Вопросы по iNav
А никто не делал систему спасения?
Лучшая система спасения - изучение возможностей прошивки, практика и опыт, оно придет со временем. А сначала оно все падает и улетает, наверное у 90% так и было.
почему при арме падающего задизармленного коптера он ракетой попер в небо.
У меня без альт холда пер в верх как ракета. ТЕ акселю/гире унесло мозг. Подобное еще и на мультивие случалось. Один раз отлетел на километр от себя (с мультивием-маховием) , и квадрик стал неконтролируемо улетать в верх не реагируя на газ. Потом пришел в чувства сам. Когда приземлился, долго кирпичи из штанов вытряхивал. И это все в стабе. ТЧ вибрации 146 % ИМХО или что-то резонирует… Да, и ПИДЫ понижать.
Такой вопрос. Можно ли сделать что то типа “always arm”? Хочу, пока, использовать omnibus f4 как OSD. Пока попробую, прилетаюсь, а там дальше пойду. Без “арма”, я так понимаю, не показывает высоту по GPS и направление на точку взлета. ARM при нахождении спутников меня вполне устроит. контроллер с системами самолета никак не связан.
Можно ли сделать что то типа “always arm”?
Арм не даст сделать без связи с приемником.
Кроме того, арм не даст сделать, если арм изначально включен - он попросит сначала выключить его.
То есть - без переделки прошивки не получится.
Значит придётся приёмник на планере менять. Другой вопрос. Не по теме. Приёмник может одновременно s-bus выдавать и pwm? Будет Турнига i6b
Приёмник может одновременно s-bus выдавать и pwm? Будет Турнига i6b
Приемники такие есть, но есть ли они для турниги - не знаю.
В любом случае вам может помочь преобразователь, на выбор ru.aliexpress.com/wholesale?SearchText=sbus+pwm
Такой вопрос. Можно ли сделать что то типа “always arm”? Хочу, пока, использовать omnibus f4 как OSD. Пока попробую, прилетаюсь, а там дальше пойду. Без “арма”, я так понимаю, не показывает высоту по GPS и направление на точку взлета. ARM при нахождении спутников меня вполне устроит. контроллер с системами самолета никак не связан.
можно. но дизарм тогда - только выдиранием батареи.
тоесть если при арме моторы крутятся, то при падении сгорит все, пока добежишь и выдерешь питание
вообще все это страхи первых полетов - забить и оно пройдет.
Значит придётся приёмник на планере менять. Другой вопрос. Не по теме. Приёмник может одновременно s-bus выдавать и pwm? Будет Турнига i6b
у меня валяется сплиттер - платка, выдирает 8 каналов из СБАС и отправляет их на ноги PWM
надо понимать, что в полетнике эти сигналы уже никак не обработаются - он о них просто не знает
Приёмник может одновременно s-bus выдавать и pwm?
На i-bas точно есть например FlySky FS-X6B. Использую pwm управлением подвеса камеры. Предполагаю, что и на s-bas должны быть.
Tuskan, контроллер с самолетом никак не связан. Только проводом питания.
JUNov, при настройке передатчика, на i-bus, каналы работают. На s-bus ещё не пробовал, завтра попробую.
Если у самого приёмыша есть и пвм в том числе, то работать будут, как и написали выше. Проверено.
Научите как заармить при включении.
Лучшая система спасения - изучение возможностей прошивки, практика и опыт, оно придет со временем.
Посоветуйте роскосмосу выбросить САС и лучше читать мануалы перед стартом.
Я тоже думаю, что это вибрации. Подрывы вверх случаются при использовании ALTHOLD, поэтому дизармить квадрик не надо, достаточно выключить ALTHOLD и управление вернётся в норму.
Ну каким местом это вибрации? КАК вибрация может привести к постоянному набору высоты? Вы знаете механизм, как это происходит или просто так, за неимением дельной мысли это пишете?
Сегодня выезжал за город, полетал. Из около 5 взлетов где-то по 3-7 минут однажды опять получил этот эффект. В альтхолде начинает набирать высоту. Не быстро, но настырно. Был к этому готов, поэтому выключил альтхолд, коптер стал быстро снижаться. Недалеко от земли затормозил и посадил. Вибраций никаких у меня нет - вот скрин лога - все достаточно гладко.
И, кстати говоря, где прочитать про режимы черного ящика? По рекомендации спихальского переключил debug mode = gyro. Как сделать по дефолту чтобы баро там смотреть или какие еще варианты настройки есть. В смысле какие там варианты можно в самой CLI посмотреть, а что они означают вы хоть что там говорите, а поиском ваще ноль инфы находит. Блин, меня этот инав уже бесить начинает. Нишиша нормального описания, стабилизация работает так что лучше никак, навигация, ради которой всё и зативалось - и вовсе не действует! Все, в понедельник забираю с почты bn880, если и с ним не заработает, стираю к х-м этот недонав!
Ну каким местом это вибрации? КАК вибрация может привести к постоянному набору высоты? Вы знаете механизм, как это происходит или просто так, за неимением дельной мысли это пишете?
Ну так и вы попробуйте тоже почитать.
для определения изменения высоты айнав использует не только баро, но и акселерометр, который схлдит с ума от вибраций. И тушка летит на луну.
По рекомендации спихальского переключил
этот г-н только дерьмо в прошивку вносит…нашли ещё одного блогера/“гуру”
Нужно “ноч” активировать, а не гиро, чтобы вибрации смотреть.
(уж извиняйте за совет )) )
стираю к х-м этот недонав!
Хорошая мысль )
Ну так и вы попробуйте тоже почитать.
анахуа? Это своё время тратить?
В альтхолде начинает набирать высоту. Не быстро, но настырно. Был к этому готов, поэтому выключил альтхолд, коптер стал быстро снижаться. Недалеко от земли затормозил и посадил.
Я рад, что Вы прислушались к моему совету, перестали дизармить коптер и ломать пропы.
Ну каким местом это вибрации? КАК вибрация может привести к постоянному набору высоты? Вы знаете механизм, как это происходит или просто так, за неимением дельной мысли это пишете?
Тут я солидарен с Дмитрием. Для понимания, Вам следует самому почитать хотя бы эту тему. Про это писалось уже не однократно.
Вы знаете механизм, как это происходит или просто так, за неимением дельной мысли это пишете?
Механизм называется алиасинг, возникает из-за вибраций. Похоже, что только вы про него не знаете.
стираю к х-м этот недонав!
Ждём с нетерпением.
для определения изменения высоты айнав использует не только баро, но и акселерометр, который схлдит с ума от вибраций. И тушка летит на луну.
Сомневаюсь в ваших словах. В блоке настроек “position estimator” вообще акселерометр не значится - только баро и GPS! С собственными весовыми долями. Остается понять - от gps идет лажа или от барометра. Сдается мне что от GPS, хотя ево вклад меньше чем баро. Как-то он не так работает. Когда смартфон находит 25 спутников за минуту, этот недоделок по 10 минут (если облачка) висит с 0 спутников, а максимум я видел только 10 и только вчера, в совершенно ясную погоду. И я почему скрин приаттачил - видно что там вибраций нет.
этот г-н только дерьмо в прошивку вносит…нашли ещё одного блогера/“гуру”
Г-н Д’Артаньян, а почему вы здесь под псевдонимом-то?
Нужно “ноч” активировать, а не гиро, чтобы вибрации смотреть. (уж извиняйте за совет )) )
Попробую. А что в этом режиме он показывает?
Я рад, что Вы прислушались к моему совету, перестали дизармить коптер и ломать пропы.
Спасибо, конечно но я до этого додумался чуть раньше, чем вы это написали - к тому времени я уже отлетал.
Тут я солидарен с Дмитрием. Для понимания, Вам следует самому почитать хотя бы эту тему.
265 страниц? Вы серьёзно думаете что это вменяемый совет? Для того чтобы от вибраций что-то происходило, эти вибрации должны быть. А их нет. Или я не пойму о чем вы толкуете. Где и как их увидеть?
Механизм называется алиасинг, возникает из-за вибраций. Похоже, что только вы про него не знаете.
Представьте себе таки знаю. По описанию возникает при низкой частоте луп тайма, в синхронном режиме гироскопа. Но вот неувязочка - у меня частота 2 КГц (тогда как указанное явление наблюдалось при луп тайме меньше килогерца) и режим асинхронный (который и придумали для того чтобы бороться с алиасингом), но он у меня не для борьбы включен, а потому что СИНХРОННЫЙ РЕЖИМ НЕ ВКЛЮЧАЕТСЯ! Я уже об этом неоднократно писал- спрашивал почему так.
а почему вы здесь под псевдонимом-то?
с какого? Почти всё указано. Это как-то поможет в решении проблем по альтхолду или чтении темы?
А что в этом режиме он показывает?
Здесь всё есть
265 страниц?
Достаточно первой сотни, потом можно пропустить, т.к. много стенаний и т.п. бреда от юзеров, не читавших тему.
забираю с почты bn880, если и с ним не заработает
С вероятностью 99.9%, всё останется на том же уровне, и возможно даже ухудшиться, потому, что вы не хотите - читать руководства и описания, слушать, что вам советуют. Коптер должен хорошо летать в стабилизации и удержании высоты, и только потом пробовать навигационные режимы - иначе уе…т он в бебеня 😃.
Вы знаете механизм, как это происходит или просто так, за неимением дельной мысли это пишете?
Примерно так - habr.com/ru/post/137595/ (про влияние вибраций там тоже есть)
Как-то он не так работает. Когда смартфон находит 25 спутников за минуту, этот недоделок по 10 минут (если облачка) висит с 0 спутников, а максимум я видел только 10 и только вчера, в совершенно ясную погоду.
Офигенное сравнение.
Позвольте поинтересоваться, а ваш GPS-модуль точно A-GPS поддерживает? У вас стоит 3G/LTE-модем на борту для работы A-GPS?
Телефоны не ищут спутники, они подгружают данные альманаха / эфемерид по сотовой сети.
Один запрос, и уже через пол секунды GPS-приемник знает, где и на каких частотах ожидать сигналы от спутников.
Отключите A-GPS, LBS и прочие вспомогательные системы, - и телефон сразу же станет еще одной недоделкой.
Каждый ваш пост это незнание матчасти, помноженное на самоуверенность. Удивительно, как люди с таким подходом умудряются до зрелого возраста доживать.
Телефоны не ищут спутники, они подгружают данные альманаха / эфемерид по сотовой сети. Один запрос, и уже через пол секунды GPS-приемник знает, где и на каких частотах ожидать сигналы от спутников
это понятно.
тем не менее, у меня был ЖПС приемник, который каждый полет втыкал в небо по 10 минут.
после замены на БН880 фиксится за 1-2 минуты