NAZA-M LITE

librol
kriuk:

GPS в полете никто не отрубал

Если у вас GPS модуль с компасом и вы его выключите в полете, то коптер, летая не в мануал режиме, “встретится с планетой” в непонятной позе.
У меня компас отключался самопроизвольно.

mfilitovich
librol:

Если у вас GPS модуль с компасом и вы его выключите в полете, то коптер, летая не в мануал режиме, “встретится с планетой” в непонятной позе. У меня компас отключался самопроизвольно.

А как-же летает Naza m lite которая без GPS? Штатно-то ведь компас в GPS модуле установлен.

librol
mfilitovich:

А как-же летает Naza m lite которая без GPS? Штатно-то ведь компас в GPS модуле установлен.

Логично, но тем не менее

librol:

У меня компас отключался самопроизвольно.

последствия плачевные

mfilitovich

Я думаю, что у тебя последствия были не из-за отключения, а из-за сбоя в его работе. Т.е. он выдал некорректные данные в контроллер, тот “соответствующе” отреагировал.

mfilitovich

Я тут заметил странное поведение функции “автовзлёт” на шитой назе. Если стик чуть-чуть поднять от центра, то коптер медленно взлетает, но вот если он наберет буквально 30-40см высоты и стик отпустить в центр, то он сразу к земле прижимается вплоть до касания. А если отпусть стик на высоте около метра или чуть выше, то остается висеть. Почему так?

serg2557
mfilitovich:

Я тут заметил странное поведение функции “автовзлёт” на шитой назе. Если стик чуть-чуть поднять от центра, то коптер медленно взлетает, но вот если он наберет буквально 30-40см высоты и стик отпустить в центр, то он сразу к земле прижимается вплоть до касания. А если отпусть стик на высоте около метра или чуть выше, то остается висеть. Почему так?

потому что включается функция удержания высоты по барометру на высоте 120 см и более.

mfilitovich

Что можно сделать чтобы при порывах ветра коптер не плавал по высоте в висении?

xander_kej
mfilitovich:

Что можно сделать чтобы при порывах ветра коптер не плавал по высоте в висении?

Vertical gain увеличить

ser65

Вот тут почитайте.
rcopen.com/blogs/153258/18589
Я пробовал - работает способ. Правда совсем уж “вылизывать” не стал на своём, маленько проваливается.

mfilitovich
ser65:

Я пробовал - работает способ.

Поставлю на две крутилки бэйсик гейны и вертикал - буду искать идеальное соотношение!

mfilitovich

Кстати, по поводу “прогрева”. Заметил, что коптер примерно через 2-3 минуты полета (+1 минута на земле пока идёт “Warm up after power on”) значительно ровнее висеть начинает, чем в самом начале. Походу действительно, гироскопы в контроллере прогреваются и выходят на режим.

librol
mfilitovich:

Кстати, по поводу “прогрева”. Заметил, что коптер примерно через 2-3 минуты полета (+1 минута на земле пока идёт “Warm up after power on”) значительно ровнее висеть начинает, чем в самом начале. Походу действительно, гироскопы в контроллере прогреваются и выходят на режим.

можете понаблюдать эту картину по горизонту в OSD(если есть)

mfilitovich
librol:

можете понаблюдать эту картину по горизонту в OSD(если есть)

OSD пока нет. Интересно, а что там происходит?

librol
mfilitovich:

OSD пока нет. Интересно, а что там происходит?

горизонт медленно выравнивается

appolinari

Плохо что нет темы “Наза-М перешитая из лайт”. Бардак в теме. Одни прошились, другие нет… У одних висит ровнее, у других стоит кое как. Одни прогреваются, другие так летают - прямо из морозилки… А вчера - по три, но очень… Не понятно кто на что жалуется. Приобретённая хворь, или врождённая? И на десерт - “гамно ваша наза!!! Опять улетела…” 😃

SVR-Vovka
appolinari:

Плохо что нет темы “Наза-М перешитая из лайт”.

Согласен. У самого прошитая. До сих пор борьба с «висом». Видимо, когда ломали загрузчик, не учли чего-то.

SVR-Vovka
mfilitovich:

А что “с висом”? О чем это?

О зависании коптера. Криво однако.