micro / minimOSD для NAZA
А вот компас почему не рисует сразу? Ему же GPS не нужен!
Смотря какая прошивка, в оригинальной компас на показания GPS ориентируется.
в моих крайних модах, там где магнитное склонение добавлено, стрелка именно та
к и работает - до фиксации дома это компас, а после направление на дом 😃
Я модифицировал прошивку как здесь - rcopen.com/forum/f123/topic340007/438
Компаса сразу нет.
Есть более новые версии с склонением?
Только я говорю про Heading, не про стрелку.
это только малая часть всех изменений, ищи версию с магнитным склонением. Если стрелка не устраивает то превратить ее в цифры - одна строчка кода, главное основа уже готова
Зачем превращать в цифры. Там уже есть готовая шкала направления. Только почему она и координаты GPS не отображаются до захвата дома? Можешь на этот вопрос ответить, а то третий раз уже спрашиваю?
И еще не понял, в посте 435 разве не магнитное склонение добавлено? Почитал ветку, больше нигде на эту тему кода не вижу.
по поводу координат просто не помню когда у меня они выводятся, до фиксации дома или после, считал это не важным ибо взлетаю не раньше чем дом зафиксирован. Но изменить это очень просто нужно всего одну строку перенести. К сожалению до понедельника у меня нет доступа ни к исходникам ни даже к компьютеру, пишу с телефона. Поищи последние мой скетч в этой теме, посмотри как он работает, и если до понедельника вопросы останутся, задавай помогу более предметно
Спасибо большое!
Уточни пожалуйста - по компассу еще были улучшения после того первого поста - №435?
см пост #659
А величина магнитного склонения задается там где-то переменной?
И еще такой вопрос - работа ОСД с компасом не требует никакой калибровки?
Контроллеры обычно да.
осдшка автокалибруется в процессе полета, для обеспечения 100% точности нужно совершить полный оборот по горизонтали. В принципе это важно только если вы летаете строго по прямой от точки А к точке В 😃
Всех приветствую!
Есть такая ОСДшка и такой программатор (5 pin). Возможно ли их совместить для подключения к компу для перепрошивки и настройки полетных экранов?
Если возможно, то какие контакты соединять?
По верхнему краю ОСДшки распаять гребенку.
программатор правильный, скорее всего подключается к группе из 6 не распаянных контактов вверху, расположенных в ряд. Есть два но: во первых контакты не подписаны, поэтому придется вызванивать мультиметром что куда подключать, хотя это не проблема главное вызвонить землю и питание. Во вторых это не совсем minnazaosd, поэтому подойдет ли “родной” конфигуратор тоже вопрос. Возможно кто-то уже настраивал эту платку, ответит точнее
Заметил еще такую особенность - если после фикса, спутники опять пропадут, то и хэдинг перестает работать.
Поскольку сейчас он не зависит от GPS, может можно сделать его постоянно включенным?
опенсорс же делай что хочешь! 😃 Переставь строку
if (ISb(panel,Head_BIT)) panHeading(panHeading_XY[0][panel], panHeading_XY[1][panel]);
в файле osd_panels.ino куда нравится
Кстати, а ты правда летаешь в таких условиях что наза теряет фиксацию полностью?
По верхнему краю ОСДшки распаять гребенку.
гребенку впаял, но там 6 контактов, а на программаторе - 5.
Во вторых это не совсем minnazaosd
При загрузке выдает именно “minnazaosd”.
Есть еще такая картинка “со спины”. Куда какие контакты соединять не знаю…
Есть еще такая картинка “со спины”. Куда какие контакты соединять не знаю…
ну с такой картинкой становится проще, вставляй в гребенку так чтобы Vcc осдшки был соединен с +5.0v программатора
Кстати, а ты правда летаешь в таких условиях что наза теряет фиксацию полностью?
Когда тестирую ОСД дома - да! 😃
ну с такой картинкой становится проще, вставляй в гребенку так чтобы Vcc осдшки был соединен с +5.0v программатора
Так правильно?
Что такое DTR (он нужен или нет)?
И сколько необходимо проводов для соединения?
ну похоже, черный можно попробовать не на gnd а на dtr подать
Зачем землю на ДТР подавать? Туда должен только ДТР идти. А там проблема - нет ДТР на ТТЛ переходнике, нормально работать вообще не будет. Придется ресет нажимать каждый раз.