NAZA-M LITE

MrMph

Ребят, подскажите.
Имеется прошитая Naza M Light и аппа FlySky 9x.
На аппе один трёхпозиционник, забитый под режимы GPS, Atti и тд.
Я хочу пользоваться всеми IOC, т.е. иметь возможность активировать Home Lock и Course Lock.
У кого похожая аппа - подскажите, как мне сделать так, что, к примеру при, условно, выключенном тумблере Х, тумблер Y активировал Home lock, но при активации тумблера X, на активный или выключенный тумблер Y активировался Course lock?
Догадываюсь что это делается через миксы, но я с ними так и не смог разобраться и не понимаю, куда чего в той менюшке тыкать.

25 days later
Rus747

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.
Я новичок в квадростроении но у меня возникла такая странная ситуация, жму газ на аппе, а он слабо реагирует. Ставлю полный газ движки можно остановить рукой, а если левый стик переведу в влево и вверх, то обороты становятся максимальные. Все перечитал уже понять не могу, ESC откалиброваны раз по 5, Назу тоже сбрасывал. Перепроверял с другими ESC тоже самое. ESC - hobbywing xrotor 40a, аппаратура Flyski -FS-i6, думал проблема в аппаратуре, но ее 2 раза сбрасывал.

rc468
Rus747:

Ставлю полный газ двидки можно остановить рукой, а если левый стик переведу в влево и вверх

А газ-то на левом стике или где?

Rus747
rc468:

А газ-то на левом стике или где?

Да, на левом.

rc468
Rus747:

Да, на левом.

То есть если просто вверх - то ничего, а если влево и вверх, то дает газу?

Rus747
rc468:

То есть если просто вверх - то ничего, а если влево и вверх, то дает газу?

Нет.ю немножко не так, если я стик газа нажимаю вверх движки вращаются со средней скоростью, а если при этом поверну стики еще и влево то начинают работать на максимальных оборотах.

vef_1974
Rus747:

поверну стики еще и влево то начинают работать на максимальных оборотах.

похоже что перепутан канал газа с рудером

rc468
Rus747:

если я стик газа нажимаю вверх движки вращаются со средней скоростью, а если при этом поверну стики еще и влево то начинают работать на максимальных оборотах.

Теряюсь в догадках.
Что я проверил бы сам:

  1. Нет ли в аппе настроек миксера каких-то, может быть они сохраняются даже после сброса?
  2. Если аппа умеет показывать значения каналов в виде цифр или столбиков, то какие значения она показывает при стике вверх и при стике вверх-влево?
  3. Какие значения при этом показывает Наза Ассистент?
  4. Что происходит, если стик двигать не влево, а вправо? А также другой стик в разных направлениях? Есть ли в этом какая-то закономерность или логика?
  5. Вы осуществляете проверку с пропеллерами или без?
ssilk

Сама наза так не умеет, у нее просто нет таких настроек, которые могут к такому результату привести. Что то у Вас с аппой не то. Аппа должна быть в самолетном режиме, или при создании модели надо указать тип - самолет.
Раскладка стиков AETR. Проверьте соответствие каналов приемника и входов назы. Покажите скрин самой первой вкладки ассистента со сдвинутыми вниз внутрь стиками. Опишите, что происходит на экране RC когда Вы двигаете стик газа вверх-вниз и влево-вправо. Спросите в теме по своей аппе, не было ли у кого такого же поведения.

rc468

Не понимаю - вы делаете тест только с одним пропеллером? А со всеми не делали?

Rus747
rc468:

Не понимаю - вы делаете тест только с одним пропеллером? А со всеми не делали?

Это для Вас я показываю в качестве визуализации, толку их ставить если проблему я так и не нашел???

vef_1974
Rus747:

Для примера снял видео, я уже все перепробовал, ничего понять не могу(((

rutube.ru/…/d6134d9cadac40f23bcf28af652d4d27/

проверьте если стик не в лева а в право наклонить то будут газовать другие 2 двигателя ,то это нормальная отработка поворота ,и снимите винт и пробуйте либо совсем без винтов или со всеми винтами

Rus747

Уважаемые форумчане, все получилось! СПАСИБО ОГРОМНОЕ за ваши бесценные советы и опыт! (мой первый опыт сборки, который полетел, счастья полные штаны) )

Наза-Аппа новые или бу? Если есть серва попробуйте её прицепить на приёмник сначала на первый потом на второй и тд. Этим Вы проверите ходы стиков на аппе. Если нет сервы - четыре мотора на четыре канала приёмыша и визуально по оборотам проверите ходы стиков. 100% виновата аппа. Можно ещё попробовать в настройках аппы поменять стики местами(газ и поворот вокруг оси на правый стик).

Все комплектую новые из Катая) Сделал следующее: гребенкой подцепил все 4 регулятора к аппе и откалибровал их вместе. Разобрал аппу, затянул чуть-чуть винты, отвечающие за жесткость хода стиков. Далее на аппе сделал реверс по 3 каналу,а в ассистенте тоже сделал реверс (не знаю правильно или глупо это) но помогло.
Потом наступили танцы с бубном, борьба с компасом в горизонте зеленый загорался, а в вертикали не хотел никак. Этот вопрос решил путем досканального изучения инструкции по naza. И все же добился, он взлетел, точку держал отличною. Взлетел идеально, садился с failsafe тоже идеально. Но это первые 7 минут полета. Заранее установил максимальный потолок по высоте и радиусу в 10 метров. И первый глюк, он перестает слушаться тангажирует и порывается лететь в Китай, т.к водоем ближайший от места запуска в 150 метров в направлении Китая. Было решение дрон уронить. Упал благополучно на высокую траву.

Подобрав его и осмотрев, осуществил повторный пуск. После чего дрон ведет себя не стабильно (начинает дергаться) и в воздухе 2 кувырка делалает и благополучно камнем падает в поленицу ))) Результат: сломанная стойка жипиес антенны и луч. Остальное все работает. Не понравилось еще “засекание” -не знаю как правильно назвать, было один раз он в воздухе дернулся как будто двигатель на доля секунду остановился. Могло ли это произойти от того что не отбалансированы винты и возможно слабо держался аккум возможно произошло смещение центра тяжести и так начал вести себя? При резком газе (на высоте 5 метров) один раз пискнула писчалка.

Сетап следующий:
Аппа- flysky fs-i6
Контроллер Naza М Lite- прошитый в V2
ESC-ReadytoSky 40A
Моторы -EMAX mt2216 810kv ( в комплекте с ними винты были, использовал их, не балансировал)
Акуум-HRB 14,8 В 6000 мАч 50C

12 days later
zhyk05

Приветствую всех. Подскажите как подключить обычный китайский подвес 2-х осевой подвес к назе. При том что наза с приемником соединена по sbus. Т.е. пвм отпадает.

zhyk05
ssilk:

Что он должен делать?

Поднимать и опускать камеру вверх и вниз.

ssilk

Вручную? С крутилки на аппе? Тогда изучайте функционал входов Х1 и Х2 и выходов F1 и F2… Можно прочитать инструкцию на назу, а можно поизучать картинки в ассистенте…)

Borboris
zhyk05:

Поднимать и опускать камеру вверх и вниз.

не проще к приемнику в свободные PWM