NAZA-M LITE

deliverance
swat0russia:

смотрите свой конфиг и выставляйте значения

Судя по первому впечатлению помогла настроечка. взлетает ровно…

serzhe
deliverance:

Судя по первому впечатлению помогла настроечка. взлетает ровно…

Ещё бы, у вас вертикал был всего 50, это очень мало.

deliverance
serzhe:

Ещё бы, у вас вертикал был всего 50, это очень мало.

Ну я еще только учус))) Вот бы еще зависать стал бы как положено, вообще буду рад как сто китайцев)

swat0russia
deliverance:

Ну я еще только учус))) Вот бы еще зависать стал бы как положено, вообще буду рад как сто китайцев)

В режиме ATT GPS дождитесь устойчивого моргания зеленым без промаргивания красного (захват максимального rколичества спутников), серии быстрых промаргиваний зеленым (запоминание точки старта ) и взлетайте уверенно ) Отлетите на метров 15-20 в сторону и в верх, стики в среднее положение (светодиод моргает короткими одноразовыми зелеными вспышками (говорит от том, что стики в нейтральном положении) и коптер должен зависнуть в точке (при условии правильной настройки и калибровки). Значения гейнов для каждого конфига подбираются пилотом индивидуально, в процесе облета. То что я привел - рекомендации, а не слепое исполнение. В ассистанте назначьте на канал X1 крутилку (если имеется на аппе) откалибруйте канал. Там же в ассистанте назначьте ответственным канал с крутилкой на изменение значения параметра ( во вкладке Remote Adjust вместо INH - подставляете X1), подлетаете и медленно , на щелчок, меняете параметры значения, наблюдаете как ведет себя коптер, при удовлетворительном результате оставляете требуемое значение, подключаете к ассистанту, снова устанавливаете на параметр, который меняли INH, а X1 переназначаете на следующий … ВАЖНО знать - какой параметр за что отвечает). Вот вроде как бы так… У меня при хорошей настройке - иногда батарейки четыре выкушивает)))

deliverance
swat0russia:

серии быстрых промаргиваний зеленым (запоминание точки старта)

Да, я жду секунд пятнадцать пока gps найдет все спутники. Мигание центрального положения я видел- двойное мигание, а вот запись точки старта, точнее индикацию незнакомую мне не наблюдал. А как эти серии происходят? Каким цветом по сколько раз и как долго длится ? Если это происходит единожды после включения то вот я и не заметил

Yden
deliverance:

А как эти серии происходят? Каким цветом по сколько раз и как долго длится ?

зёлёным частые мигания чаще чем раз в секунду около 10 раз

swat0russia
deliverance:

индикацию незнакомую мне не наблюдал

Боюсь спросить)))) а как на счет настройки файлсейфа для автовозврата модели при потере сигнала управления?)

deliverance
swat0russia:

Боюсь спросить)))) а как на счет настройки файлсейфа для автовозврата модели при потере сигнала управления?)

Еще пока не делал, я постепенно отстраиваю по этапам , пока не налажу висение , к следующему этапу не перехожу. Я летать еще хорошо не умею, за облака не поднимаюсь, в аппе уверен, поэтому дойдет и до него дело:))
Я поднялся метров десть максимум повисел туда сюда слетал- пока это все что было. Вот когда приедет шасси новое, и камера, тогда конечно без файл Сейва и авто возврата я подниматься не стану

Yden
deliverance:

пока не налажу висение , к следующему этапу не перехожу

так ведь можно и не перейти улетит раньше чем настроишь

deliverance
Yden:

так ведь можно и не перейти улетит раньше чем настроишь

😃))) да не я аккуратно, ни разу ни свалился с высоты и не врезался никуда:)) один раз только при взлете накосячил из за этих гейнов, врезался винтом в землю

  • если он просто улетит, не упадет, не врежется, а просто улетит:)) я просто не знаю,я вообще тогда буду стоять в шоке с аппаратурой в руках:)))
Aleksandr==
ssilk:

Наверное с молибденовым сердечником для прочности…)

Александр, 2.5 кг поднимать на винтах 10" - дурной тон… Поменяйте на 11-12", моторчики случайно не 2212…)

Да, Моторы MultiStar 2212 920kv, винты 10`.
Думаю что и аккум надо 3000mah 3S

swat0russia
deliverance:

да не я аккуратно, ни разу ни свалился с высоты и не врезался никуда) один раз только при взлете накосячил из за этих гейнов, врезался винтом в землю

  • если он просто улетит, не упадет, не врежется, а просто улетит) я просто не знаю,я вообще тогда буду стоять в шоке с аппаратурой в руках))

Настройка файлсейва - первое дело у НАЗы. Поднимете в воздух , не дай бог глюк словит какой и … проводите взглядом . Правда вам ближе с Хабары до Китая))) быстрее значит отыщите)))) А по серьезному - лучше потратьте время на настройки, разберитесь, что к чему, что б потом наслаждаться полетом своего коптера… (И так , на заметку, при установке допов - не поленитесь обновить настройки в ассистанте)

ialeksey
deliverance:

в аппе уверен

А ей на это пофиг. Она потом отчитываться не станет.

rdxak

Поправьте если не прав, но по моему Naza при отсутствии сигнала PWM автоматом переходит в ФС.

ialeksey
rdxak:

Naza при отсутствии сигнала PWM автоматом переходит в ФС

Это если приемник в полете оторвать. А так большинство приемников при ненастроенном ФС (или не имеющие его) будут продолжать передавать то, что было до потери связи. “Газ 60%, направление на Китай, иду по приборам”. 😒

deliverance
rdxak:

Поправьте если не прав, но по моему Naza при отсутствии сигнала PWM автоматом переходит в ФС.

Вот я пока тоже не понял, вроде главное условие-запись точки домашней перед взлетом.может знатоки подскажут

ialeksey
deliverance:

вроде главное условие-запись точки домашней перед взлетом

Ну, и вовремя поданная команда использовать их тоже имеет не меньшее значение.
Иначе мало толку от того, что наза сможет рассматривая координаты скучать по дому, но сильно далеко от него )

swat0russia
rdxak:

ФС

Специально в Ассистенте , в настройках есть соответствующие вкладки - там где калибровка каналов аппаратуры и программирования режимов полета нужно проверить включение на назе режима файлсев например путем выключения аппаратуры… ползунок с любого режима полетов должен переместиться на отметку файлсейв в синюю зону… Это будет означать , что при потере сигнала наза получит команду… а вот в следующей вкладке мы программируем механизм исполнения этой команды - или летим домой и садимся , или просто садимся. Ну и я бы посоветовал запрограммировать аппу на принудительное включение файлсейва (у меня например путем перещелкивания двухпозиционника, не выключая при этом саму аппаратуру). В любой момент могу обратно возвратить управление коптером путем перещелкивания тумблера. Если файлсейв сработалал автоматически - ждем 3 секунды , аппарат разворачивается носом к вам и мчится в точку старта , потом плавно нудно и долго начинает спуск)) Путем перещелкивания тумблера режимов полета и убедившись, что стик газа у нас примерно в среднем положение а не в ноль (очень важно) берем управление коптера на себя)) . Если этого не произошло (бывает например и такое, от волнений некоторые забывают на каких тумблерах у них полетный режим и щелкают все подряд) дожидаемся мягкой посадки… Сел, моторки остановились… вырубаем питание коптера, подключам заново и можно опять в полет , если позволяет АКБ. Но лучше посидеть , перекурить и попытаться найти причину включения файлсейва (например вокруг зоны полета у вас ЛЭП или там вышка телефонная…)

ialeksey:

Ну, и вовремя поданная команда использовать их тоже имеет не меньшее значение.
Иначе мало толку от того, что наза сможет рассматривая координаты скучать по дому, но сильно далеко от него )

Простыми словам Алексей хочет сказать, что НАЗА просто не будет знать, что нужно врубить файлсейв и вернуться домой… попросту сказать, будет лететь в направлении, куда была послана за секунды до потери связи…

deliverance:

вроде главное условие-запись точки домашней перед взлетом

Ну да) , только НАЗу нужно об этом оповестить. И функция ФС это делает - типа давай дуй в точку откуда стартовала - координаты знаешь… Единственно - не перезаписывать точку ДОМ в полете, тогда, когда НАЗА далеко от пилота… С братом проверяли функционал прохождения команды. Он в метрах 600 -от точки старта. Я по ФПВ к нему долетел, выбрал площадку без кустов , ям и бугров и перезаписал домашнюю точку… отлетел немного и врубил ФС - коптер приземлился около братана…

Yden
deliverance:

я вообще тогда буду стоять в шоке с аппаратурой в руках

так это обычно и происходит

Sabotaghe74
deliverance:

Вот я пока тоже не понял, вроде главное условие-запись точки домашней перед взлетом.

Ещё одно из главных условий, чтобы на приёмнике была функция ФС. Чтобы при потере связи с аппой он выдавал назе сигнал ФС.

rdxak

Вот собственно на фото коптер и настройки пидов, напомню сетап naza lite, F450, 2212-980, 11x4.5, 3S 2P 5000, 2000гр. На видео последний краш, не понимаю что происходит, но когда начинаю снижаться коптер просто перестает слушаться сигнала газ и я не успеваю его вытащить(

youtu.be/evyRaFw13h4