Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.

svir
yltrofimov:

Очень странно. Зеро в Мануале висит как раньше в Atti.
А висение на скольких процентах газа у вас?

примерно 45%

Basil
svir:

настроил пиды, коптер летает хорошо, но мне не понятно почему зеровцы убрали функцию удержания высоты, из полётных режимов, постоянно приходится подыгрывать газом, и при переходе из мануала в удержание по жпс происходит провал по высоте в ардукоптере такого нет.

Убранный режим в последних прошивках, практически не востребованный на практике, ни как не повлиял на стабильность по высоте, проверено на S4, X4, X6.

svir
Basil:

Убранный режим в последних прошивках, практически не востребованный на практике, ни как не повлиял на стабильность по высоте, проверено на S4, X4, X6.

тогда значит что я слишком криворукий, а вы свой сравнивали с ардукоптером или нет?

Basil
yltrofimov:

постоянно приходится подыгрывать газом

А раньше раскачивался?

svir
Basil:

А раньше раскачивался?

когда на этой раме стоял ардукоптер, провалов не было, а с зерро получается всегда надо держать стик газа

Basil
svir:

а вы свой сравнивали с ардукоптером или нет?

Нет возможности, да и время,
как то хочется иметь автопилот, а не наоборот.

1 month later
yltrofimov

Наконец-то вышла официальная версия, названная YS-S4 V2, а не тестовая.
Wi-Fi продается отдельно

svir
yltrofimov:

Наконец-то вышла официальная версия, названная YS-S4 V2, а не тестовая.
Wi-Fi продается отдельно

а где его продают и сколько он стоит?

yltrofimov
svir:

а где его продают и сколько он стоит?

149$

Basil

В тестовой встроенный стаб, а в этой внешний как у Назы.

svir
Basil:

В тестовой встроенный стаб, а в этой внешний как у Назы.

интересно, сенсоры как и в тестовой остались? а стаб внешний это наверное не круто?

yltrofimov

A. Excellent Appearance Material
All-metal casing to create, fine cutting technology to bring you a new texture experience.
B. lighter and more compact control module
Small size, light weight, making installation easier and significantly reduced body weight, performance even more remarkable.
C.GPS navigation
Contains a GPS module, precise positioning and automatic hover return.
D. P C assistant software, compatibility stronger
Scheduling software compatible PC side YS-X4 down the line protocol, the perfect extension WIFI module, handheld Scheduling, monitoring flight parameters.
E. super-configuration
(1) perfect support for 4-axis, 6-axis;
(2) Built-IMU, a new integrated design;
(3) a set of high precision, fixed;
(4) support PPM mode and conventional receiver;
(5) Support USB upgrade;
(6) increase the low voltage automatic landing;
(7) Fail Safe Mode 3 selectable: landing-place, automatic hover, landing return (GPS positioning);
(8) the depth filter accelerometer to improve shock resistance;
(9) raised to correct the frequency of 250HZ 400HZ, improved control stability.

Component products included:
(1) Master * 1 (built-IMU);
(2) GPS module * 1;
(3) LED light * 1;
(4) GPS bracket * 1;
(5) Power Module * 1;
(6) for wiring * 6.

svir

а в тестовую версию, можно будет залить, выложенную у них в супорте, прошивку для версии2 или нет, не убъёт это контроллер или лучше оставить эту затею?

3 months later
Basil

Не запускает движки пока не будет подключен конкретно свой ГПС, от Х4-6 не катит, проверил.

Rabbit_Fly
Basil:

от Х4-6 не катит, проверил.

тогда нужно открыть и посмотреть что там нутри гпса

2 months later
Njoy

друзья, а вот подскажите, смотрю на эту S4 на UAVSHOP - и пытаюсь понять - 6300 с копейками это за все? Нужен ли Модуль контроля питания для YS-Gemini/YS-X6/YS-X4/YS-S4 ? или же в нем все есть? судя по описанию, которое они не удосужились перевести
Component products included:
(1) Master * 1 (built-IMU);
(2) GPS module * 1;
(3) LED light * 1;
(4) GPS bracket * 1;
(5) Power Module * 1;
(6) for wiring * 6.

некий Power Module присутсвует

busur_man

есть все необходимое для полетов.
единственное чего нет, это wi-fi модуля
лампочка кстати нового образца. со сферической линзой.

Dik76
Njoy:

друзья, а вот подскажите, смотрю на эту S4

Из описания:

Советуем приобрести дополнительно:
Wi-Fi Moдуль для использования и мониторинга автопилота с плашетного компьютера или смартфона
Модуль контроля питания для слежения в реальном времени за текущим потребляемым током разряда и емкости аккумулятора на мобильных / планшетных устройствах в закладке “Data” на GCS.

Зачем тогда советовать его приобрести? Да и на фото его нет.

busur_man

модуль контроля питания позволяет мерить ток. То есть по факту датчик тока. Позволяет через планшет, ПК и в логи показывать(записывать) потребляемый ток и потраченную емкость аккамулятора. Без него контроллер будет показывать только текущее напряжение на аккамуляторе. Является “опцией”

Power module что в комплекте это БэК для подачи питания на контроллер и приемник.

Njoy
Dik76:

Зачем тогда советовать его приобрести? Да и на фото его нет.

так на фото и BECa никакого нет, поэтому и уточнил. Вот думал на очередной коптер назу поставить - а тут вспомнил про Zero - интересно, на 800мм потянет?там пишут до 500мм вроде и не более 14", собственно как и на назе, но наза отлчно 960 и 1000 тянет при любых пропах.