TBS crossfire r/c system

kazakov

wf модуль кроса где найти информацию как с этим работать?

OTR1UM

Товарищи, появился вопрос насчёт Crossfire Micro TX V2.
Кому-нибудь удавалось пробросить телеметрию с борта на землю через serial passthrough и затем раздать ее встроенным wifi модулем по UDP?
Приемник Nano RX, выходы 3 и 4 назначены как Serial RX / Serial TX, прошивка приемника и вч-модуля 3.78, прошивка вайфайной ESPшки 1.17.
Подключаюсь к вайфаю, стучусь на порт 8888 - пусто.

Почитал Release Notes, там про serial passthrough никакой информации нет, есть только про mavlink (хотя в мануале serial passthrough заявлен). Может прошивка нужна 4.00 или новее?
Насколько вообще безопасно летать на овечьих бэта-прошивках, на 4.10 например?

UPD: Нашел мануал, как поднять мавлинк, там пишут что прошивка нужна 3.80 и выше. Может хотя бы мавлинк у кого-нибудь нормально завёлся?

kasatka60
OTR1UM:

Насколько вообще безопасно летать на овечьих бэта-прошивках, на 4.10 например?

Так обновись на релизную версию, если пугает бета/дэф прошивки.

OTR1UM
kasatka60:

Так обновись на релизную версию, если пугает бета/дэф прошивки.

Так в релизной (3.78) нет нужного функционала. Там, похоже, вообще ничего нет.

AOU
OTR1UM:

Кому-нибудь удавалось пробросить телеметрию с борта на землю через serial passthrough и затем раздать ее встроенным wifi модулем по UDP?

Так SerialPassthrough через Wifi никто и не обещал. Работает только mavlink. Но и там есть пара существенных подводных камней:

  1. Прошивку wifi модуля писал явно какой-то рукожоп. Модуль постоянно пытается отправить на TBSовский сервер какие-то данные (broker.team-blacksheep.com, MQTT через websocket, что именно он сливает пока детально не парсил). И в каждом цикле отправки пока от сервера не пришёл ответ, mavlink падает. Отсюда выводы:
    а. При работе через встроенный хотспот кроса проброс не работает.
    б. При работе через wifi телефона должен быть хороший инет с низким пингом, иначе mavlink будет отваливаться. Однажды у меня вообще отвалилась связь (по управлению) и не восстановилась, пока не перезагрузил передатчик.
    в. В качестве временного решения поднимаю на хотспоте dns сервер с A-записью брокера на адрес самой точки доступа и закрытым портом. Кросфаер при попытке связи с сервером мгновенно получает reject и на том успокаивается. После этого работает нормально.

  2. С увеличением дальности >~1 км (причём с переходом в rf mode 1 это не связано) связь становится фактически односторонней. От наземки на борт доходит хорошо если одна команда из 10.

Короче, пока всё очень сыро.

OTR1UM
AOU:

Короче, пока всё очень сыро.

Жесть какая. Спасибо за информацию.
Вчитался в мануал - действительно, проброс серийника по wifi не заявлен.

Тогда другой вопрос: кто-нибудь знает, как можно вытащить serial bridge или хотя бы родную CRSF телеметрию из микро-кросса?
CRSF по идее можно забрать из 5-пинового разъема (JR) модуля, т.к. через него кросс общается с аппаратурой.
А что делать со вторым серийником, я понятия не имею. Имеет ли он хоть какой-нибудь выход на физический порт UART внутри модуля?

Greatbear
OTR1UM:

Жесть какая. Спасибо за информацию.
Вчитался в мануал - действительно, проброс серийника по wifi не заявлен.

Тогда другой вопрос: кто-нибудь знает, как можно вытащить serial bridge или хотя бы родную CRSF телеметрию из микро-кросса?
CRSF по идее можно забрать из 5-пинового разъема (JR) модуля, т.к. через него кросс общается с аппаратурой.
А что делать со вторым серийником, я понятия не имею. Имеет ли он хоть какой-нибудь выход на физический порт UART внутри модуля?

Константин, а вам не проще будет Bluetooth в аппу добавить?
Честно говоря с вайфаем у TBS какой то разброд и шатание и похоже это ещё надолго.

OTR1UM
Greatbear:

Константин, а вам не проще будет Bluetooth в аппу добавить?

В аппу заходит только CRSF, соответственно на Bluetooth тоже пойдёт CRSF.
Т.е. Bluetooth не поможет мне вытащить Serial Bridge за пределы модуля, или я ошибаюсь?

Greatbear:

Честно говоря с вайфаем у TBS какой то разброд и шатание и похоже это ещё надолго.

ИМХО, проблема еще в том, что у овцы один мануал на все продукты. Заявлено много всего, а в результате половина фич еще в работе, а другая половина не поддерживается моим железом.

Greatbear
OTR1UM:

В аппу заходит только CRSF, соответственно на Bluetooth тоже пойдёт CRSF.
Т.е. Bluetooth не поможет мне вытащить Serial Bridge за пределы модуля, или я ошибаюсь?

ИМХО, проблема еще в том, что у овцы один мануал на все продукты. Заявлено много всего, а в результате половина фич еще в работе, а другая половина не поддерживается моим железом.

Bluetooth с пульта выдаст вам уже содержимое датчиков телеметрии полученное от модуля. Задачу эту выполняет уже Open TX/ Я так это вижу, сам еще не применял. Дальше вопрос чем это читать в нужное вам устройство.

Роман_С_А

Если например я заказывал Кросс с сайта разработчика, проплатился Пай Палом и заказ подвис между Россией и Эстонией, по прошествии какого количества дней можно начинать волноваться?

NVS

Да придет все. Ждите. Защита ПайПал 180 дней.

Hunhuz_W
Роман_С_А:

и заказ подвис между Россией и Эстонией,

Он не подвис он ооооооооочень мееееееедленно двиииииижется. На персонале экономят, плюс накапливают посылки.

Greatbear
Роман_С_А:

Это чо это ? ))

Хех, скрипт же. Странный вопрос. Подробный ответ - ссылка на скрипт. 😃

Orlov
Роман_С_А:

Это чо это ? ))

Это lua-скрипт который дублирует коробочный функционал OpenTX только с понтовым фирменным интерфейсом. Можно ли обновлять через него прошиву модуля непонятно, нужно пробовать.

Greatbear
Orlov:

Это lua-скрипт который дублирует коробочный функционал OpenTX только с понтовым фирменным интерфейсом. Можно ли обновлять через него прошиву модуля непонятно, нужно пробовать.

Ничего там делать нельзя нового чего не было в старом скрипте. Только красивые картинки.

Greatbear

TBS готовится выпустить новую версию приложения TBS Agent M.
Обещают просмотр телеметрии ну и настройку устройств с телефона.
Андроид точно. Про Ios молчат, видимо не сделали.

толяпа

Привет ,подскажите ,есть смысл покупать TBS CROSSFIRE TX V1 или ненужная трата денег и лучше взять новую версию , в чем различие версий? прочел ,что бОльшая помехозащищенность ,несъемная антенна ,больше вых мощность,юсби-с

Nik_son

Антенна съёмная, просто добавили колпачок для эстетики. Мощность увеличили.