DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
У меня так недавно со 100 метров коптер “сел”. Задизармился в воздухе - ардукоптер в ртл подумал, что нащупал землю. Сначала была попытка переворота, а потом слышно, как в падении раскрутились моторы - видимо авторотация и ЦТ не позволили крутить сальто
с 50 секунды
Ка кто слабо верится в авторотацию в моем случае, винты 12" на выносе камера проха на подвесе и это все после кувырка.
почему не кувыркался
Думаю, связано с развесовкой, когда ЦТ аппарата ниже плоскости винтов. А первое сальто, вероятно, связано с резким изменением траектории - от быстрого горизонтального полета со спуском до вертикального падения. У меня тоже год назад была похожая ситуация, был уставший, но надо было снимать в горах и после старта забыл включить тумблер блокировки х.х., на посадке увел газ в минимум и заглох в 50м над землей но успел стик газа сразу перевести в среднее положение даже не думая, на автомате, и это спасло положение.
Задизармился в воздухе - ардукоптер в ртл подумал
однако как же так ? не успел сеть и моторы выключил? а народ нахваливает арду. а тут такие косяки.тем более такой случай похоже не единственный. не слыхал чтоб наза в воздухе моторы остановила
однако как же так ? не успел сеть и моторы выключил?
все нормально. Это тестовые прошивки под матек405 на чибиос, которые арду по 5 штук в день выпускает. Да я и сам накосячил - после очередной заливки настраивал не по визарду и помчал летать. А аппу забыл откалибровать, в т.ч и ФС по газу. С релизами никаких проблем, тьфу-тьфу, нет))
не слыхал чтоб наза в воздухе моторы остановила
И дабы сильно не оффтопить, наза у меня другой прикол в воздухе выдала. Ранее в ветке лайта уже выкладывал
.
С 9 секунды управление по питч/ролл пропало. Крутился по яв и работал газ. И с креном градусов 45(подвес скрадывал угол) влепился в асфальт
наза у меня другой прикол в воздухе выдала
я помню. видел это. почти такое же было.
Народ помогите найти проблему.
Есть коптер с naza m v2 и dji iosd mini. Моторы DYS SE2205-2300KV и регуляторы Afro Race Spec Mini 20Amp
Если ставить вины 4х4.5, то все отлично, ток на мотор 8-9А. Если поставить винты 5х3, ток около 10А, но стоит взлететь как коптер колбасит, будто контроллер сбрасывает обороты, поочередно на каждом моторе и снова восстанавливает.
Если поставить винты 5х3, ток около 10А
Может проседает напряжение на батарее?
Может проседает напряжение на батарее?
Я пробовал с новой батарейкой, точно не проседает, смотрел вольтметром. Заметил, что когда измерял ток на мотор, я отключил три мотора, у назы остался только один, поднял коптер, и на макс тяге, с одним мотором он набирает мощность и сбрасывает, туда сюда.
калибровка регуляторов???
Проверяли отдельно от всего на стенде регуль, мотор и проп?
Проверяли отдельно от всего на стенде регуль, мотор и проп?
сегодня попробую.
либо срабатывает отсечка на регуляторе при повышенных амперах. С запасом надо брать в любом случае.
Народ помогите найти проблему.
у вас просто много дури у моторов, попробуйте поиграться гейнами, их надо сильно уменьшать.
Проверил отдельно от всего на стенде, регулятор сбрасывает обороты после 10А. Буду смотреть, что с этим можно сделать, калибровать или менять, так то он на 20А
регулятор сбрасывает обороты после 10А.
Может в настройках регулятора что-то такое есть? Типа лимит тока.
ставьте с запасом на 30А ! Вот Вам и ответ! Не вижу смысла искать дальше причину. Подумайте о том, что в воздухе может быть такая ситуация, когда моторы будут фигачить на всю мощь и тут вдруг они выключаться… больше денег потратите не востановление
ставьте с запасом на 30А ! Вот Вам и ответ! Не вижу смысла искать дальше причину.
Они и так с запасом были на 20А, 30А для 5х3 винтов это уже перебор. Попробую перешить их и откалибровать. Если не сработает, куплю что - то получше на честные 20А, хотя регулирующие вроде как норм.
Решил проблему, как оказалось Afro Race Spec Mini не дружат с DYS SE2205-2300KV. После определенных оборотов, происходит срыв синхронизации. Проверил без винта и нагрузки. Прошил последнюю версию SimonK и все стало нормально.
микс на тумблер
Было бы неплохо микс на спуск с движением по спирали, т.е. газ около 15, вперед плюс влево. Но вот как сделать пока не знаю.
ну не знаю, если я газ оставлю 35% он у меня просто завалится и грохнется.