inav на крыле (версию прошил последнюю), возник вопрос, почему то не могу выбрать dshot 600 на регуляторе
Вопрос не по делу - а зачем DSHOT на крыле? Это ж чисто коптерные заморочки.
а зачем DSHOT на крыле?
согласен, просто вопрос 😃
значение ESC protocol выставляется на - standart
Может он пытается инициировать дшот, не может, и скидывает на стандарт?
Может он пытается инициировать дшот, не может
вполне может быть, надо другие протоколы потыкать, посмотреть
Смотрите в конфигураторе вкладку Advanced tuning, там по дефолт максимальная скорость подъёма в авторежиме (Мах. navigation climb rate) стоит 500см\сек. Её следует уменьшить.
Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ?
Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?
Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ?
Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?
скорость в режиме удержания позиции
Коллеги, команда nav_mc_pos_expo позволяет настроить кривую реакции на стики в Poshold? Или она для чего то другого?
Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ? Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?
max.navigation speed - максимальная скорость в автоматических навигационных режимах (полёт по точкам, F.S., RTH).
Max.CRUISE speed - максимальная скорость в Круизе, при управлении пилотом.
max.navigation speed - максимальная скорость в автоматических навигационных режимах (полёт по точкам, F.S., RTH).
Max.CRUISE speed - максимальная скорость в Круизе, при управлении пилотом.
Спасибо за разъяснение, т.е. скорость в полёте по точкам и при F.S. не как разной не сделать?
Очень не удобно, что при F.S. он начинает ломится с max.navigation speed просаживая остатки аккумулятора.
т.е. скорость в полёте по точкам и при F.S. не как разной не сделать?
В max navigation speed устанавливаете приемлемую скорость для RTH, а при создании миссии указываете нужную скорость в планировщике. Если скорость оставите 0, то она будет считываться из max navigation speed
Раз уж пошла речь про навигацию, то вопрос к знатокам настройки PID Коптер довольно вяло останавливается если бросить стики. Пролетает несколько метров потом плавный останов и еще медленнее возврат на точку в которой он находился когда отпустил стики. Очень не контролируемо в стесненных условиях. Нужна более резкая реакция на останов. Какой пид (Position и Velositi) за что отвечает? Квадр 1,5кг 500мм пропы 13х55.
Какой пид (Position и Velositi) за что отвечает? Квадр 1,5кг 500мм пропы 13х55.
На данный момент самую глубокую аналитику по данному вопросу делал тов. Discoman, все изложено в его дневнике
В конфигураторе включен датчик вибрации, в спокойном состоянии показывает 1,0 в о время полета не на полный газ 1,8 а вот когда долбанул о землю 3,37 В каких пределах значений допустимые вибрации?
Народ, конфигуратор ни в какую не показывает DFU и ком порт. Первый раз пробую, взял полетник а прошить никак. В диспетчере устройств показывает что подключено DFU и справа внизу экрана подключено юсб stm32. А inav configurator ноль реакции. Запускал с гугла, отдельный конфигуратор вообще черный экран и все.
