Вопросы по iNav

rc468
kuuk:

значение ESC protocol выставляется на - standart

Может он пытается инициировать дшот, не может, и скидывает на стандарт?

kuuk
rc468:

Может он пытается инициировать дшот, не может

вполне может быть, надо другие протоколы потыкать, посмотреть

Dima_71
Siarzhuk:

Смотрите в конфигураторе вкладку Advanced tuning, там по дефолт максимальная скорость подъёма в авторежиме (Мах. navigation climb rate) стоит 500см\сек. Её следует уменьшить.

Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ?
Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?

16kg
Dima_71:

Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ?
Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?

скорость в режиме удержания позиции

ipz

Коллеги, команда nav_mc_pos_expo позволяет настроить кривую реакции на стики в Poshold? Или она для чего то другого?

Siarzhuk
Dima_71:

Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ? Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?

max.navigation speed - максимальная скорость в автоматических навигационных режимах (полёт по точкам, F.S., RTH).
Max.CRUISE speed - максимальная скорость в Круизе, при управлении пилотом.

Dima_71
Siarzhuk:

max.navigation speed - максимальная скорость в автоматических навигационных режимах (полёт по точкам, F.S., RTH).
Max.CRUISE speed - максимальная скорость в Круизе, при управлении пилотом.

Спасибо за разъяснение, т.е. скорость в полёте по точкам и при F.S. не как разной не сделать?
Очень не удобно, что при F.S. он начинает ломится с max.navigation speed просаживая остатки аккумулятора.

AlexManoylov
Dima_71:

т.е. скорость в полёте по точкам и при F.S. не как разной не сделать?

В max navigation speed устанавливаете приемлемую скорость для RTH, а при создании миссии указываете нужную скорость в планировщике. Если скорость оставите 0, то она будет считываться из max navigation speed

kriuk

Раз уж пошла речь про навигацию, то вопрос к знатокам настройки PID Коптер довольно вяло останавливается если бросить стики. Пролетает несколько метров потом плавный останов и еще медленнее возврат на точку в которой он находился когда отпустил стики. Очень не контролируемо в стесненных условиях. Нужна более резкая реакция на останов. Какой пид (Position и Velositi) за что отвечает? Квадр 1,5кг 500мм пропы 13х55.

rc468
kriuk:

Какой пид (Position и Velositi) за что отвечает? Квадр 1,5кг 500мм пропы 13х55.

На данный момент самую глубокую аналитику по данному вопросу делал тов. Discoman, все изложено в его дневнике

rcopen.com/blogs/153258/23434
Учтите, что это было написано про более ранние версии Айнава.

сандор

В конфигураторе включен датчик вибрации, в спокойном состоянии показывает 1,0 в о время полета не на полный газ 1,8 а вот когда долбанул о землю 3,37 В каких пределах значений допустимые вибрации?

ZAGUS

Народ, конфигуратор ни в какую не показывает DFU и ком порт. Первый раз пробую, взял полетник а прошить никак. В диспетчере устройств показывает что подключено DFU и справа внизу экрана подключено юсб stm32. А inav configurator ноль реакции. Запускал с гугла, отдельный конфигуратор вообще черный экран и все.

ZAGUS

😵

ZAGUS:

не показывает DFU и ком порт

Уж и не знаю что сделал. И betaflight ставил но появился DFU в INAV - Configurator прошил и появился порт, пока нормально. Сутки мозг ломал.😵

Alex_Green
ZAGUS:

Уж и не знаю что сделал. И betaflight ставил но появился DFU в INAV - Configurator прошил и появился порт, пока нормально. Сутки мозг ломал.

Винда 10-ка?

Alex_Green
ZAGUS:

Win7- 64

Странно…на 7-ку всё как по маслу встало (хотя ставил впервые, по форуму, видео)
А вот на 10-ке танцы с бубном, как у Вас, и тоже сейчас и не вспомню как всё сделал… но работает…