долголеты!
Наткнулся на квадрокоптер (простите если было) на Panasonic-ах - 85 минут полета
Батарейка вот такая - 4S4P Panasonic NCR18650b (770gr) 13600mAh. Остальной сетап есть в описании к видео.
Совершенно верно 😃 В ветер же надо как-то летать 😃 Нижние только для рулежки…
Владимир, а как нижние маленькие моторы управляются? Их регуляторы параллельно подключены по управлению с верхними, или на них идут отдельные каналы с мозга?
P.S. Раннее сам тоже именно так видел решение повышения стабильности долголета с большими тяговыми винтами - введением подруливающих и быстрых “малышей” под основными лопастями)
Владимир, а как нижние маленькие моторы управляются? Их регуляторы параллельно подключены по управлению с верхними, или на них идут отдельные каналы с мозга?
P.S. Раннее сам тоже именно так видел решение повышения стабильности долголета с большими тяговыми винтами - введением подруливающих и быстрых “малышей” под основными лопастями)
Здравствуйте Сергей!
Нет, регуляторы на них отдельные… и конечно же от “мозга” идет свое управление - каналы все раздаются по CAN-шине на регули. Самое главное - это именно и подобрать все нужные микшеры и режимы, чтобы все работало замечательно и оптимально. Потому для этого была проделана предварительная обьемная работа по созданию специального стенда для измериний с ВМГ. Стенд этот измеряет все необходимые параметры, строит графики и дополнительно измеряет всякие вибрации и прочие побочные нужные величины… резонансы тоже… таким образом подбираются к верхним ВМГ нижние и находятся оптимумы по оборотам и тягам…
При определенных условиях можно добиваться, что большие пропы совсем не мешают своим потоком мелким, а мелкие создают достаточную тягу и динамику для борьбы с ветром… тут очень много разных но… почти все моменты важны. и подобранные размеры и формы… и скорости вращения…
Т.е. можно конечно и просто экспериментальным путем, но будет дольше и меньше шансов подобрать идеальные пары…
Потому стенд в этом случае просто незаменим 😃 После него на улице уже заметно, что не зря потратили силы, деньги и время… конечно можно и не в коаксиал мелкие моторчики ставить… но тогда размерчики этого монстра еще вырастут 😃
Ну и конечно с микшером тоже немного поколдовать надо для оптимизации… ну собственно в этом же и заключается работа 😃 Все же уже год подгонки и допиливания идут такого монстра… но процесс увлекательный 😃 Конечно и железо и софт - все свое под такие задачи, т.к. нужны всевозможные тонкие настройки всех нужных величин…
Спасибо, Владимир!
Спросил про параллельное подключение регуляторов у коаксиальной пары “большой винт-маленький винт” по причине простоты такого включения “в лоб” в обычной схеме коптера и с любым мозгом, не рассчитанным на такие разнокалиберные коаксиальные связки 😃
Понятно что регуляторы у моторов отдельные и у каждого он свой. Вопрос именно в подключении управляющих каналов (проводов) на регуляторы, у каждой такой коаксиальной ВМГ один общий канал от мозга или два отдельных.
Конечно здесь лучше иметь специализированный полетный контроллер для долголета, в котором каналы тяговых больших винтов будут управляться только в “медленной” подъемной и ходовой частях, а каналы мелких моторчиков отрабатывать задачи быстрой мгновенной стабилизации.
Спасибо, Владимир!
Конечно здесь лучше иметь специализированный полетный контроллер для долголета, в котором каналы тяговых больших винтов будут управляться только в “медленной” подъемной и ходовой частях, а каналы мелких моторчиков отрабатывать задачи быстрой мгновенной стабилизации.
Всегда рад 😃…
Совершенно верно. Но еще кроме полетного контроллера многие забывают и про сами регуляторы… в связке с такими многополюсными моторами нужно применять надежные регуляторы, которые расчитаны на такие моторы и не допустят никогда и ни при каких режимах срыва синхронизации! Ведь и моторы и пропеллеры на такие размеры уже не такие дешевые 😦 и лучше заранее побеспокоиться о надежном регуле, чем потом огорчаться при внештатных ситуациях и замене хотя бы пропеллеров 😃 Потому все в таких конфигурациях сильно взаимосвязанно и надо прежде чем взлетать многое учесть 😃 Даже если уже полетели, то все равно не расслабляться, т.к. для идеальной работы этих коаксиальных пар нужно много всяких условий при полетах в ветер… так что это как я уже писал выше - реальная длительная исследовательская работа. Если не особо утруждать себя такими исследолваниями, то будет летать как МикроДрон - летает… но в ветер не радует 😃 Есть и другие варианты кроме коаксиалов - работы хватит всем 😃 Удачи!
Две назы -одна верх,вторая нижние пропы ,на одной “вялый” отклик (верхние пропы) ,а на низ пошустрее пиды.В любом случае более мелкие будут шустро отзываться на внешние воздействия в силу своей энерции,а верхние будет работать в спокойном режиме ,немного запаздывая по реакции,но выполняя свою функцию удержания . Не?
Сегодня затестил свой “потенциальный долголет” на раме Алексея. Первый полет, можно сказать 😃 Полетный вес 2200 грамм с батереей 4S 8400 мАч. Отлетал в спокойном режиме туда-сюда 32 минуты. Устал даже 😃 Надо еще настраивать назу, крутить гейны и все такое, т.к не очень стабильно висит в точке первые 5-10 минут. Туалетит против часовой стрелки по довольно большому кругу. Такой вот maiden flight 😉
Поздравляю .Я наблюдаю частое явление-первые 5 минут наза не стабильна,хотя если удерживать ее стиком на одном месте,чутиь раньше начинает хорошо себя вести. Сколько впиталось после 32 мин? Когда рекорд будет поставлен?
Две назы -одна верх,вторая нижние пропы
Да можно не тратиться, приделать вторым контроллером какой-нить мультивии.
Поздравляю .Я наблюдаю частое явление-первые 5 минут наза не стабильна,хотя если удерживать ее стиком на одном месте,чутиь раньше начинает хорошо себя вести. Сколько впиталось после 32 мин? Когда рекорд будет поставлен?
7100 мАч. Пока без видео летал, поэтому сажал по пищалке 3.5 вольт на банку. Можно было еще пару минут выжать 😃 Насчет рекорда, хех, скоро уже. Щас оттестирую все, облетаю хорошенько и начну потихоньку пробовать 😃
ЗЫ: кстати, никто случайно не знает, где в мск купить длинные велкро липучки для крепления батареи? Такие, чтоб два максампа 4s 11a/h хватало. 40 см, наверное нужно.
www.brownbear.ru/catalog/746.html разных размеров
в Оби так вообще лентой продают
Вот здесь описал сегодняшние злоключения: rcopen.com/blogs/153258/18589
Наконец то начались испытания,сделай четвертушку,и хватит на 10 км спокойно(конечно с ягой и поляризацию выдержать).Насчет нестабильности с провалами-я уже давно внимания не обращаю…
10 км - уныло 😃 Надо чтоб запас был. Если результат 1.3 ггц меня не устроит, верну 2.4, благо дел на пару минут. А базовую станцию я запилил с расчетом на быстрый переход с диапазона на диапазон 😃
Насчет нестабильности с провалами-я уже давно внимания не обращаю…
Гейны покрути. У меня почти идеально летает теперь 😃
Первый испытательный полет ArmCopters
T-motor U8 , 29x9.5 prop
Первый испытательный полет ArmCopters
Кто вас научил телефон при съемке видео держать вертикально? Смотреть же невозможно. Как через смотровую щель. А коптер да, крут.
Что взять из пропов, вместо убитых TMotor 17x5.8, а то их на фокстече нет?
foxtechfpv.com/foxtech-supreme-cf-propeller17x58-p…
foxtechfpv.com/foxtech-supreme-lite-cf-propeller17…
foxtechfpv.com/1755-carbon-fiber-propeller-cwccw-p…
У двух последних цена смущает, они точно нормальные? Еще вроде господин ctakah писал, что треугольные эффективнее.
Еще думаю взять такие штуки на пробу foxtechfpv.com/propeller-quick-detach-cwccw-p-1303…
Вместо убитой рамы Алексея, временно думаю взять tarrot 650, интересно получиться туда 2 максампа затолкать? Или Алексею сразу еще раму заказать?
Еще думаю взять такие штуки на пробу
берите, только синим локтайтом капните. при быстром снижении на малых оборотах возможна обратная ротация пропа (конечно, на запредельных режимах снижения). в таком случае он просто открутится и улетит… не могу найти ссылку, но кто-то с rcgroup тестил феном, симулируя быстрое снижение т.к. словил такой косяк в реальности
У меня тайгеры 15х5. Были 😃 Два уже раздолбал на испытаниях. Минус 2700 рублей. Сейчас с helipal заказал таротовских карбоновых, разных, от 15 до 17 дюймов, для опытов.
Ну так по пропам есть мнение,что долголет должен летать на макимально возможных,на раму Алексея лезут 17" Я летаю на 16" и на 15" Та что на 15 " немного полегче и на ней питание 3S, на 16" летает 30 минут со всем хламом на борту. Треугольные действительно эффективнее стандартных,измерял 16" АРС MR и 15" треугольники с рстаймера,почти одинаково,но вес одного треугольного на 40 гр легче MR . Еще много каких измерял на стенде,пока из дешевых устраивает магазин рст. А дорогих больше брать не буду.:)Я падал больше 5 раз точно,рама цела,пропы ломал,ноги(пластик и карбон рубки) вылетал подвес,крышка клееная пару раз,падл и на лед ,но на ротации и на ноги , если где треснет-не страшно,можно подклеить,вот если что отлетит -наверно уже новую заказывать…
Тема называется “Долголеты”! А не rcopen.com/forum/f123/topic316570