Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.

svir
Basil:

Уже и на английском появилась инструкция, да и для других АП свежачок выложили.

а вы можете скинуть скриншот настроек вашей платки, в гуи, на вкладке “PARAMETRS”
сегодня попробовал полетать на новой прошивке, коптер взлетает и начинает раскачиватся в разные стороны, входит в резонанас, загорается белый светодиод и коптер падает, если подниматся на высоту 1-2 метра то коптер просто раскачивается. не знаете где скачать, старую прошивку для платы?

svir

настроил пиды, коптер летает хорошо, но мне не понятно почему зеровцы убрали функцию удержания высоты, из полётных режимов, постоянно приходится подыгрывать газом, и при переходе из мануала в удержание по жпс происходит провал по высоте в ардукоптере такого нет. в общем контроллер не оправдал моих надежд, на то что он будет лучше летать чем ардукоптер, вернее будет сказать что летает зеро как бы стабильние и мягче чем ардукоптер, но у зеро плохое удержание высоты, в режиме удержания по жпс они почти одинаково висят, у зеро нет рывков как на ардукоптере, взлёт и посадка у зеро лучше чем у ардукоптера что в ручном режиме что при возврате домой и файлсефе, плюс ардукоптера в куче настроек и множества полётных режимов.
какая то непонятка с лимитом по дальности, он у меня стоит 50 метров, квадрик подлетает к границе и не останавливается, его начинает резко качать в разные стороны и он падает, походу это и было причиной первого падения, проверял два раза на маленькой высоте.

yltrofimov
svir:

настроил пиды, коптер летает хорошо, но мне не понятно почему зеровцы убрали функцию удержания высоты, из полётных режимов, постоянно приходится подыгрывать газом, и при переходе из мануала в удержание по жпс происходит провал по высоте в ардукоптере такого нет. в общем контроллер не оправдал моих надежд, на то что он будет лучше летать чем ардукоптер, вернее будет сказать что летает зеро как бы стабильние и мягче чем ардукоптер, но у зеро плохое удержание высоты, в режиме удержания по жпс они почти одинаково висят, у зеро нет рывков как на ардукоптере, взлёт и посадка у зеро лучше чем у ардукоптера что в ручном режиме что при возврате домой и файлсефе, плюс ардукоптера в куче настроек и множества полётных режимов.
какая то непонятка с лимитом по дальности, он у меня стоит 50 метров, квадрик подлетает к границе и не останавливается, его начинает резко качать в разные стороны и он падает, походу это и было причиной первого падения, проверял два раза на маленькой высоте.

Очень странно. Зеро в Мануале висит как раньше в Atti.
А висение на скольких процентах газа у вас?

svir
yltrofimov:

Очень странно. Зеро в Мануале висит как раньше в Atti.
А висение на скольких процентах газа у вас?

примерно 45%

Basil
svir:

настроил пиды, коптер летает хорошо, но мне не понятно почему зеровцы убрали функцию удержания высоты, из полётных режимов, постоянно приходится подыгрывать газом, и при переходе из мануала в удержание по жпс происходит провал по высоте в ардукоптере такого нет.

Убранный режим в последних прошивках, практически не востребованный на практике, ни как не повлиял на стабильность по высоте, проверено на S4, X4, X6.

svir
Basil:

Убранный режим в последних прошивках, практически не востребованный на практике, ни как не повлиял на стабильность по высоте, проверено на S4, X4, X6.

тогда значит что я слишком криворукий, а вы свой сравнивали с ардукоптером или нет?

Basil
yltrofimov:

постоянно приходится подыгрывать газом

А раньше раскачивался?

svir
Basil:

А раньше раскачивался?

когда на этой раме стоял ардукоптер, провалов не было, а с зерро получается всегда надо держать стик газа

Basil
svir:

а вы свой сравнивали с ардукоптером или нет?

Нет возможности, да и время,
как то хочется иметь автопилот, а не наоборот.

1 month later
yltrofimov

Наконец-то вышла официальная версия, названная YS-S4 V2, а не тестовая.
Wi-Fi продается отдельно

svir
yltrofimov:

Наконец-то вышла официальная версия, названная YS-S4 V2, а не тестовая.
Wi-Fi продается отдельно

а где его продают и сколько он стоит?

yltrofimov
svir:

а где его продают и сколько он стоит?

149$

Basil

В тестовой встроенный стаб, а в этой внешний как у Назы.

svir
Basil:

В тестовой встроенный стаб, а в этой внешний как у Назы.

интересно, сенсоры как и в тестовой остались? а стаб внешний это наверное не круто?

yltrofimov

A. Excellent Appearance Material
All-metal casing to create, fine cutting technology to bring you a new texture experience.
B. lighter and more compact control module
Small size, light weight, making installation easier and significantly reduced body weight, performance even more remarkable.
C.GPS navigation
Contains a GPS module, precise positioning and automatic hover return.
D. P C assistant software, compatibility stronger
Scheduling software compatible PC side YS-X4 down the line protocol, the perfect extension WIFI module, handheld Scheduling, monitoring flight parameters.
E. super-configuration
(1) perfect support for 4-axis, 6-axis;
(2) Built-IMU, a new integrated design;
(3) a set of high precision, fixed;
(4) support PPM mode and conventional receiver;
(5) Support USB upgrade;
(6) increase the low voltage automatic landing;
(7) Fail Safe Mode 3 selectable: landing-place, automatic hover, landing return (GPS positioning);
(8) the depth filter accelerometer to improve shock resistance;
(9) raised to correct the frequency of 250HZ 400HZ, improved control stability.

Component products included:
(1) Master * 1 (built-IMU);
(2) GPS module * 1;
(3) LED light * 1;
(4) GPS bracket * 1;
(5) Power Module * 1;
(6) for wiring * 6.

svir

а в тестовую версию, можно будет залить, выложенную у них в супорте, прошивку для версии2 или нет, не убъёт это контроллер или лучше оставить эту затею?

3 months later
Basil

Не запускает движки пока не будет подключен конкретно свой ГПС, от Х4-6 не катит, проверил.

Rabbit_Fly
Basil:

от Х4-6 не катит, проверил.

тогда нужно открыть и посмотреть что там нутри гпса

2 months later
Njoy

друзья, а вот подскажите, смотрю на эту S4 на UAVSHOP - и пытаюсь понять - 6300 с копейками это за все? Нужен ли Модуль контроля питания для YS-Gemini/YS-X6/YS-X4/YS-S4 ? или же в нем все есть? судя по описанию, которое они не удосужились перевести
Component products included:
(1) Master * 1 (built-IMU);
(2) GPS module * 1;
(3) LED light * 1;
(4) GPS bracket * 1;
(5) Power Module * 1;
(6) for wiring * 6.

некий Power Module присутсвует