DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

VladChe

Добрый день.

Подскажите, как сделать так, чтобы коптер с Naza держался на одном месте. После газа выше 50% взлетает, несется вверх и/или сторону, приходится корректировать постоянно пультом. При этом ветра нет, режим включен Atti (запускаю в квартире пока, на улицу из-за карантину не выхожу без дела). Регуляторы калибровал.

rc468
VladChe:

как сделать так, чтобы коптер с Naza держался на одном месте. После газа выше 50% взлетает, несется вверх и/или сторону, приходится корректировать постоянно пультом. При этом ветра нет, режим включен Atti (запускаю в квартире

В квартире - никак. Нужно спутники поймать и летать не в режиме Atti, а в режиме удержания позиции.
Ну если слишком активно несется, то наверно надо гейны уменьшать.

сандор
rc468:

Ну если слишком активно несется, то наверно надо гейны уменьшать.

Или проверить геометрию небольшой наклон мотора и на выходе такой результат.

lukacher

кстати, по поводу взлетел и повело, либо на развороте по яву сносит в бок. Тоже думал, либо моторы криво стоят, либо жпс не так повернут, регули коряво откалибровал… Калибровал жпс, поворачивал… так и не получилось. Спасло чудо! Банальное, блин, чудо! Просто, перепрошил назу на последнюю прошивку и всё. Сразу как вкопанный стоит!

VladChe
lukacher:

перепрошил назу на последнюю прошивку и всё. Сразу как вкопанный стоит!

Т.е. Naza Lite перепрошивали в Naza V2, я верно понял?

сандор:

Или проверить геометрию небольшой наклон мотора и на выходе такой результат.

С виду все ровно установлено. Или это как-то по особому надо проверять?

П.с.: регуляторы калибровал, но по виду при арминге один движок на полсекунды запаздывает.

Плюс в Асситенте когда тест проводишь движков, один движок резко крутить начинает, а остальные три приходиться несколько раз нажимать на запуск (в мотор тесте), прежде чем каждый из них совершит оборот

rc468:

В квартире - никак. Нужно спутники поймать и летать не в режиме Atti, а в режиме удержания позиции.

А разве коптер не должен выравниваться хотя бы немного за счет компаса и акселерометра?

rc468
VladChe:

А разве коптер не должен выравниваться хотя бы немного за счет компаса и акселерометра?

Так он и выравнивается, но его потоками воздуха носит. Без GPS или без оптического распознавания он это не поймет.

сандор
VladChe:

С виду все ровно установлено. Или это как-то по особому надо проверять?

Покажите свой коптер

lukacher

если лайт можно прошить в v2, то прошивай. Я не помню сам, кажется она шьется. Калибровка регуляторов делается отдельно каждый без назы, через приемник от пульта.

сандор

Вроде не должно, но проверить можно. Нужно положить около противоположных моторов моторов на площадки что то ровное, типа 2 линейки и поглядеть , они должны быть в створе т.е. параллельно.

VladChe
сандор:

Вроде не должно, но проверить можно. Нужно положить около противоположных моторов моторов на площадки что то ровное, типа 2 линейки и поглядеть , они должны быть в створе т.е. параллельно.

Если перевернуть коптер и положить на ровный пол, то действительно можно увидеть, что два движка на лучах M1 и M3 не касаются пола буквально 1-1.5 мм. (т.е. квадр стоит на других двух движках). Это действительно критично?

сандор

Это не показатель, проверьте не скручена ли рама. А вообще вы много хотите, что бы в Альт висел как прибитый)

VladChe
сандор:

А вообще вы много хотите, что бы в Альт висел как прибитый)

Просто он через раз поднимается и идет в сторону. Это и смущает)
В общем, жду окончания “режима повышенной готовности” и пойду проверять в поле, действительно ли сносит или это моя мнительность)

сандор

Не исключено что будет тащить, пусть это вас не смущает, если немного дрейфует. Если все же несется, еще раз читаем то что написали выше . Замените пропы, если нет поменяйте местами.

VladChe
сандор:

Не исключено что будет тащить, пусть это вас не смущает, если немного дрейфует. Если все же несется, еще раз читаем то что написали выше . Замените пропы, если нет поменяйте местами.

Ок, спасибо за советы!

22 days later
VladChe

Всем привет. Подскажите, может ли Naza V2 подключаться к BLHeli Configurator либо любой другой программе, чтобы перепрошить BLHeli (да и просто убедиться, что все 4 регулятора на BLHeli имеют одну и ту же версию прошивки). Или придется покапать отдельно программатор?

Спасибо!

VladChe
piligrim-andy:

придется покупать отдельно программатор

Эдуард, спасибо! Еще один банальный вопрос. Если я возьму самый простой полетный контроллер (чтобы не мучиться с программатором и не разбирать каждый регулятор), который поддерживает BLHeli Configurator, измененные характеристики ESC сохраняться для Naza?

piligrim-andy

Наза никак не общается с регулями на предмет изменения их настроек. Как будет в них настроено с программатора так и останется. Кстати, мои регули с Бихели подключаются к програматору через штатный разъем управления, разбирать ничего не приходится. С настройками по умолчанию не работает? Что заставило подключать регули к конфигуратору?

VladChe
piligrim-andy:

Наза никак не общается с регулями на предмет изменения их настроек. Как будет в них настроено с программатора так и останется. Кстати, мои регули с Бихели подключаются к програматору через штатный разъем управления, разбирать ничего не приходится. С настройками по умолчанию не работает? Что заставило подключать регули к конфигуратору?

В комплекте 1 из 4 регуляторов постоянно запаздывает при старте, а в полете глохнет (движки менял, не помогло). Сейчас меняю регуляторы, хочу 100% убедиться, что дядюшка Лао прислал регулторы с одинаковой прошивкой + посмотреть старые, может в них зашито было что не так. Читал комментарии, что народу присылаю регуляторы, на них разная прошифка, коптеры не взлетают или глючат

piligrim-andy

Может, конечно, быть всякое, в т.ч. и разная прошивка. Тогда лучше все одинаково перешить.