TBS crossfire r/c system

Greatbear
ДенисФпв:

Видел варсии кроссфайер микро , лайт и полную ,типа… Лайт отличается от полной версии только отсутствием блютуз модуля или ещё чем-то ? Нужен он вообще там этот блютуз ?

))

Овцы сейчас настолько накрутили возможности в микро, что по сути его хватает на все. С новой прошивкой подняли мощность до 1 Ватта, блютуз не нужен, так как в микро установлен wifi модуль по которому телеметрия шпарит в телефон ну или куда нибудь ещё.

NVS
Greatbear:

блютуз не нужен, так как в микро установлен wifi модуль по которому телеметрия шпарит в телефон ну или куда нибудь ещё.

Не так уж и много куда шпарит. Везде куча нюансов. С БТ телеметрию получить проще.
На WiFi модуле там поднимается UDP сервер, подключение к которому и работа с портом добавляет головной боли, если используете свои наработки.
А готовых решений не много, и у каждого свои косяки.
Через WiFi получить данные для самодельного трекера сходу не получилось.
Если бы я сейчас брал, может и полный ТХ вместо лайта взял бы.
Ну а если просто полетать - хватит и микро ТХ. Но потом захочется бОльшего…
Кстати, может кто посоветует как скрестить антенный трекер с кроссом?

ДенисФпв

Ну а если просто полетать - хватит и микро ТХ. Но потом захочется бОльшего…

поясните,пожалуйста,о как расстояниях вы сейчас имеете ввиду?))

NVS:

Кстати, может кто посоветует как скрестить антенный трекер с кроссом?

что с чем скрестить ? немного не понял? вроде плата слежения ставится на видео систему…

RaptorE550

Я тоже задавался вопросом, как с тбс передать Mavlink к наземной станции антенного трекера. Но так и не разобрался. У меня большой ТБС, версия лайт, без блютуз. А разъёмы на корпусе не содержат выход Mavlink, хотя при этом приёмник тбс может передавать Mavlink. Возможно его можно передавать по блютуз.
Дальность полёта у меня 12 км. На борту видео 1,2 (1280мгц). Мощность установлена на 1 ватт. К 12 километрам пакеты сыпятся вплоть до нуля и всё, дальше фэйл сэйф. Пробовал ставить мощность тбс 2 ватта. Вопреки ожиданиям дальность не то, чтобы увеличилась… Наоборот. FS словил на 8 километрах.
Антенна тбс штатная, с коробки. Покупал на аир хобби.
Пришёл к заключению, что если тбс установлен на таранисе, штатная антенна Т-образная, мощность 1 Вт и видео 1,2, то предел дальности 10-12 км. Всё. Больше не выжать. Можно конечно вынести тбс на штатив через ретранслятор или использовать мощную внешнюю выносную антенну, то возможно результат будет другим.

NVS
ДенисФпв:

поясните,пожалуйста,о как расстояниях вы сейчас имеете ввиду?))

На микро ТХ улетал на 10 км. Для Дарта 250 это 10-15 минут в одну сторону в полгаза. Уперся в видео 5,8. Буду подбирать антенны.

ДенисФпв:

вроде плата слежения ставится на видео систему

Есть такой вариант, но имея на борту нормальную телеметрию, дальность которой больше,
чем уверенный видеолинк, хочется подключить трекер именно к кроссу, и не добавлять всяких примочек в видеотракт.
Да и на земле с такой телеметрией работать проще.

RaptorE550:

Дальность полёта у меня 12 км. На борту видео 1,2 (1280мгц). Мощность установлена на 1 ватт. К 12 километрам пакеты сыпятся вплоть до нуля и всё, дальше фэйл сэйф.

Для 1 ватта это мало. Антенны правильно стоят? Вертикально?
У меня на микро TX 250мвт на 10 км по радиоуправлению LQ ниже 98 не опускался. Антенны обычные имморталы, что на аппе, что на самолете.
Вообще видео 1,2 с кроссом не особо дружит. Кросс плохо влияет на видео 1,2. Желательно либо 2.4, либо 5.8. Или разносить как вы говорите.

RaptorE550:

Пришёл к заключению, что если тбс установлен на таранисе, штатная антенна Т-образная, мощность 1 Вт и видео 1,2, то предел дальности 10-12 км. Всё.

По видео 1,2 возможно и так, но по РУ можно и больше. На таранисе с кроссом вроде заморочки были с инвертированием? Из коробки кросс с таранисами вроде на полную скорость не работает. Там в комплекте TBS-ники инвертор кладут.

RaptorE550

Вроде как С большим таранисом проблем нет. Инвертор нужен для таранис qx7. Или я ошибаюсь?
Антенны безусловно стоят правильно. И на борту и на аппе - вертикально.

Я бы сказал, что не кросс влияет на видео 1,2. Наоборот, видео 1,2 влияет сильно на крос. Я уж не рассказываю про эксперименты с видео других частот… 1160, 1240,1360 и тд.
На 12 км картинка идеальная, ни одной помехи. Управление кончается

NVS

Со старыми вроде проблем нет по инвертированию, но точно не скажу, у меня Т16. RFMD и LQ какие? В идеале 2 и 100. При 1 и 70 рекомендуют возвращаться.

RaptorE550

В настройках приёмника на выбранный канал я вместо RSSI установил показатель LQ. В настройках полетного контроллера вывел этот канал на ОСД. На практике, когда приём хороший цифры прыгают в районе 95-99. При удалении на 10 км цифры LQ в пределах 20-45. И к 12 километрам 3-15, ну и потом фэйл сэйф

NVS
RaptorE550:

При удалении на 10 км цифры LQ в пределах 20-45.

Очень мало. Явно что-то не так. А RFMD? Тоже важный параметр. На старте должен быть 2.
INAV? Или что-то другое? И обычно жалуются, что кросс влияет на видео 1,2, а не наоборот.

RaptorE550

Я его не пробовал.
Кстати, купил ещё одну антенну Diamond. Толку от неё ноль. Штатная ни чуть не хуже.

NVS

У даймонда по сторонам диаграмма лучше. Поставьте на кроссе 10 мвт, сделайте тест по земле на дальность с видео и без, и все-таки посмотрите RFMD.
Я на 10 мвт больше 1 км улетал.

RaptorE550

Вячеслав, а у вас какие результаты? На какую максимальную дистанцию летали с ТБС?

NVS

Почти 14км в одну сторону(28,3 общая дистанция)при 500мвт на кроссе. На мелком Дарте. Но меня видео дальше не пускает. К кроссу особых претензий нет.
Люди гораздо дальше летают.

RaptorE550:

Пробовал ставить мощность тбс 2 ватта.

Это ведь с внешним питанием?

RaptorE550

Чтобы не городить внешне питание, я сделал по-другому. Распечатал на принтере новую заднюю крышку для тараниса (информацию нашёл в интернете, там же и файлы для принтера) , и затолкал туда три элемента 18650. Получил тем самым 12 вольт. На очень долго хватает питания таранису с тбс

[QUOTE=NVS;8008833]Почти 14км в одну сторону(28,3 общая дистанция)при 500мвт на кроссе.

Это предел 14км? Или ещё остаётся запас? Сколько LQ значение на 14 километрах?

Может ТБС работает так, что на 2-х ваттах 7 км. На одном ватте 12 км, на 500 мВт - 14 и более км. Вопреки логике))))). Надо будет ради эксперимента и мне попробовать на 500 мВт переключиться.
Самик у меня тоже ZOHD250. Мотор 1408 4100кв. Проп 50х65. В среднем 4 - 5 ампер жрёт. Думаю, это не самый экономичный сетап. Двух 18650 при ветре 2-4 м/с думаю хватит в одну сторону километров на 15 максимум. Ведь с учётом ветра ещё и домой вернуться надо. Ёмкость баток 2900 до полной остановки двигателя.

Greatbear
NVS:

На WiFi модуле там поднимается UDP сервер

там два варианта работы с модулем.
You can connect to your Crossfire in two ways:

  • Both are in the same WiFi network
  • Straight connection to the Crossfire access point
NVS

Это не варианты работы с модулем, а способы подключения, т.е. как до него добраться.
Либо вы в одной сетке, которую кто-то раздает, либо модуль работает как точка доступа.
Дальше все то же самое. Как минимум сетевой стек поднимать и так же слушать порт сервера.
Ничего не меняет.

PS
это конечно круто, имея в поле какую-нибудь AP, можно “коллективно” наблюдать за моделями, а с интернетом вообще можно транслировать все это куда-нибудь, хоть домой,
но задача у меня проще - сдернуть хотя бы координаты, и желательно не только в мавлинке.

Greatbear
NVS:

Это не варианты работы с модулем, а способы подключения, т.е. как до него добраться.
Либо вы в одной сетке, которую кто-то раздает, либо модуль работает как точка доступа.
Дальше все то же самое. Как минимум сетевой стек поднимать и так же слушать порт сервера.
Ничего не меняет.

Как то забываете отметить что это необходимо только лично вам. В основном пользователи спокойно подключают приложение и работают.
Это не вызывает никаких сложностей. Или TBS должны обзванивать каждого клиента и писать приложение под него?
Если все так сложно - добавляйте блютуз в пульт и забирайте с него.

NVS

Естественно, это мое желание, и никому его не навязываю. И разговор был начат с того, что может быть еще кому-то это надо, и есть какое-то приемлемое решение которое я упустил.
Мне вот просто посмотреть где самолет на карте - недостаточно.
Да и ТБСы никому не должны. Я где-то об этом упоминал?
И из приложений у них вроде только FLARM, не считая сима. Но это другая история.
И потом, вот вы лично пробовали подключить “приложение”? Получилось?
ЗЫ
БТ в пульт добавил.
Именно так и пробую.

Kostja

Всем привет. Купил пару недель назад танго2 про . с микро rx v2 . Отлетаю на 500 - 800 м и кричит очень слабый сигнал. ну потом fs и возврат домой). антены вертикально на tx и rx летаю в Германии частота 868 регион открыт 250мв динамическая мощность отключена . когда нахожусь в квартире живя на 3 этаже оставляю коптер в квартире спускаюсь в подвал с пильтом даже там есть хороший сигнал. а вот в поле 1 км максимум отлелал. что то я делаю не правильно? подскажите пожалуйста . Заранее Спасибо за внимание!!!

и вот еще что интересно . RSSI первые 100-250м кажет стабильно 99 через метров 500 -600 кажет от 80 до 95 . и потом резко кричит очень слабый сигнал и через пять сек FS