NAZA-M LITE

Maxidrom81

всем доброго времени суток!!!
Товарищи подскажите где копать…
в режиме жпс… Квадрик тащит влево… центровка нормальная…
калибровку делаю перед каждым стартом
что делать подскажите…?
всем спасибо!

swat0russia

А в режиме АТТ дрейф большой? Калибровку чего делаете? компаса или ИМУ?
Если также тянет - смотреть установку моторов на лучах, поменять пропы, проверить правильность установки ИМУ на коптере,

serzhe

движки слева на право поменяй, а потом дальше копать если не поможет.

vef_1974

для начала посмотрите может у вас просто унитазит в эту сторону

Maxidrom81
swat0russia:

А в режиме АТТ дрейф большой? Калибровку чего делаете? компаса или ИМУ?
Если также тянет - смотреть установку моторов на лучах, поменять пропы, проверить правильность установки ИМУ на коптере,

В режиме АТТ просто в перед начинает движение!
Калибровку получается ИМУ, которая с пульта делается!!!

пропеллеры стоят карбон 12*45

serzhe:

движки слева на право поменяй, а потом дальше копать если не поможет.

это как? движки стоящие слево на право поставить? так…?

vef_1974:

для начала посмотрите может у вас просто унитазит в эту сторону

мммммм что значит унитазит…?😃))

Maxidrom81
swat0russia:

поменять пропы

а если менять то на какие…?

vef_1974:

иму это в проге

ааааа сори значит компас!!!

kluchik

Подвесил камеру для интереса , без подвеса . закреплена жестко через демфер.
Сильно не пинайте, высоко не взлетал т.к второй вылет на назе.
Еще тока учусь. Режим GPS вкл.

serzhe
Maxidrom81:

это как? движки стоящие слево на право поставить? так…?

Нет, местами просто поменять, направление вращения пропеллеров НЕ менять.

Maxidrom81
serzhe:

Нет, местами просто поменять, направление вращения пропеллеров НЕ менять.

Ясно…! Спасибо буду пробывать…!
А на что это должно повлиять…? И как будет вести себя коптер после такой перемены…?

serzhe

Движки хоть и одинаковые, но могут крутить с разными оборотами, коптер будет вести себя так же как и вёл, а вот уводить может перестать, у меня в право вело, всё перерыл, попробовал поменять, и в безветрие висит как с GPS.
В назе естественно переставить регули чтобы 1-2-3-4 движки были подключены правильно!

Maxidrom81
serzhe:

Движки хоть и одинаковые, но могут крутить с разными оборотами, коптер будет вести себя так же как и вёл, а вот уводить может перестать, у меня в право вело, всё перерыл, попробовал поменять, и в безветрие висит как с GPS.
В назе естественно переставить регули чтобы 1-2-3-4 движки были подключены правильно!

буду пробовать! спасибо.

swat0russia
kluchik:

Режим GPS вкл.

в конце клипа квадрик в gps att был? Унитазит нехило. У вас гейны не отстроены. Представляю какое видео необработанное - его ж штормит не по деццки.
Нужно потратить время на отстройку коптера )) Получите удовольствия больше от стабильности аппарата))
я полдня убил на это
результат - считаю достойным
камера на втором видео тоже тупо привинчена к коптеру

ShrekS

Доброго времени суток!
Регулируется ли как-то скорость снижения при “автоматической” посадке в случае снижения напряжения АКБ или потери сигнала?
Мой DJI F450 при срабатывании “защиты второго уровня” строго вертикально снижается со скоростью летящего кирпича 😦
При этом аппарат не крутится, не раскачивается.
Правда, пока все это происходило уже на небольшой высоте (5-10м), но посадка получалась очень жесткой.
В полете высоту, вроде бы, держит нормально.
Предложение отключить Voltage Monitor и лететь по пищалке не принимается. Пищалка и так есть, но ее не всегда слышно. Да и при срабатывании fail-safe она не поможет.

komiks85

ShrekS
Доброго времени суток!
Регулируется ли как-то скорость снижения при “автоматической” посадке в случае снижения напряжения АКБ или потери сигнала?
Мой DJI F450 при срабатывании “защиты второго уровня” строго вертикально снижается со скоростью летящего кирпича
При этом аппарат не крутится, не раскачивается.
Правда, пока все это происходило уже на небольшой высоте (5-10м), но посадка получалась очень жесткой.
В полете высоту, вроде бы, держит нормально.
Предложение отключить Voltage Monitor и лететь по пищалке не принимается. Пищалка и так есть, но ее не всегда слышно. Да и при срабатывании fail-safe она не поможет.

Параметром Vertical Gain

Shuricus

Ерунда. Этот параметр относится к удержанию высоты. И настраивается как раз для компенсации потери высоты в полете.
И необязательно весь текст сообщения вставлять, если под ним сразу идет ответ.

Что бы наза нормально летала, нужно что бы в мануале висение было на 50% газа. Это зависит от мотоустановки и калибровки регулей.

ShrekS
Shuricus:

нужно что бы в мануале висение было на 50% газа.

swat0russia:

от веса коптера еще

Ясно. Т.е. Naza в этой ситуации тупо устанавливает определенный % от полных оборотов, а скорость снижения ее не волнует.

Shuricus
swat0russia:

от веса коптера еще

От веса не зависит. При любом весе, только мотустановка определяет подьемную силу. Так что вес может быть любой. А мотоустановка нет. Другими словами понятие мотоустановки уже подразумевает соотношение тяги/веса.

ShrekS:

Ясно. Т.е. Naza в этой ситуации тупо устанавливает определенный % от полных оборотов, а скорость снижения ее не волнует.

Видимо да.
Там есть еще параметр холостого хода моторов. Им можно компенсировать смещение центра висения, в некоторой степени.

ShrekS
Shuricus:

Там есть еще параметр холостого хода моторов

“Motor Idle Speed”?