее 100 м не уходил, высоту не более 20. На напряжении 11.2 решил закруглиться. счастья нет предела! Все остальное впереди!

9 days later
KorNik

Привет!
Подскажите , какое практическое применение канала Х1.
Он назой используется для наладки гейнов только?
Кто как его применяет?
Вопрос вызван поиском свободных каналов приемника аппы.

skm
KorNik:

поиском свободных каналов приемника аппы.

Приемник к назе относится практически никак.
То есть пять каналов естественно придется направить на управление самой назой, а остальные как хотите так и направляйте. Можете тоже на назу, а можете и нет.