Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!

usup

спасибо за ответ,но не дождавшись ответа намотал как было,т.е. по схеме АВСАВСАВСАВС…вроде так тоже должен работать,с родной обмоткой както же работал,намотал проводом 0.16 получилось 120 витков на зуб,15 ом на фазу.пока не проверял плата еще в пути.

12 days later
rank

Люди, подскажите пожалуйста. Бьюсь с ролом на подвесе уже не первый день, и чем далше тем непонятнее.
На данный момент имеется такое:

youtu.be/qa8g8uMRF2k

Началось с того что про стабилизации по ролу, наблюдалось некое “залипание” в движении, каждые градусов 10 мотор двигался легким рывком с последующим отстрелом назад на градус или 2. Потом появились вибрации как на видео. Изменение настроек PID и мошности мотора только меняет амплитуду и скорость “раскачивания”. Убрать его у меня не получается. Мотор пробовал реверсить, картина остается такой же.

Плата - донор от Dys Smart 3 axis
В какую сторону смотреть, плохой мотор, что то с платой или кривые руки?!

rank
Jantravolta:

Похоже на обрыв фазы

вообше, полноценное движение мотора присутствует, только происходит оно на фоне помех показанных на видео.

Пцы: поставил новый мотор, дергание осталось. На что граждане грешить?!

Jantravolta
rank:

На что граждане грешить?!

прозвони провод к мотору

rank

Мотор менял полностью, не помогло. Фишка в том, что при отклонении градусов до 5 как бы все работает, дальше начинается история с дерганиями и совершенно ничего не помогает. Так же пробовал несколько прошивок. Картина повторяется практически при любых значения пид и мощности мотора. Две другие оси работают адекватно.

usup

у меня такая же история с осью ролл,без нагрузки раьотает,в одну сторону тоже работает,стоит наклонить в другуюсторону такая же история,пиды менял,реверс делал,пока грешу на то что мотору мощности не хватает(((

Jantravolta

когда у меня такое было - это просто оборвался провод один из трех идущий к мотору

axyonov

Подскажите пожалуйста как проверить мотор? он работает, но не так как должен. часто подергивается, доводит камеру почти до конца, потом останавливается и начинает дрожать, иногда вообще не доводит, раз из десяти нормально возвращает камеру! Путем замены мотора выяснил что дело именно в нем, а не в настройках! Визуально он вроде нормальный, что с ним может быть не так?

v_sergey

Просто перемотай его,и на этом всё закончится.(одна из обмоток вероятно “коротит”)

axyonov
v_sergey:

Просто перемотай его,и на этом всё закончится.(одна из обмоток вероятно “коротит”)

это наверное самый надежный способ, но так же самый трудоемкий, а ни как нельзя узнать где именно что коротит, или все равно потом прийдется перематывать?

zombrero

Ну подскажите пожалуйста: для ручного подвеса закалки, весом не более 1,2кг. на плате от AlexMos подойдут ли такие моторы: www.***************1452/product/1182294/
Нужно ли их перематывать и есть ли что то более подходящее?

merab2020

А кому нибудь удалось разобрать мотор 4108-130?

хочу заменить хрустящие подшипники, но не удается отделить ротор от статора, они типа впресованы в друг-друга.

c3c
merab2020:

А кому нибудь удалось разобрать мотор 4108-130?

хочу заменить хрустящие подшипники, но не удается отделить ротор от статора, они типа впресованы в друг-друга.

Я снимал подшипники очень легко. Снимаешь стопорное кользо и вытягиваешь. А вот разъединить статор и его крышку не получилось.

merab2020
c3c:

Снимаешь стопорное кользо и вытягиваешь

А вот у меня он вообще и на “микрон” не сдвигается

c3c
merab2020:

А вот у меня он вообще и на “микрон” не сдвигается

Не помню уже, может, постучал чем… хотя, вряд ли… Колокол с валом просто выходят.

ilka

Всем добрый день ! Читаю тему, все только о перемотке мотора. А без этого ни как? Моторы с ХоббиКинга 5208 или 5206 вообще ни как ? и в чем их принципиальное отличие ?
Можете подсказать какие моторы для какой оси лучше (и если реально без цен за 150-200$ ). Думаю использовать подвес такого типа .
Плату управление мне советовали только АлексМос. Хотелось бы узнать сильно ли отличаются 8 и 32 бита ?
Думаю использовать для фотографирования с воздуха на 80% и 20% видеосъемка.

Andrey_Ch
ilka:

вообще ни как ? и в чем их принципиальное отличие ?

Моторы так себе, Магнитов всего 12 . Смотрите в сторону моторов, где магнитов 24.

ilka:

Хотелось бы узнать сильно ли отличаются 8 и 32 бита ?

Конечно 32 - лучше, И эта ветка будет развиваться дальше. А 8 бит отомрет как динозавры.

ilka
Andrey_Ch:

Моторы так себе, Магнитов всего 12 . Смотрите в сторону моторов, где магнитов 24.

что то типа этого ?

Andrey_Ch:

Конечно 32 - лучше, И эта ветка будет развиваться дальше. А 8 бит отомрет как динозавры.

просто на ебэй разница как и биты в 3 раза 50 и 150 в среднем. И как бы в основном для фото съемки. Отсюда и вопрос стоит ли ?

и еще раз, на всех осях одинаковые моторы или с разынм кв, мощностью ? или все равно?

Andrey_Ch
ilka:

что то типа этого ?

Этот гораздо лучше.

ilka:

просто на ебэй разница как и биты в 3 раза 50 и 150 в среднем. И как бы в основном для фото съемки.

Если средства позволяют, люди покупают Мерседес. Если нет, довольствуются Шкодой. И то и другое может ездить по дорогам. Тут уж сами думайте, надо вам или нет. На Ебее лучше не брать, Нарветесь на подделку, намучаетесь потом.

ilka
Andrey_Ch:

На Ебее лучше не брать, Нарветесь на подделку, намучаетесь потом.

Посоветуйте пожалуйста где лучше купить ?

Спасибо вам за советы !