NAZA-M LITE
перехожу на назу, раньше был апм и модуль ГПС он Ublox lea-6h коптер был FPV видео 1.2 проблем с GPS не было, а про назу часто пишут что её модуль не очень любит видео 1.2 GHZ, наза ещё едет опытным путём пока нет возможности проверить. Для назы взял совместимый модуль на гудлаке. Есть те кто летают с видео 1.2 достаточно ли будет разнести на максимально возможное расстояние ?
Есть те кто летают с видео 1.2 достаточно ли будет разнести на максимально возможное расстояние ?
Знакомый летает на гексе с назой и 1.2. Разнесены антенны далеко. Проблем не видел у него с этим. антенна обычная, не клевер
про назу часто пишут что её модуль не очень любит видео 1.2 GHZ
Ага, у нас тут чего только не напишут…) Я ни на одном форуме не встречал такого количества параноиков, как на этом…)
По сути, модуль GPS “боится” не столько частоты излучаемой передатчиком, сколько широкополосных помех от работы камер и другой электроники… Тут где то тема была про экранирование мебиуса, там камрад проводил испытания… Подносил включеный на запись мебиус к модулю и получал резкое снижение количества спутников… Без передатчика, просто работающий мебиус… А когда отодвигал модуль подальше, спутники опять появлялись…
Я порекомендовал бы такой способ, подпаяйтесь к модулю по UART, ДО назаадаптера…) И в ю-центре смотрите на каком расстоянии влияние камеры/передатчика исчезнет
Подносил включеный на запис
обязательно попробую, правда не мёбиусом
А без разницы… Говорили даже, что если на гопро включено родное ОСД, тоже какая то хрень происходит… Вот не помню точно, с ЖПСом или с видео… Но смысл в том, что любая электронная железяка фонит вокруг себя… И если рядом оказывается чувствительный к помехам прибор (а приемники GPS к таковым относятся), то работает он плохо…
какая то хрень происходит
был блейд 350й, там рекомендовали экранировать, и даже фольга шла в комплекте
но все равно попробую))
Говорили даже, что если на гопро включено родное ОСД, тоже какая то хрень происходит
вторую назу тянет в лево,крутили жпс,танет.отключили гопру,тянет.отключили подвес,все равно тянет.для себя влияние камеры и подвеса исключили.
Запустил свое чудо,и уже ушатал.сломало лопасть и крепление гпс ) поменял винт полтал немного еще без гпс,квадрига ведет себя странно, при взлете колбасит тряска,один луч начинает трясти, но когда взлетает вроде норм.таое ощущение что мотор восьмерит.жаль что так и не проверил работает ли гпс и фэйлсейф…
У кого были проблем с тряской при взлете?
Я порекомендовал бы такой способ, подпаяйтесь к модулю по UART, ДО назаадаптера…) И в ю-центре смотрите на каком расстоянии влияние камеры/передатчика исчезнет
ну для начала соберу всё в кучу тогда и посмотрю будет ли спутников больше 8, если со всей электроникой будет больше 8, то не буду ничего делать, я вот за всю свою практику на самолётах влияние на ГПС замечал когда антенна видео имела довольно плохой КСВ, а усугубляло ещё когда антенна не была короткозамкнутая, т.е с клевером с нормальными параметрами было всё хорошо а во со штатными сосисками всё плохо
Это не тряска, это резонанс и возникает он на определенной частоте возмущающих колебаний, которые генерирует вращающийся мотор с пропом.
Не знаю на какой частоте у Вас возникает резонанс, но то, что он проходит после взлета это не избавляет Вас от резонанса=“тряски” во время полета. В момент торможения во время полета он появится.
Попытаться его побороть можно:
-отбалансировав моторы
-отбалансировав пропы
-посадив моторы на виброгасящее основание в виде пластины полиуретана средней жесткости
Ну и нужно предварительно проверить затяжку винтов, которыми крепятся моторы к лучам.
Пропы самозатягивающееся.как моторы балансировать?может попробовать местами поменять моторы, и посмотреть будет ли трястись другой луч?про приставки под моторы попробую заморочится.спасибо
есть балансировщики и под самозатягивающиеся адаптеры пропов
если будете сажать моторы на виброгасящие основания, то нужно контролировать перекос продольных осей моторов и винты сажать на локи
Подскажите, газу же можно установить верх ногами? Нужно лишь после установки перекалибролвать после установки?
Товарищи, подскажите, облетал сегодня квадрик на 450 раме, винты 10×4, при полете в режиме atti заметна небольшая тряска. В чем причина? Сейчас все гейны по 100.
В чем причина?
либо 9" винты поставить, либо нагрузить немного квадрик. либо ещё уменьшить гейны
Гейны на сколько примерно уменьшить?
Гейны на сколько примерно уменьшить?
ровно до тех пор, пока не прекратится тряска
Подскажите. Такая же проблема. Но прекратилась толь при питч и ролл 65… Выше этих значений - колбасит один из моторов. Но при 65 жутко не стабильны. Плывет а не летает. Что можно сделать ? Балансировка норм и винтов и моторов. Полетный вес 2150. Винты 11*5.5. Квад
для себя влияние камеры и подвеса исключили
А теперь исключите влияние самого ЖПС и криво собранного коптера…) Посмотрите в теме крашей, человек долго боролся с назой в плане уводов и поворотов, а оказалось - мотор криво стоял…)
Подскажите, газу же можно установить верх ногами?
Если речь про назу, скорее всего нельзя, так как нету способа “объяснить” софту, что контроллер должен работать в перевернутом состоянии…
Подскажите. Такая же проблема. Но прекратилась толь при питч и ролл 65… Выше этих значений - колбасит один из моторов. Но при 65 жутко не стабильны. Плывет а не летает. Что можно сделать ? Балансировка норм и винтов и моторов. Полетный вес 2150. Винты 11*5.5. Квад
Было точно также, пока не прошил регуляторы SimonK. Сейчас гейны под 160! Прямо магия какая-то!)))
Появилась такая проблема. На спуске кратковременно отрубаются два мотора, или один, появляется страшный крен, но квадр выравнивается. Вот видео, время 2.09
www.youtube.com/watch?v=pgv76nAgGrE
это происходит рандомно, только на спуске. газ во время спуска не трогал. крен все время в одну сторону.