NAZA-M LITE

Aleksandr_L

Друзья, вопрос такой.
NAZA Lite стоит на мелком коптере 250-го размера. В моей комплектации LED и BEC раздельные.
Т.к. коптер мелкий, LED модуль после настройки я отключил и убрал.
Вот только индикацию низкого напряжения на аккуме видеть хочется. Есть ли возможность к NAZA подключить внешний светодиод или несколько, для индикации режимов?

nain
Aleksandr_L:

В моей комплектации LED и BEC раздельные. Т.к. коптер мелкий, LED модуль после настройки я отключил и убрал.

ИМХО, яб поступил наоборот, ВЕС только лишь снабжает назу электричеством, на мелком у вас регули с ВЕСами? попробуйте оставить питание с одного из них, пусть питает назу. А ЛЕД назад верните, отсекая все лишнее (провод укоротить до невозможности, корпус ЛЕДА снять). Если регули без ВЕС, то мелкий ВЕС на 5В спасет ситуацию.

пы сы
если что то “мопэд не мой, я тока объяву дал”, в смысле предположения, ибо у меня лайт старого образца, поэтому попробовать мою ИМХУ возможности не имею 😉

Aleksandr_L

ВЕС только лишь снабжает назу электричеством

Т.к. На большом квадре у меня АРМ, то помучившись с его глюками, теперь считаю что питание контроллера это священная корова и с ним шутить не надо.
Регули то с BEC, у меня Афро 12А v.3, но ваш вариант пробовать не буду, ВЕС от Наза у меня очень удачно встал на раму и ничему не мешает.
В моем случае LED только отображает и по сути всего два режима, т.к. Нет GPS. Atti - оранжевыми вспышками и батарея села - красными. Собственно все.
Курочить LED модуль пока жалко, там разъем для настройки.
Отсюда собственно и мой вопрос.
Видел у кого то на квадре светодиодную полоску на попе коптера, которая отображала индикацию Назы. Может кто знает как ее подключить?

nain
Aleksandr_L:

моем случае LED только отображает и по сути всего два режима, т.к. Нет GPS. Atti - оранжевыми вспышками и батарея села - красными. Собственно все.

ну тогда совсем просто!!! вот выход

toyhobby.ru/shop/catalog/product_info.php?cPath=21… имею такой - работает замечательно, видно далеко.

про светодиодную полоску, так она работает в разрыв, между назой и ледом, да и сделана была для варианта вес+лед в одном корпусе.

Aleksandr_L

Что то похоже не умею я готовить NAZA Lite!
Суть в следующем, поставил NAZA Lite на коптер 250-го размера.
Регули Афро.
При первом взлете постоянно дергала газом моторчиков, мелко подрагивала.
Накрутил Гейны:
50 - 50 - 100 - 90
120 - 120.
Вроде висит.
Таскает ее конечно, особенно ветерком, но это и понятно GPS нету.
Режим Atti.
При пролетах проваливается по высоте, потом подпрыгивает, но это еще бог с ним.
При горизонтальном полете как бы задумывается.
Т.е. Отлетаю от себя по FPV, начинаю лететь к себе, коптер как бы неохотно разгоняется, потом в середине полета вдруг резко тормозит, типа чего это я так гоню, потом опять начинает разгоняться. Стик при этом в одном положении.
С другой стороны делаешь пролет, в конце ставишь стик в нейтральное положение, а он как летел так и летит, про летает еще метров 10, опять такой че эт я? Куда полетел? Давай тормозить!
В общем по ощущениям некая задержка в управлении, секунд на 10!
Ни кто не сталкивался с таким поведением NAZA?

vef_1974

ну без гпс она и не должна останавливатся сразу однако инерция ну и 50 маловато попробуйте чуток поднять

Aleksandr_L
vef_1974:

ну без гпс она и не должна останавливатся сразу однако инерция ну и 50 маловато попробуйте чуток поднять

Дак вопрос в том, что останавливается, причем может и в середине пролета.
Гейны попробую поднять спасибо за совет.
Насколько мне кажется логика работы без GPS должна быть такая:

  • от клонящем стик - коптер наклоняется в ту же сторону и собственно летит
  • стик ставим в центральной положение - коптер выравнивается в горизонт собственно и все
    По крайней мере на АРМ так работает режим Alt Hold (аналог Atti).
    Может правда Гейны маловаты? Пошел подкручу, до 60.
vef_1974

так она и работает ,просто смотрите чтобы у вас фпв не забивало управление

Aleksandr_L

Видео 5,8 радио 2,4.
Хотя да расположено все очень близко.
А вот интересный вопрос, без GPS FailSafe на Назе не настраивается.
Т.к. На приемнике я FailSafe не настраивал, хоть и не правильно это, что сделает Наза при пропадании радио?
По идее газ будет 0 - должна выключать моторы, но пятый канал при этом переключит ее в режим FailSafe, так настроено расходами и?

vef_1974

нет при потере сигнала если файл сейв не настроен наза будет выполнять поледюю команду

andry=

При первом взлете постоянно дергала газом моторчиков, мелко подрагивала.

Проверьте баланс винтов, подшипники, крепление движков.
Покрутите отдельно каждый движок\винт сервотестером. Возможно на опреденеллых оборотах входит в резонанс.

А вот интересный вопрос, без GPS FailSafe на Назе не настраивается.

Все настраивается. Переключатель режимов ATTI - Manual не отменяли, настроить файлсэйф тай, чтоб он был посередке между этих точек.
Режим файлсэйф- посадка.

Aleksandr_L

Проверьте баланс винтов, подшипники, крепление движков.

С учетом того, что это мелколет, там не очень то побалансируешь. Качество моторов, подшипников и пропов Gemfan тоже весьма среднее. Но вопрос то в том, что при первом взлете коптер дергал лучами, при уменьшении гейнов дергания прекратились, но видимо гейны все таки перекрутил, буду еще настраивать.

Что касается FailSafe - настроить включение FailSafe не проблема, это действительно настраивается уровнями на 5 м канале. Вопрос в том, что как я писал без GPS Ассистант не дает выбрать действие при срабатывание FS. Даже просто посадку не дает выбрать.

andry=

Даже просто посадку не дает выбрать.

Тогда выход:
Файлсэйф в приемнике прописать так, чтоб режим по 5 каналу остался ATTI, стики в серединку, газ с небольшим снижением.

Aleksandr_L

стики в серединку, газ с небольшим снижением.

Да, так и сделаю.
Спасибо!

xeroboec

ММММ
Снова возник вопрос, все вроде настроено переключатели ЖПС-Фэйл-Мануал и второй IOC. При пропадании сигнала с передатчика должна ли наза перейти в фэйлсэйв (в смысле индикации?). Пробовал отключать питание получается следующее: режим ЖПС-отключаю передатчик, диод на приемнике гаснет символизируе пропадание сигнала, но наза продолжает индицировать режим ЖПС. Или он в этом режиме возвращается домой?
Просто при включении коптера без передатчика индикация фэйла идет

vef_1974

команду файл сейва на назу подает приемник ,при не настроеном файл сейве на приемнике наза будет выполнять поледнюю команду

xeroboec

А если в асистане FS настроен на возврат, то после переключения режима на FS будет ли он выполняться?

DmitryK

У меня возвращается. При ФС часто моргает желтыми вспышками. Посмотрите в ассистенте, что происходит при выключении пульта. Бегунок должен переместиться на ФС. Если остается в ЖПС, то ФС на приемнике не настроен или настроен не правильно.

vef_1974

тумблером да ,но не выключением пульта

xeroboec
DmitryK:

Если остается в ЖПС, то ФС на приемнике не настроен или настроен не правильно.

Остается в последнем положении (ЖПС) хотя по газу ФС срабатывает 😦

vef_1974

вопрос только один ? как у тебя реализован фс на приемнике (только один канал или на все)