Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!
Здравствуйте! Подскажите кто знает, пожалуйста, движков DT700 на все три оси хватит для фотокамеры, вроде Panasonic GF1? Я что-то сдуру заказал на ХК, но они где-то в пути застряли, а я теперь стал сомневаться. Может зря их жду.
Какая масса GF1? Мне на Canon-600D (800гр со стеклом) на 2 оси вроде хватило (перемотаны проводом 0,2мм 130 витков на зуб). Про третью ось нескажу- пока не делал. Но до конца 2 оси ещё не удалось испытать как следует (пока только в руках), т.к. квадрик этот подвес с камерой не поднимает, а окта для него ещё собрана.
Перемотал как раз по 130 витков на зуб проводом 0.2мм, также вроде и Вы, также было в рекомендации. Получил сопротивление 6 Ом на фазу. Это не мало!?
Заказал моторы для подвеса, надеюсь что в характеристиках мотора Internal resistance: 0.093 ohm опечатка. Появились сомнения, то ли я взял? Контроллер AlexMos. Как-то не хотелось перематывать. С перемоткой взял бы и подешевле. Потом непонятно, на чертеже выступающий вал есть, а на фотографии его нет. Китайцы…
А у меня очередной вопрос к опытным: есть моторы А-4008 24зуба/22 полюса. Схему намотки нашел легко (AaAabBbBCcCcaAaABbBbcCcC), а, вот, рекоммендаций по толщине провода и количеству витков не найду никак. Кто-нибудь может подсказать? У меня куча провода 0.2 мм.
зависит от высоты зуба и сколько ему банок втыкать, я стараюсь чтобы сопротивление всегда было больше 15-16ом
зависит от высоты зуба и сколько ему банок втыкать, я стараюсь чтобы сопротивление всегда было больше 15-16ом
По моим ощущениям я туда, если уж очень постараюсь, проводом 0.2 смогу намотать 80-90 витков на зуб. По моим прикидкам получится 8 Ом на фазу тогда. 16 Ом между фазами. Или же другой провод искать?
я стараюсь мотать виток к витку, тогда и нет необходимости каждый раз считать, и провода помещается больше.
а вот какой провод, советую намотать 2 зуба и померить мультиметром
я стараюсь мотать виток к витку, тогда и нет необходимости каждый раз считать, и провода помещается больше. а вот какой провод, советую намотать 2 зуба и померить мультиметром
Благодарю за ответ! А к какому результату стремиться, вот что не понимаю? Например, проводом 0.18 я получу большее сопротивление, чем 0.2, намотав большее количество витков. Как определяют оптимум? Или в это сравнение еще нужно включать вес аппаратуры и устройство подвеса?
ну я же говорю , зависит от напряжения, наверно у вас будет 3 банки.
вот исходим из напряжения, пропускной способности драйвера (1.8, но я стараюсь считать 1А) отсюда сопротивление -12Ом меж фазами
вот при таком раскладе надо подогнать толщину провода. тк толще провод - больше момент, но меньше сопротивление и будет греться драйвер, вот и нужно подобрать золотую середину.
я думаю 0.2 должно быть хорошо. но если сопротивление получится больше чем предполагалось то можно увеличить толщину провода
…вот исходим из напряжения, пропускной способности драйвера (1.8, но я стараюсь считать 1А)…
Наверное, мне этой информации не хватало. Спасибо!
так на сайте Алексея вся информация по платам и пропускной способности.
вот только не пойму в 32битной версии раньше было написано 1А, а теперь 1.5А, мне интересно поднимется эта цифра еще?
если интересны предельные возможности , курим PDF на используемый драйвер двигателя …
The DRV8313 can supply up to 2.5-A peak or 1.75-A rms output current per channel (with proper PCB heatsinking at 24 V and 25°C) per half-H-bridge.
8-V to 60-V Operating Supply Voltage Range
как только Алекс разослал информацию партнерам , эти чипы скупили за пару дней … те которые были в линейках … осталисЪ тока бобины по 2000 штук 😈
Это на новую плату датащит?
не дороговасто ли?
Да я повелся на то, что провод там диаметром 0.27. Побольше момент будет. Без перемотки. Кстати пришли эти моторы. Замерил сопротивления между фазами - 13ом. Значит, если я правильно понял, сопротивления обмоток катушек будет всего по 6.5 ом каждая? Не большой ли ток получится для платы AlexMos (12.6В)? Проблем не будет?
Разобрал мотор. Его диаметр 63мм. Расстояние до магнитов маленькими не назовешь, но магниты сильные. Подшипники там стоят внутренним диаметром 5мм, внешним - 12мм, толщина подшипника - 4мм. Довольно приличные, и если чего, то заменить их будет совсем не сложно! Даже не буду “разгружать” оси дополнительными подшипниками. Думаю эти моторы и так килограмма три, в носимом подвесе выдержат. Хотя упорные на всякий случай купил.
Перематывать моторы тоже легко. Как вы видите на снимке, места для намотки провода хватает, катушки занимают половину от того, что можно впихнуть. Да и разбирать их, при перемотки не надо. Нужно только снять фиксатор и разъединить ротор со статором. Вот фотка разобранного мотора iPOWER GIMDFL GBM5208-180T:
Подскожите пожалуйста, какой лучше мотор выбрать для третьей оси?
У меня подвес Тарот, но я хочу поставить мотор 3 оси, чтобы он крутил подвес вместе с ногами (ноги тоже таротавские)
Все вместе (подвес, ноги, видео передатчик и тд, что висит на ногах) - весит приблизительно 500гр.
Вот, что нашел на ХК. hobbyking.com/…/__45367__Turnigy_HD_3508_Brushless…
hobbyking.com/…/__42249__Quanum_4008_Precision_Bru…
hobbyking.com/…/__45587__Turnigy_GBM3506_130T_Brus…
hobbyking.com/…/__45588__Turnigy_GBM4006_150T_Brus…
Подскажите что лучше взять, не обязательно с ХК, можно и с другого места
Выдержит ли плата подвеса AlexMos такой мотор? Не будет ли он греться, если плата выдержит? При таком сопротивлении потребляющий ток на максимуме будет 1.9А? Если я не путаюсь в расчетах…
content.foto.my.mail.ru/mail/…/h-113.jpg
Обмоточном провод 0.27
сопротивлении между фазами 13ом (6.5 ом на каждой обмотке)
12.5в : 6.5ом = 1.9А.
ну ток течет не через одну обмотку а сразу через три … через 2 параллельно + одну последовательно …
если речЪ идет о контроллере на 6234 , то нужно еще прибавить сопротивнение открытых транзисторов 0,3 ома …
итого получаем сопротивление цепи 6,8/2+6,8 = 10,2 ома … соответственно ток при сбое процессора 12,5/10,2 = 1,23 А …
что вполне допустимо для 6234 , рассеяние на драйвере меньше ватта …
в рабочем режиме при 100% мощности ток будет еще меньше …
Да, на моей плате стоит микросхема 6234. Спасибо за развернутый ответ. Прямо успокоили…
как только Алекс разослал информацию партнерам , эти чипы скупили за пару дней … те которые были в линейках … осталисЪ тока бобины по 2000 штук
Да есть они в продаже без проблем, не такие уж монстры партнеры
Quantity List Price
1 - 9 $6.08
10 - 24 $5.47
25 - 49 $4.86
50 - 99 $4.57
100 - 249 $3.26
250 - 499 $3.21
500 - 999 $3.09
1000 - 999999999 $3.04
ну ток течет не через одну обмотку а сразу через три … через 2 параллельно + одну последовательно …
если речЪ идет о контроллере на 6234 , то нужно еще прибавить сопротивнение открытых транзисторов 0,3 ома …
итого получаем сопротивление цепи 6,8/2+6,8 = 10,2 ома … соответственно ток при сбое процессора 12,5/10,2 = 1,23 А …
что вполне допустимо для 6234 , рассеяние на драйвере меньше ватта …
в рабочем режиме при 100% мощности ток будет еще меньше …
Случилось непредвиденное. Платы пришли с микросхемами L6205PD. Я конечно надеялся на 6234. Возможна работа L6205PD с выше описанными моторами (1.23А) ?
Да
согласно даташита
IS DC Supply Current (for each VS
pin)
2.8 A