Бесколлекторные моторы для подвесов и всё что с этим связано!

rank

Люди, подскажите пожалуйста. Бьюсь с ролом на подвесе уже не первый день, и чем далше тем непонятнее.
На данный момент имеется такое:

youtu.be/qa8g8uMRF2k

Началось с того что про стабилизации по ролу, наблюдалось некое “залипание” в движении, каждые градусов 10 мотор двигался легким рывком с последующим отстрелом назад на градус или 2. Потом появились вибрации как на видео. Изменение настроек PID и мошности мотора только меняет амплитуду и скорость “раскачивания”. Убрать его у меня не получается. Мотор пробовал реверсить, картина остается такой же.

Плата - донор от Dys Smart 3 axis
В какую сторону смотреть, плохой мотор, что то с платой или кривые руки?!

rank
Jantravolta:

Похоже на обрыв фазы

вообше, полноценное движение мотора присутствует, только происходит оно на фоне помех показанных на видео.

Пцы: поставил новый мотор, дергание осталось. На что граждане грешить?!

Jantravolta
rank:

На что граждане грешить?!

прозвони провод к мотору

rank

Мотор менял полностью, не помогло. Фишка в том, что при отклонении градусов до 5 как бы все работает, дальше начинается история с дерганиями и совершенно ничего не помогает. Так же пробовал несколько прошивок. Картина повторяется практически при любых значения пид и мощности мотора. Две другие оси работают адекватно.

usup

у меня такая же история с осью ролл,без нагрузки раьотает,в одну сторону тоже работает,стоит наклонить в другуюсторону такая же история,пиды менял,реверс делал,пока грешу на то что мотору мощности не хватает(((

Jantravolta

когда у меня такое было - это просто оборвался провод один из трех идущий к мотору

axyonov

Подскажите пожалуйста как проверить мотор? он работает, но не так как должен. часто подергивается, доводит камеру почти до конца, потом останавливается и начинает дрожать, иногда вообще не доводит, раз из десяти нормально возвращает камеру! Путем замены мотора выяснил что дело именно в нем, а не в настройках! Визуально он вроде нормальный, что с ним может быть не так?

v_sergey

Просто перемотай его,и на этом всё закончится.(одна из обмоток вероятно “коротит”)

axyonov
v_sergey:

Просто перемотай его,и на этом всё закончится.(одна из обмоток вероятно “коротит”)

это наверное самый надежный способ, но так же самый трудоемкий, а ни как нельзя узнать где именно что коротит, или все равно потом прийдется перематывать?

zombrero

Ну подскажите пожалуйста: для ручного подвеса закалки, весом не более 1,2кг. на плате от AlexMos подойдут ли такие моторы: www.***************1452/product/1182294/
Нужно ли их перематывать и есть ли что то более подходящее?

merab2020

А кому нибудь удалось разобрать мотор 4108-130?

хочу заменить хрустящие подшипники, но не удается отделить ротор от статора, они типа впресованы в друг-друга.

c3c
merab2020:

А кому нибудь удалось разобрать мотор 4108-130?

хочу заменить хрустящие подшипники, но не удается отделить ротор от статора, они типа впресованы в друг-друга.

Я снимал подшипники очень легко. Снимаешь стопорное кользо и вытягиваешь. А вот разъединить статор и его крышку не получилось.

merab2020
c3c:

Снимаешь стопорное кользо и вытягиваешь

А вот у меня он вообще и на “микрон” не сдвигается

c3c
merab2020:

А вот у меня он вообще и на “микрон” не сдвигается

Не помню уже, может, постучал чем… хотя, вряд ли… Колокол с валом просто выходят.

ilka

Всем добрый день ! Читаю тему, все только о перемотке мотора. А без этого ни как? Моторы с ХоббиКинга 5208 или 5206 вообще ни как ? и в чем их принципиальное отличие ?
Можете подсказать какие моторы для какой оси лучше (и если реально без цен за 150-200$ ). Думаю использовать подвес такого типа .
Плату управление мне советовали только АлексМос. Хотелось бы узнать сильно ли отличаются 8 и 32 бита ?
Думаю использовать для фотографирования с воздуха на 80% и 20% видеосъемка.

Andrey_Ch
ilka:

вообще ни как ? и в чем их принципиальное отличие ?

Моторы так себе, Магнитов всего 12 . Смотрите в сторону моторов, где магнитов 24.

ilka:

Хотелось бы узнать сильно ли отличаются 8 и 32 бита ?

Конечно 32 - лучше, И эта ветка будет развиваться дальше. А 8 бит отомрет как динозавры.

ilka
Andrey_Ch:

Моторы так себе, Магнитов всего 12 . Смотрите в сторону моторов, где магнитов 24.

что то типа этого ?

Andrey_Ch:

Конечно 32 - лучше, И эта ветка будет развиваться дальше. А 8 бит отомрет как динозавры.

просто на ебэй разница как и биты в 3 раза 50 и 150 в среднем. И как бы в основном для фото съемки. Отсюда и вопрос стоит ли ?

и еще раз, на всех осях одинаковые моторы или с разынм кв, мощностью ? или все равно?

Andrey_Ch
ilka:

что то типа этого ?

Этот гораздо лучше.

ilka:

просто на ебэй разница как и биты в 3 раза 50 и 150 в среднем. И как бы в основном для фото съемки.

Если средства позволяют, люди покупают Мерседес. Если нет, довольствуются Шкодой. И то и другое может ездить по дорогам. Тут уж сами думайте, надо вам или нет. На Ебее лучше не брать, Нарветесь на подделку, намучаетесь потом.

ilka
Andrey_Ch:

На Ебее лучше не брать, Нарветесь на подделку, намучаетесь потом.

Посоветуйте пожалуйста где лучше купить ?

Спасибо вам за советы !

Andrey_Ch
ilka:

Посоветуйте пожалуйста где лучше купить ?

Мне уже один раз, за совет , где купить, хозяин этого форума кулак показал. Воздержусь от совета.