Вопросы по iNav
Без удержания позиции" - это не круиз а атитюд
Имеется ввиду в закладке Advanced Tuning есть 2 режима Cruise и Attitude…Я всегда летаю в Круиз…в Аттитьюде даже не пробовал пока что…
И если в круизе на тумблер сделать Стаб+Удерж. высоты+удержание позиции - я летаю на средней позиции тумблера т.е. Стаб+Удерж. высоты, а если добавить удержание позиции квад становится резче+все эти траблы с пролётом точки…
Еще. Подскажите что нажать чтобы пропала картинка-отчет на мониторе после дизарма квадрика?
Имеется ввиду в закладке Advanced Tuning есть 2 режима Cruise и Attitude…Я всегда летаю в Круиз…в Аттитьюде даже не пробовал пока что…
И если в круизе на тумблер сделать Стаб+Удерж. высоты+удержание позиции - я летаю на средней позиции тумблера т.е. Стаб+Удерж. высоты, а если добавить удержание позиции квад становится резче+все эти траблы с пролётом точки…
Тааак, давайте разбираться. Cruise и Attitude относятся исключительно к полету с использованием GPS. Если включить удержание высоты и стаб, то GPS не работает и квадрик сносит ветром.
Режим Cruise - направили стик вперед - квад полетел ровно вперед вне зависимости от того с какой силой дует боковой ветер. Т.е. он просчитывает следующую точку и к ней прямо летит. Как по рельсам
Режим Attitude - направили стик вперед - квад отключает удержание по GPS совсем и он летит прямо но сносится ветром и другими внешними факторами. Как только отпустили стик в центральное положение, сразу включается удержание позиции по GPS, он останавливается и зависает в точке останова. Как-то так. Если я не прав, поправьте меня.
Подскажите что нажать чтобы пропала картинка-отчет на мониторе после дизарма квадрика?
Просто подвигайте стиками.
Cruise и Attitude относятся исключительно к полету с использованием GPS.
Верно
Режим Cruise -
В этом режиме GPS постоянно активен, в независимости от положения стиков. Но ведёт себя гораздо непредсказуемо. Нужна точная калибровка и чтобы на компас не было наводок
Режим Attitude - направили стик вперед - квад отключает удержание по GPS совсем и он летит прямо но сносится ветром и другими внешними факторами. Как только отпустили стик в центральное положение, сразу включается удержание позиции по GPS, он останавливается и зависает в точке останова. Как-то так. Если я не прав, поправьте меня.
Верно
Просто подвигайте стиками.
Да нефига, не помогает. Был другой способ, что-то выкл и вкл. А что забыл.
Был другой способ, что-то выкл и вкл. А что забыл.
Подвигать стиком тангажа вперед-назад. Ну или в крайнем случае арм-дизарм.
Разбирался с пидами навигации, отлетал пол часа. Понял одно пид POS Р влияет не только на реакцию на стик в навигационном режиме, но и скорость останова и возврата на точку в которой отпустили стик. Поднял до 60 единиц. Останавливается довольно ( по сравнению с прошлыми настройками) резко и возвращается без унитазинга. Но значения I и D у меня по нулям!!!. Посмотрите у кого что. В программе конфигураторе они не отображаются. А через OSD не только видны значения но и настраиваются. Скажите у кого какие значения.
Еще вопрос. Если отключить компас и летать только с GPS. Как это отразится на управляемости?
Еще вопрос. Если отключить компас и летать только с GPS. Как это отразится на управляемости?
Никак, лишь только лишитесь всех навигацинных режимов, а гпс будет работать лишь в роли “астролябии” 😃.
Никак, лишь только лишитесь всех навигацинных режимов, а гпс будет работать лишь в роли “астролябии” .
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
По большому счету и коптеру компас вообще ни к чему для RTH. Достаточно полететь веперед, а потом корректировать направление по GPS ровно точно так же, как это делается для самолета. Не понимаю, почему это до сих пор не реализовали…
Добрый день. помогите с настройкой двигателя на inav. аппа подключена ,на компе,при проверке мотора положение газа на середине и не двигается,мотор не запускается,не в inav,не с аппы.ПК матек ф-411-винг.
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
А вы в каком разделе пишите? Я уверен и точно знаю когда какие режимы работают. Где речь шла про самолет?
Не понимаю, почему это до сих пор не реализовали…
Реализовали - режим “последняя надежда” 😃 (rescue mode) в бетафлай, как работает можете на ютубе посмотреть сами. Я бы таким не стал пользоваться.
После перепрошивки настраивал PID и озадачился такой проблемой. После настройки в режиме удержания высоты коптер ведет себя довольно стабильно и мягко (не резко), мне для съемки именно так и нужно. Как только переключаю в режим GPS, срывается с цепи и реагирует довольно агрессивно. Во всяком случае мне так не нужно. что в навигационном режиме нужно подкрутить чтобы вел себя поспокойнее?
Еще. В навигационном режиме очень медленно останавливается и возвращается на точку где отпустил стики. После отпускания может пролететь метра 2-15м в зависимости от скорости. На малых высотах и стесненных условиях очень опасно. При этом первоначально, когда трогаешь с места отклоняется резко, а когда отпускаешь стик или даже переводишь в противоположное направление, сам коптер возвращается в горизонтальное положение очень медленно, отчего и большой перелет.
Режим полета - круиз, рама 500мм, ВМГ 2212 1250kV, пропы 10х45.
Грустная повесть про навигационные режимы - rcopen.com/blogs/153258/23434
Вывод автора повествования - На данный момент режим POSHOLD CRUISE использовать на коптерах нельзя. Для чего его вообще релизнули в настолько косячном виде, для меня большая загадка. И еще большая загадка - поведение разработчиков, НАПРОЧЬ игнорирующих соответствующие баг-репорты, типа, у нас все зашибись, а у вас just a tuning issue.
В версии INAV 2.4 POSHOLD CRUISE по прежнему глюкалово.
На данный момент этот режим использовать на коптерах нельзя.
Я бы не стал так категорично писать про возможности посхолд. Если у кого то что то не получается нельзя делать вывод, что все так плохо. Собирал коптер для съемок 3 года назад. Прошивка 1.9.1. Вес коптера 1,3 кг. Пиды не трогал, стоят по умолчанию. Летает до сих пор нормально, и RTH и FS работают, не раз выручало.
В версии INAV 2.4 POSHOLD CRUISE по прежнему глюкалово.
тьфу…тьфу…тоже всё работает пока вроде в норме…
тьфу…тьфу…тоже всё работает пока вроде в норме…
Poshold работает нормально, подрежим Cruise - нет. Только если очень плавно в нем летать. При скорости более 40-50 км/ч начинаются разнообразные глюки.
При скорости более 40-50 км/ч начинаются разнообразные глюки.
Ребят ну вы же должны понимать, что режим посхолд круиз в основном используется для съемок и такая скорость там не нужна. Для скоростных полетов нужны совсем другие режимы.
Ребят ну вы же должны понимать, что режим посхолд круиз в основном используется для съемок и такая скорость там не нужна
А можно почитать где написано, что в CRUISE есть ограничения по скорости и что он для съемок?
в CRUISE есть ограничения по скорости и что он для съемок?
Если это сарказм, то вы задайте этот вопрос дрон-рейсерам которые летают на скорости выше 100 км. А само слово “круиз” вам ни о чем не говорит. Этот режим служит для спокойных полетов. Можно пересмотреть в сотый раз того же Юлиана “инав от а до я”. Ну и плюс логика. Сам я летаю в этом режиме для съемок не выше 40 км.ч, а для побыстрее у меня другой дрон.
вы уверены? RTH вполне нормально работает, по большому счёту самолёту компас вообще ни к чему
Какому еще самолёту? Вы случаем ветку не перепутали? 😉
По большому счету и коптеру компас вообще ни к чему для RTH. Достаточно полететь веперед, а потом корректировать направление по GPS ровно точно так же, как это делается для самолета. Не понимаю, почему это до сих пор не реализовали…
Помнится, во времена айнава 1.7 - 1.8 разрабы предпринимали попытки реализовать “бескомпасную” навигацию, но после серии довольно жестких крашей было принято решение отложить реализацию этой идеи на неопределённый срок.
А само слово “круиз” вам ни о чем не говорит. Этот режим служит для спокойных полетов.
Это бред.
Если режим делается “для спокойных полётов”, в него добавляют программное ограничение максимальной скорости и/или ограничение максимального угла питч/ролл.
Если никаких ограничений нет, значит по мнению разработчиков режим должен отрабатывать корректно во всём диапазоне скоростей.