Вопросы по iNav

kriuk

Вопрос к знатокам. Как уменьшить дрожание канала в конфигураторе? есть какой-то фильр позволяющий изменение значений в канале например на 10 единиц не воспринимать никак?

OTR1UM
kriuk:

Вопрос к знатокам. Как уменьшить дрожание канала в конфигураторе? есть какой-то фильр позволяющий изменение значений в канале например на 10 единиц не воспринимать никак?

RC Deadband же.

kriuk

[QUOTE=OTR1UM;7927163]RC Deadband же.
Спасибо. А теперь как уменьшить значение канала газа именно в айнав не изменяя положение стика?

kuuk

Добрый день! Друзья, вопрос, начинаю настраивать inav на крыле (версию прошил последнюю), возник вопрос, почему то не могу выбрать dshot 600 на регуляторе (он поддерживает), после того как нажимаю сохранить и ребута, значение ESC protocol выставляется на - standart

rc468
kuuk:

inav на крыле (версию прошил последнюю), возник вопрос, почему то не могу выбрать dshot 600 на регуляторе

Вопрос не по делу - а зачем DSHOT на крыле? Это ж чисто коптерные заморочки.

kuuk
rc468:

а зачем DSHOT на крыле?

согласен, просто вопрос 😃

rc468
kuuk:

значение ESC protocol выставляется на - standart

Может он пытается инициировать дшот, не может, и скидывает на стандарт?

kuuk
rc468:

Может он пытается инициировать дшот, не может

вполне может быть, надо другие протоколы потыкать, посмотреть

Dima_71
Siarzhuk:

Смотрите в конфигураторе вкладку Advanced tuning, там по дефолт максимальная скорость подъёма в авторежиме (Мах. navigation climb rate) стоит 500см\сек. Её следует уменьшить.

Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ?
Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?

16kg
Dima_71:

Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ?
Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?

скорость в режиме удержания позиции

ipz

Коллеги, команда nav_mc_pos_expo позволяет настроить кривую реакции на стики в Poshold? Или она для чего то другого?

Siarzhuk
Dima_71:

Тоже спрошу: max.navigation speed-отсюда берётся скорость в полёте по точкам и при fs ? Тогда вот этот параметр что, задаёт: Max.CRUISE speed?

max.navigation speed - максимальная скорость в автоматических навигационных режимах (полёт по точкам, F.S., RTH).
Max.CRUISE speed - максимальная скорость в Круизе, при управлении пилотом.

Dima_71
Siarzhuk:

max.navigation speed - максимальная скорость в автоматических навигационных режимах (полёт по точкам, F.S., RTH).
Max.CRUISE speed - максимальная скорость в Круизе, при управлении пилотом.

Спасибо за разъяснение, т.е. скорость в полёте по точкам и при F.S. не как разной не сделать?
Очень не удобно, что при F.S. он начинает ломится с max.navigation speed просаживая остатки аккумулятора.

AlexManoylov
Dima_71:

т.е. скорость в полёте по точкам и при F.S. не как разной не сделать?

В max navigation speed устанавливаете приемлемую скорость для RTH, а при создании миссии указываете нужную скорость в планировщике. Если скорость оставите 0, то она будет считываться из max navigation speed

kriuk

Раз уж пошла речь про навигацию, то вопрос к знатокам настройки PID Коптер довольно вяло останавливается если бросить стики. Пролетает несколько метров потом плавный останов и еще медленнее возврат на точку в которой он находился когда отпустил стики. Очень не контролируемо в стесненных условиях. Нужна более резкая реакция на останов. Какой пид (Position и Velositi) за что отвечает? Квадр 1,5кг 500мм пропы 13х55.

rc468
kriuk:

Какой пид (Position и Velositi) за что отвечает? Квадр 1,5кг 500мм пропы 13х55.

На данный момент самую глубокую аналитику по данному вопросу делал тов. Discoman, все изложено в его дневнике

rcopen.com/blogs/153258/23434
Учтите, что это было написано про более ранние версии Айнава.

сандор

В конфигураторе включен датчик вибрации, в спокойном состоянии показывает 1,0 в о время полета не на полный газ 1,8 а вот когда долбанул о землю 3,37 В каких пределах значений допустимые вибрации?

ZAGUS

Народ, конфигуратор ни в какую не показывает DFU и ком порт. Первый раз пробую, взял полетник а прошить никак. В диспетчере устройств показывает что подключено DFU и справа внизу экрана подключено юсб stm32. А inav configurator ноль реакции. Запускал с гугла, отдельный конфигуратор вообще черный экран и все.