Квадрокоптер на раме 330

ehduarg

У меня апм мини, его под ЖПСом не видно. Если б не лампочки я бы его прямо сверху приклееил. Размер винтов какой? На 4х банках, бомбический летун может получиться. Тоже сейчас пластины рисую. Хочу новые запилить. В 100гр. надо раму уложить. Еще думаю болгаркой квадратные лучи шлифануть, 0.5мм. По бокам.

Korshun
Daden:

. Плюс везу себе тароты на 1200кв. .

на них 4 S аккумы можно ставить? провода какието тонкие

Daden:

А если вдруг захотите гпс добавить и по точкам полёт или камерку с фоллоу модом, то на ф3/4 вы это просто не сможете сделать…

если компас с платы убрать тоже не получится? или это програмно недоступно

ssilk
Foxbat:

Может кто решит за меня?

Если летать хотите, то пикс, конечно… На мой взгляд, связка F3+iNav пока нормально не работает. Я считаю нормальной работой, когда в 100% случаев все работает, настраивается и так далее, это без учета колхоза. Колхоз, сам по себе привносит элемент ненадежности. Посмотрите в сторону пиксрейсера, говорят неплохой мозг.

Foxbat

Всем спасибо!
Честно говоря сам склонялся в сторону пиксрейсера.
Теперь чаши вышли из баланса и склонились в сторону пикса.

Daden
Korshun:

на них 4 S аккумы можно ставить? провода какието тонкие

если компас с платы убрать тоже не получится? или это програмно недоступно

Можно. Провода толще чем в 920кв диджеях раза в полтора .

ehduarg

А наза не катит? Сделал автотюн. Висит как прибитый в штиль:)

ssilk
ehduarg:

Висит как прибитый

Ну, на фото и молоток будет висеть как прибитый…)))

Korshun
Daden:

Можно. Провода толще чем в 920кв диджеях раза в полтора .

винты на них пластиковые не находили в продаже ?только карбон на али

ehduarg

А есть у кого видео как летает наш размер в ветер. Я то свое выложу но не хочется чтоб какашками кидались. Я еще с пидами разбираюсь. Колбасит не по детски. Но и ветерок задувает не хило. На антенне колдунчик видно и слышно. Взлет в СТАБ секунд 40 типа рулю, потом ЛОИТЕР на 62й сек. РТЛ он поднимается и садится мимо. Взлетел с креста.

serzhe

По видео и по звуку пчела была буха. Пиды править и колдовать дальше. У меня в дневнике первый полёт на неотстроенных гейнах в ветерок по хлеще, но летал без проблем, хоть и пьяная пчела проскакивала) правда я на назе V1 летал, там с пидами попроще, но и нюансы есть.

ehduarg

Если в Ботаническом саду 10 июля ветер, то я сегодня летал в торнадо. А пчела бухая понравилось.

serzhe

Судя по “флажку” у тебя на аппе это был штиль, у меня на видео порывистый ветер 10м/с а то и больше.

ssilk
ehduarg:

Я еще с пидами разбираюсь

Надо либо Р уменьшить, либо D увеличить… Перекомпенсация у Вас.

serzhe

Либо как у меня на видео лучи гуляют.

ehduarg

Я Р вывел на крутилку. Сегодня уменьшил до 0.06. Вчера автотюном отрегулировалось до 0.079. При 0.09 расколбас дикий. D 0.004 автотюн вроде его не менял. Еще Р уменьшить? Как гуляют лучи? Типа когда болты ослаблены?

serzhe

Я по фото смотрю они-лучи на одном болту крепятся у тебя. Сделай отверстие в луче по центру и крепи к пластине на прямую, и без хомутов, может в этом проблема кроется?!? У меня карбоновая трубка изначально была, сама по себе жидкая, вот и трясло, на кручение рукой мог отклонить мотор на хороший градус.

ehduarg

Пластина от 450го стандартная, второе отверстие не во что сверлить. Буду делать новые, обязательно луч на два болта.

serzhe

Да, сейчас увидел, мяса мало. Из текстолита пластину бы выпилить да по уму закрепить, может и не в гейнах дело а в жесткости рамы, уж сильно пчела пьяна по видео)))

ehduarg
ehduarg:

Я Р вывел на крутилку. Сегодня уменьшил до 0.06. Вчера автотюном отрегулировалось до 0.079. При 0.09 расколбас дикий. D 0.004 автотюн вроде его не менял. Еще Р уменьшить? Как гуляют лучи? Типа когда болты ослаблены?

С одной батарейкой 4 раза сегодня на улицу выходил. Пока остановлюсь на Р-0.05 и D 0.005. Подумалось про винты. Они реально мягкие. Есть гефманы, но я их не хочу ставить на не облетаный аппарат. Они жеские хоть и ломучие и могут поломать моторы, ну типа погнуть, разбить подшипники, допускаю что не прав. Завтра поставлю.

mythos

Я новичок в деле коптеростроения, сейчас летаю на Симе 8, но хочется что-то бесколлекторное в этом размере. Нужен не для акробатики, не для гонок, а для получения удовольствия от полета в очках километра на два.
Подобрал для себя следующее с помощью eCalc:
Рама 350, соберу сам из аллюминиевого профиля, размер определился кейсом, который сделал для Симы Х8
Моторы SunnySky X2208 1100KV
Регули  littlebee 20a ESC
Контроллер  APM 2.6 ArduPilot с GPS - начитался про KIT F450, там такой стоит, вроде все мои хотелки удовлетворяет
Пульт Flysky FS-iA6B
Винты 8-е
Питаться все будет от 3S 4200
FPV с ОСД и тигромухом переставлю с Симы, там все отлажено и работает на ура.

Еще как вариант, тупо купить FreeX MCFX-01, по цене почти один в один.

Буду рад услышать порицания и советы.Буду благодарен за интеллектуальную помощь.

ehduarg

По мне так все правильно. Пульт не знаю, 2 км. позволит? Акк может оказаться великоват, в зависимости от того какой вес получиться. Хотя я и на 5А летаю. Про АПМ тоже стоит подумать. Сейчас наза 4500 на али стоит, хотя ее не имел, только АПМ. Ну и винты можно 9 е взять на пробу. Лишних 3 минуты не лишние.