STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Hyperion

китайцы пока не успели заклонировать. Поэтому только отдельно наверное пока покупать. Либо использовать мини cc3d в качестве иму. На сайте олли все это расписано.

Saradon
Hyperion:

Брать с i2c иму смысла уже нету.

А можно с этого места подробнее?
Т.е. сама плата остаётся та же самая, только другой IMU?
Судя по картинке на предыдущей странице у NT IMU протокол типа URAT (TX-RX), но втыкается он в тот-же разъём с протоколом I2С…
Или не заморачиваться этим, а просто выткнуть старый датчик, воткнуть на его место новый и прошиться соответствующей прошивкой?
UPD… Хотя, видимо, сменить прошивкой на определённых выходах I2C на URAT не проблема…

Sergey_Pavlovich:

Поделитесь ссылкой на готовый storm32 с nt датчиком.

Вот с NT датчиком.
Вот датчик отдельно. Очень дорого.
Видимо, буду пока брать подвес целиком с I2C и ждать братьев-китайцев.

Shuricus

Можно легко найти с NT датчиком за 30$ используя гугл.
Даже на ибее есть за 32$.
Со скидками я купил за 24$.

Но кому лень искать, пусть платит больше. 😉

Saradon:

Т.е. сама плата остаётся та же самая, только другой IMU?

Да.
Если знаете английский, лучше читайте Вики, там есть все ответы на ваши вопросы. А в этой ветке в основном дают советы, одни, кто не читал вики, другим таким же. Я бы лучше вообще это не читал. 😃 Как видно на предыдущей странице.

Shuricus

Ну это я в целом не про вас, но формально китайцы уже успели заклонировать - но об этом еще не написали в Вики. Хотя там все равно есть информация где купить НТ модули.

Я давно в этой ветке сижу, и тут просто принято каждому новичку прийти и задать вопросы, которые все расписаны в Вики.
Мне кажется даже с гуглопереводом там можно все понять. Более качественной документации по бесплатному проекту я не встречал еще ни у кого!
Я собрал уже четыре подвеса с нуля, не задав тут ни одного вопроса, все заработали с первого раза и отлично работают. Ничего не плывет и не едет. Все что нужно было сделать - прочитать Вики. Но люди любят создавать трудности, что бы потом их героически преодолевать.

Контроллер ничем не уступает Алексмосу, единственное, нет автонастройки пидов.

Saradon
Shuricus:

Если знаете английский, лучше читайте Вики

Увы. Несколько попыток выучить сий буржуйский язык так и не увенчались успехом.
А гуглоперевод не только опасно для психики читать, но и в такой достаточно специфической теме с специфическими терминами смысл текста может быть потерян вовсе.

Shuricus

Тогда вам предстоит долгий и мучительный путь вопросов и ответов в этой теме. 😃

Yden

да ладно, настроить шторм чтоб заработал можно и без вики я свою первую плату настроил даже не зная о существовании этой вики, и только потом когда появились вопросы узнал что есть вики, а вот про то что NT я вообще недавно узнал, т.к давно не следил за темой, я так понимаю самый дешёвый способ сейчас получить NT датчик это сделать его из сс3d Atom за 500-700р

Saradon
Shuricus:

Тогда вам предстоит долгий и мучительный путь вопросов и ответов в этой теме.

Ну уж не думаю.
Вряд-ли есть принципиальная разница с АлексМосом

Anatoll
Saradon:

Вряд-ли есть принципиальная разница с АлексМосом

вы будете неприятно удивлены…

Saradon
Anatoll:

вы будете неприятно удивлены…

Нет PID-ов, выбора мощности моторов и режима следования?

Saradon
Invertor:

Вах, зачэм ибей? Вот же на али.

Добавлю ещё, что на Ebay при этом действует волшебная защита PayPal.
И, да, на Ebay в 90% случаев тот-же товар будет дешевле.
Не понимаю это маниакальную тягу к Али.
Не суть, оффтоп.
На момент написания моего поста про Ebay на Али ещё этих лотов не было.
Хороший знак.
Значит скоро плодиться будут…

Yden

лучше бы они датчиков понаделали отдельно

mfilitovich
Saradon:

Добавлю ещё, что на Ebay при этом действует волшебная защита PayPal. И, да, на Ebay в 90% случаев тот-же товар будет дешевле. Не понимаю это маниакальную тягу к Али.

В пользу Али говорит ещё то, что кешбэк там выше более чем в два раза.

Можаефф

Точнее это единственный аргумент в их пользу.
По статистике у меня 1/3 покупок с Али проблемные, а с ибея пока все было четко. Не говоря о времени доставки.

Yden:

лучше бы они датчиков понаделали отдельно

точнее додумались их отдельно продавать

mfilitovich
Можаефф:

Точнее это единственный аргумент в их пользу.

Кому как. Для меня при равном качестве товара, цена-то как раз и есть самый важный аргумент. Проблем каких-то особых не было, вернее были, но примерно такие-же были и с ebay, и с banggood и т.п.

AndyGr

Допилил коптер вот с такой вот реализацией трехосевого подвеса на Storm32.

Докладываю - работает хорошо. Подробности в дневнике.

Saradon
AndyGr:

вот с такой вот реализацией трехосевого подвеса на Storm32

Очень интересная конструкция!
Надо взять на заметку!