Квадрокоптер Tarot Iron Man FY650

shryke
Winogradow:

Также по току такие наблюдения: 1. 5000 3S2P на 11*4,7 винтах - в пике 40-43 ампера. 2. 5000 4S1P на 12*3,8 винтах - в пике 60(!) ампер. Почему? Ведь по идее должно быть меньше чем на 3S

Ток будет меньше на 4S при одинаковой тяге. По паспорту на моторы конфигурация 9.6A 3S 1147 тянет 830 грамм, а 1147 4S вытягивает 820 грамм уже на 7А. Вы же сравниваете при разных пропах и, насколько я понял, просто на полном газу.

По тому же паспорту на моторы полный газ 3S 1147 съест 12 ампер, полный газ 4S 1238 - 22 ампера, что более-менее согласуется с Вашими наблюдениями.

Winogradow

Согласен. Уже проанализовал данные логгера и калькулятора.
Все стало на свои места.
Почти закончил ремонт коптера. Скоро снова в небо.
По крашу:
Сломал поворотное крепление ноги (раскололось на 3 части) - на будущее надо купить в запас, благо взял комплект заранее.
Еще оказалось что запасные немного длинее родных. Пришлось менять пару.
Сломал 1 пластину к которым крепится поворотный механизм ноги - удалось склеить. Надо опять таки купить парочку в запас.
Ну и шасси (нижние карбоновые трубки) заменил на алюминий. Лишнего весу + 20 грамм, пока пусть так будет.
Остался вопрос размещения антенн 2,4 и 5,8
До краша результаты не удовлетворили. На старой раме было в 3 раза лучше.
Тут же - фрскай уже пищит на 600 метрах, а видео пропадает на 500.
Оно и очевидно - есть затенение карбоном (при повороте естественно).
Т.к. задом возвращаться не по феншую - думаю над оптимальным расположением антенн

Андрей_Курылев
Winogradow:

Т.к. задом возвращаться не по феншую - думаю над оптимальным расположением антенн

Всяко разно ставил, лучший результат максимум назад и вниз.

Winogradow

Вопрос к владельцам 650х рам.
Наверняка кто-то задумывался о ремонте рамы своими руками ибо ждать нужные запчасти достаточно долго.
Может у кого есть готовые чертежи деталей рамы для самостоятельной порезки?
Интересуют все детали, а особенно крепление шасси.
Разбирать и копировать не сильно охота. Понятное дело, что по мере полетов-крашей-ремонтов планирую
сам накопить нужные детали (хотябы банальным сканированием деталей и последующей отрисовкой в кореле),
но думаю что у кого-то наверняка это уже есть.
Может поделитесь?

29 days later
Winogradow

Итак долетался все-таки до того момента что шасси (крепление) сломал окончательно.
Нарисовал в кореле по образцу пластину крепления ноги, а заодно и другие детали.
Заказал порезку на ЧПУ из текстолита 1,5 мм
Готовые детали взвесил - вес получился как у оригинала.
Уже собрал ноги с новыми пластинами. С покраской заморачиваться не стал, оставил текстолит в родном цвете.

По антеннам (писал выше) - чего удалось добиться:
Видеолинк 600 мВ антенна смотрит вниз (клевер), внизу диверсити с клевером и хеликсом

Радиолинк усы вниз и вбок (90гр), внизу патч. ВЧ-FrSky без всяких бустеров.
Улетал на 2000 м вверх (при этом от себя было 450 метров).

Картинка идеальная (благодаря хеликсу естественно), уровень сигнала радиолинка 45%

11 days later
Алексей-97

подскажите как на данной раме лучше регуляторы разместить
на лучах или в центре?

svir

сколько весит пустая, собраная рама, с ногами и прутиками для подвеса?

Алексей-97
svir:

сколько весит пустая, собраная рама, с ногами и прутиками для подвеса?

весит 476 гр

dROb

Народ, а кто-нибудь пробовал таки на 680ом построить квадрик? Нигде в интернете ни одного упоминания. Логика в общем понятна, но не пострадает ли прочность-из-за переноса креплений лучей?

Также, пожскажите пожалуйста, хорошую силовую установку (моторы) на эту раму. Цель - FPV и небольшой подвесик к GoPro. Ежели ещё и из ассортимента Хоббикинга - вообще буду премного благодарен!! (в наличии пару 3s аккумов. Размышляю на тему Sunnysky v3508 580kv + APC 13X4.7SF )

svir
dROb:

Народ, а кто-нибудь пробовал таки на 680ом построить квадрик? Нигде в интернете ни одного упоминания. Логика в общем понятна, но не пострадает ли прочность-из-за переноса креплений лучей?

Также, пожскажите пожалуйста, хорошую силовую установку (моторы) на эту раму. Цель - FPV и небольшой подвесик к GoPro. Ежели ещё и из ассортимента Хоббикинга - вообще буду премного благодарен!! (в наличии пару 3s аккумов. Размышляю на тему Sunnysky v3508 580kv + APC 13X4.7SF )

я тоже выбирал, 650 или 680 раму, в итоге остановился на 680 старой раме без пластиковых мотормаунтов, на рсгрупсе народ так делает и радуется, если не понравится сделаете гексу.
по поводу силовой установки смотрите лучше в сторону батареек 5s или 6s с моторками Sunnysky v3508 380kv или Sunnysky v4108 580kv пропы 15х5.5 будет хороший сетап, у меня гекса на 680 раме с 6s батарейкой 5000ам моторкой Sunnysky v4108 580kv пропы 15х5.5 летает 23 минуты неспешным блином.

7 days later
SerjikLSV
svir:

по поводу силовой установки смотрите лучше в сторону батареек 5s или 6s с моторками Sunnysky v3508 380kv или Sunnysky v4108 580kv пропы 15х5.5 будет хороший сетап, у меня гекса на 680 раме с 6s батарейкой 5000ам моторкой Sunnysky v4108 580kv пропы 15х5.5 летает 23 минуты неспешным блином.

Чего-то я совсем запутался, братцы.

Рассчитываю коптер на FPV, подольше, в наличии есть АКБ 3S1P 20С на 5000 из которых можно сделать либо 3S2P 10000 или 6S1P 5000
Полный вес коптера на раме Tarot Iron Man FY650 - 2650гр
винты 15х5,5 карбон
по калькулятору получается что 3S (моторы 3508-700KV)
www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling…
что 6S (3508-380KV) время висения одинаково!
www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling…

Так что-же выбрать чтоб летало подольше?
При этом хочется использовать имеющиеся в наличии АКБ

esomax
SerjikLSV:

Чего-то я совсем запутался, братцы.

Рассчитываю коптер на FPV, подольше, в наличии есть АКБ 3S1P 20С на 5000 из которых можно сделать либо 3S2P 10000 или 6S1P 5000
Полный вес коптера на раме Tarot Iron Man FY650 - 2650гр
винты 15х5,5 карбон
по калькулятору получается что 3S (моторы 3508-700KV)
www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling…
что 6S (3508-380KV) время висения одинаково!
www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru&cooling…

Так что-же выбрать чтоб летало подольше?
При этом хочется использовать имеющиеся в наличии АКБ

Сергей, входит ли полный вес Акки и FPV на 2650гр?

Не стоит брать на 6S. Достаточно на 2x 4S

Пример

Полный вес без акки 1183г. (включая пропы 15х5.5 с мотором)

4s 3300mah lipo battery: 1522g auw. hover 17min, mixed 7min, add payload 1017g (2.2lb)
4s 5000mah lipo battery: 1660g auw. hover 24min, mixed 11min, add payload 965g (2.1lb)
4s 6600mah lipo batteries: 1854g auw. hover 27min, mixed 13min, add payload 887g (2lb)
4s 10,000mah lipo batteries: 2129g auw. hover 33min, mixed 20min, add payload 410g (.9lb)
6s 6800mah lion batteries: 1792g auw. hover 39min, mixed 9min, add payload 3621g (8lb)
6s 13600mah lion batteries: 2392g auw. hover 55min, mixed 16min, add payload 3021g (6.6lb)

shryke:

Ток будет меньше на 4S при одинаковой тяге. По паспорту на моторы конфигурация 9.6A 3S 1147 тянет 830 грамм, а 1147 4S вытягивает 820 грамм уже на 7А. Вы же сравниваете при разных пропах и, насколько я понял, просто на полном газу.

По тому же паспорту на моторы полный газ 3S 1147 съест 12 ампер, полный газ 4S 1238 - 22 ампера, что более-менее согласуется с Вашими наблюдениями.

Тимофей, посмотрите фотки.
Полный вес без акки 1183г. (включая пропы 15х5.5 с мотором)
Что собрали по списку

Tarot IRON MAN 650
Tarot 685PRO folding tripod base / black TL68B24
Tarot Φ 16MM clamp type motor fixed seat / black TL68B25
Tarot Four hub group TL65B09
Tarot Six hub / male TL68B21
RCtimer 15x5.5
BLHELI ESC 20A Slim OPTO
Rctimer 5010-14 360KV
Naza M Lite (new)
Turnigy 9XR
FrSky DJT
frsky d8r-ii plus

Будем ставить акки 4s на 6600 либо 10000

Тест
4s 6600mah lipo batteries: 1854g auw. hover 27min, mixed 13min, add payload 887g (2lb)
4s 10,000mah lipo batteries: 2129g auw. hover 33min, mixed 20min, add payload 410g (.9lb)

shryke
esomax:

Тимофей, посмотрите фотки. Полный вес без акки 1183г. (включая пропы 15х5.5 с мотором)

А что на них смотреть (сало як сало)? Квадрик выглядит хорошо, провода не торчат и не мешаются. Будем ждать результатов облёта.

SerjikLSV
esomax:

Сергей, входит ли полный вес Акки и FPV на 2650гр?

Не стоит брать на 6S. Достаточно на 2x 4S

Полный вес будет 2400-2500 это с 2-мя АКБ на 3S 5000 каждый, подвесом, камерой и т.д
Сегодня пришла рама, буду собирать

Подскажите пиды на Naza? Наверняка есть проверенные

Randomizer
SerjikLSV:

Подскажите пиды на Naza? Наверняка есть проверенные

проверенные - те что по умолчанию) У Я лишь слегка приподнял их, но и так летал отлично.

Кстати кто знает где найти крышку на 650? в продаже не нашел, сам пытался сколхозить но что то все убого.

SerjikLSV
Randomizer:

Кстати кто знает где найти крышку на 650? в продаже не нашел, сам пытался сколхозить но что то все убого.

Мне отдали бонусом. Пластик, крепится на лучах на защелках, вес 45гр. Завтра могу сфоткать
вот человек который отдал, можете попробовать у него поспрошать
forum.rchobby.ru/index.php?showtopic=21376&hl=t-mo…

Randomizer:

проверенные - те что по умолчанию) У Я лишь слегка приподнял их, но и так летал отлично.

Буду пробовать. Просто помню что на прошлом квадре 450м весом на 1800гр. и 10х4,5 винтами пиды пришлось приподнять примерно в 1,5 раза

SerjikLSV

Начал сборку коптера.
Регуляторы решил располагать на лучах. Сделал плату питания из текстолита и разместил на демферах от старого сидирома.
Попутно собрал плату стробоскопа и закрепил на концах лучей яркие диоды по 3Вт. Белые спереди и красные сзади, коптер будет видно издалека.

Вопрос по АКБ:
Планирую использовать два АКБ 3S1P 5000 в параллельном соединение. Лучше соединить сразу параллельно и так и заряжать как 3S2P или оставить отдельно и заряжать последовательно как 6S. Заряжать хочу именно оба сразу.

ctakah

Без разницы,я использую колодку на 6 акков подключенную к одному гнезду зарядника и в одно гнездо балансировочного разъема,очень удобно заряжать сразу несколько акков и естественно получается,что заряд у них одинаковый побаночно.Заряжаю так уже больше 10 лет и пока все нормально,даже с разными емкостями акков.

SerjikLSV
ctakah:

Без разницы,я использую колодку на 6 акков подключенную к одному гнезду зарядника

т.е. заряжаете параллельно несколько акков?

ctakah

В выхи вылетывал 4 шт 10 А 3S акии до 10.5 В (по ОСД) и потом все сунул в колодку и спокойно зарядил.Правда проблема у гипериона в том,что он дает макимум 10 А зарядки на канал, но я не торопился особо,получилось все 4 акка заряжались 0.25 С током. И еще по этой раме,у меня снизу подвес,поэтому акк креплю сверху ,так вот сняв подвес и закрепив акк снизу заметил ,что коптер более устойчивый стал. Сетап : наза,тмоторы 4008 600 , реги афро 30 А , пропы 14" , Падал пару раз из-за раскачки ,акк был сверху , когда снизу ни разу.Пиды выводил на крутилку-не помогает , есть некий “маятник” возбуждающийся на ветру.