DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Afonin

Добрый день! Скажите пожалуйста кто нибудь подключал к naza подвес zenmuse z15? Если да, то работал? Я знаю что на сайте dji указанно что работает с a2 и wookong. И знаю что без полетного контролёров подвес не работает.

сандор

Товарищи , какие будут мнения. По запарке вместе с ходовыми огнями вырубил тумблером движки (10% газа) и судя по видео с писалки произошел кувырок и затем свободное падение, и жесткая посадка , на опоры, но что интересно падал он строго в горизонтальном положении. Как думаете почему не кувыркался?
Глядеть можно с 4:30 минуты.

cfero

У меня так недавно со 100 метров коптер “сел”. Задизармился в воздухе - ардукоптер в ртл подумал, что нащупал землю. Сначала была попытка переворота, а потом слышно, как в падении раскрутились моторы - видимо авторотация и ЦТ не позволили крутить сальто

с 50 секунды

сандор

Ка кто слабо верится в авторотацию в моем случае, винты 12" на выносе камера проха на подвесе и это все после кувырка.

piligrim-andy
сандор:

почему не кувыркался

Думаю, связано с развесовкой, когда ЦТ аппарата ниже плоскости винтов. А первое сальто, вероятно, связано с резким изменением траектории - от быстрого горизонтального полета со спуском до вертикального падения. У меня тоже год назад была похожая ситуация, был уставший, но надо было снимать в горах и после старта забыл включить тумблер блокировки х.х., на посадке увел газ в минимум и заглох в 50м над землей но успел стик газа сразу перевести в среднее положение даже не думая, на автомате, и это спасло положение.

vik991
cfero:

Задизармился в воздухе - ардукоптер в ртл подумал

однако как же так ? не успел сеть и моторы выключил? а народ нахваливает арду. а тут такие косяки.тем более такой случай похоже не единственный. не слыхал чтоб наза в воздухе моторы остановила

cfero
vik991:

однако как же так ? не успел сеть и моторы выключил?

все нормально. Это тестовые прошивки под матек405 на чибиос, которые арду по 5 штук в день выпускает. Да я и сам накосячил - после очередной заливки настраивал не по визарду и помчал летать. А аппу забыл откалибровать, в т.ч и ФС по газу. С релизами никаких проблем, тьфу-тьфу, нет))

vik991:

не слыхал чтоб наза в воздухе моторы остановила

И дабы сильно не оффтопить, наза у меня другой прикол в воздухе выдала. Ранее в ветке лайта уже выкладывал

.
С 9 секунды управление по питч/ролл пропало. Крутился по яв и работал газ. И с креном градусов 45(подвес скрадывал угол) влепился в асфальт

vik991
cfero:

наза у меня другой прикол в воздухе выдала

я помню. видел это. почти такое же было.

benderr0driges

Народ помогите найти проблему.
Есть коптер с naza m v2 и dji iosd mini. Моторы DYS SE2205-2300KV и регуляторы Afro Race Spec Mini 20Amp

Если ставить вины 4х4.5, то все отлично, ток на мотор 8-9А. Если поставить винты 5х3, ток около 10А, но стоит взлететь как коптер колбасит, будто контроллер сбрасывает обороты, поочередно на каждом моторе и снова восстанавливает.

rc468
benderr0driges:

Если поставить винты 5х3, ток около 10А

Может проседает напряжение на батарее?

benderr0driges
rc468:

Может проседает напряжение на батарее?

Я пробовал с новой батарейкой, точно не проседает, смотрел вольтметром. Заметил, что когда измерял ток на мотор, я отключил три мотора, у назы остался только один, поднял коптер, и на макс тяге, с одним мотором он набирает мощность и сбрасывает, туда сюда.

rc468

Проверяли отдельно от всего на стенде регуль, мотор и проп?

benderr0driges
rc468:

Проверяли отдельно от всего на стенде регуль, мотор и проп?

сегодня попробую.

lukacher

либо срабатывает отсечка на регуляторе при повышенных амперах. С запасом надо брать в любом случае.

Alibaba
benderr0driges:

Народ помогите найти проблему.

у вас просто много дури у моторов, попробуйте поиграться гейнами, их надо сильно уменьшать.

benderr0driges

Проверил отдельно от всего на стенде, регулятор сбрасывает обороты после 10А. Буду смотреть, что с этим можно сделать, калибровать или менять, так то он на 20А

rc468
benderr0driges:

регулятор сбрасывает обороты после 10А.

Может в настройках регулятора что-то такое есть? Типа лимит тока.

lukacher

ставьте с запасом на 30А ! Вот Вам и ответ! Не вижу смысла искать дальше причину. Подумайте о том, что в воздухе может быть такая ситуация, когда моторы будут фигачить на всю мощь и тут вдруг они выключаться… больше денег потратите не востановление

benderr0driges
lukacher:

ставьте с запасом на 30А ! Вот Вам и ответ! Не вижу смысла искать дальше причину.

Они и так с запасом были на 20А, 30А для 5х3 винтов это уже перебор. Попробую перешить их и откалибровать. Если не сработает, куплю что - то получше на честные 20А, хотя регулирующие вроде как норм.

benderr0driges

Решил проблему, как оказалось Afro Race Spec Mini не дружат с DYS SE2205-2300KV. После определенных оборотов, происходит срыв синхронизации. Проверил без винта и нагрузки. Прошил последнюю версию SimonK и все стало нормально.