Вопросы по iNav
Собрал квадрик под INAV на лёгкой самодельной раме, размером 195мм, пропы 5". Но всплыла проблемка. Аппарат плавно летает на липошках, а на литий-ионках 18650 возникает трясучка в виде частых покачиваний. Сразу подумал, это из-за веса. Липохи были 100 г, а 3s 18650 - 150 г. ПИДы не помогли. Поставив 2 липошки, общим весом 200 г, обнаружил, что квадрик летает по-прежнему плавненько-ровненько. Проблема оказалась в особенностях литий-ионных 18650. Стабилизируясь, контроллер посылает сигнал на увеличение оборотов движков. Возникают короткие токовые импульсы, при которых происходит кратковременная просадка напряжения на литий-ионной батарее. От сюда пульсации. В результате движки, при этой просадке, раскручивались с задержкой. Тем самым вызывая покачивания коптера. Решение проблемы оказалось простым. Я поставил, параллельно коннектору питания, небольшой электролитический конденсатор 2200 мкФ на 16 В (диаметр - 10мм, длина - 23мм, вес 3 г), выпаяв его со старого, сгоревшего блока питания от компьютера. Пульсации стали сглаживаться конденсатором. Коптер перестало трясти. Вот сегодняшний полёт на расстояние 6 км, в котором я ещё протестировал недавно собранный репитер на 5.8ГГц. Приёмник AOMWAY с диверсити. На одном входе - 150mm Triple Feed Patch 5.8GHz 14dBi, на другом - обычная всенаправленная Pagoda. На видеовыход приёмника подключен передатчик на 5.8ГГц, с мощностью 30 мВт и помещённый в полностью экранирующую его металлическую коробку. Выведены только провода питания и коннектор антенны. Антенна подключена через аттенюатор 30 дБ. Итого в антенне мощность равная -15дБм (0.03мВт). Приёмная и передающая частоты разнесены. Я поставил частоту передатчика на коптере 5.845ГГц (канал А-2), а частоту передатчика репитера 5.695ГГц (R-2). На очках, переключая только диапозоны с R на А, можно контролировать сигнал с репитера и прямой - с коптера. В таком варианте, передатчик репитера не мешает приёмнику принимать слабый сигнал и его мощности достаточно чтобы отходить на метров 10. Внешний вид конструкции можно увидеть в конце ролика. Приёмник с антеннами стоит на штативе. В этом полёте на борту коптера было 250 мВт на 5.8ГГц.
Подскажите, как сделать выход на управление сервы на подвесе камеры. Перепрошился специально на МАТЕК Севро6, настроил серву на канал крутилка на аппе, не получается. Хотя на владке моторов серва реагирует на пульт, в реале нет.
Аппарат плавно летает на липошках, а на литий-ионках 18650 возникает трясучка в виде частых покачиваний.
Для сравнения. Так летал коптер на 3s 18650 до установки конденсатора 2200 мкФ параллельно питанию. Обратите внимание как скачут последние разряды в индикаторе вольтажа батареи.
Так летал коптер на 3s 18650 до установки конденсатора 2200 мкФ параллельно питанию.
Вообще странно что скачет, может банально акки плохие и ток плохо отдают!? всё же 18650, летал на слабых не держали выше 7А, резко просаживались, на нормальных - гораздо лучше!
поведение точно не опишу трясло или нет, но понял то что акки нужны хорошие, далее на слабых летать не стал. и еще не помню в inav есть компенсация PID при разряде акб или нет, может влиять.
конденсатор свидетельствует о сглаживании скачков напряжения, а значит с отдачей у АКБ что то не так.
Так летал коптер на 3s 18650 до установки конденсатора 2200 мкФ
Тоже думаю, что не в этом дело…скорее всего 18650 какие-то не такие…у меня совершенно нет разницы…хоть липохи, хоть 18650…на разных коптерах…
Тоже думаю, что не в этом дело…скорее всего 18650 какие-то не такие
Так ведь и было написано, что дело в особенностях 18650.
А вы говорите “дело не в 18650, дело в 18650”.
Сварка может максимальный ток рубить, кондер или второй аккум могут помочь в таком случае.
Так ведь и было написано, что дело в особенностях 18650.
А вы говорите “дело не в 18650, дело в 18650”.
В особенностях любых 18650? или именно в тех, что в этом конкретном случае?
Вот я и думаю, что не в любых, а у этих - Либо токоотдача маловата, или сварка не держит, или сами элементы качества не очень…х.з. что там за 18650 и как соединены?
Тоже думаю, что не в этом дело…скорее всего 18650 какие-то не такие…у меня совершенно нет разницы…хоть липохи, хоть 18650…на разных коптерах…
Литий-ионки использую Samsung 30Q и Litokala 30Q. Большой разницы между ними не вижу. Максимальный ток с ними на этом коптере доходит до 14 А. Ёмкость они свою отдают.
Сварка может максимальный ток рубить, кондер или второй аккум могут помочь в таком случае.
Элементы спаяны хорошим медным проводом.
Как бы там ни было, добавленый конденсатор, весом 3г, позволяет нормально летать на этих аккумуляторах. Факт на лицо.
Литий-ионки использую Samsung 30Q и Litokala 30Q
Это одни и те же акки с одинаковой характеристикой 15A CDR, вообще должны нормально отрабатывать.
У друга на коптере дальнолете 7 дюймовом стояли какие то подделки HG2 с али, там ток до 70А пиковый был. Мы еще не знали что можно а что нельзя, только в хобби входили, так флипы/ролы на нем крутили)
В стабе и круизе (сильно зажаты) недостаточно расходов по крену и тангажу,какие параметры стоит увеличить?
…речь о крылатом.
…речь о крылатом.
Тогда и в тему другую. По вопросу - увеличить FF.
В какую тему? - что б знать.
Что такое FF и где его искать?
В какую тему? - что б знать.
В эту rcopen.com/forum/f90/topic490029 , потому как здесь ведь коптерный раздел форума.
Ну и по вопросу (правда там упоминание D составляющей применимо только для старших версий конфигуратора, в новых есть уже ff) rcopen.com/forum/f90/topic490029/3300
Что такое FF?
Это “Feed Forward” читать тут, даже с гуглом переведчиком все должно быть понятно - github.com/…/Tune-INAV-PIFF-controller-for-fixedwi…
А можно как-то настроить переключение режимов работы LED, или только ВКЛ-ВЫКЛ?
И еще вопрос.
В CLI, можно-ли командами повесить управление сервой подвеса на М5 или М6? Через оболочку не получается.
В айнав нет ремаппинга ресурсов.
Я не говорю про ремаппинг. В конфигураторе можно добавить серву на на выход. А я хочу сделать это через строку.
Имеется ПК Omnibus F4SD 32K, прошит тагретом OMNIBUSF4 v2.2.1. Гира ICM20608, определяется как MPU6500, все работает как часы.
После прошивки 2.4.0 (2.3.0 аналогично) тагретом OMNIBUSF4 бьет ошибку 5 short blink/beeps + 2 long: FAILURE_MISSING_ACC: Accelerometer/gyro sensor is missing. Верещит по 10 циклов, потом ПК ребутится и все по новой. Подключиться к ПК не дает, хотя порт видит.
Прошивка таргетом OMNIBUSF4V3, проходит успешно, ПК подключается, diff заливается, вроде как все функционирует на столе штатно.
Кто-нибудь сталкивался с таким? Подводные камни?
Подскажите, аксель трим (который стиками через OSD меню) это просто коррекция данных калибровки? Т.е. если я откалибрую аксель заново, то ранее сделанный трим пропадет? Мне собственно трим надо сбросить, потому что я там чего-то такого навертел, что уже летать невозможно.
Прошивка таргетом OMNIBUSF4V3, проходит успешно
На вид это самый обычный F4V3.
Нет, данные калибровки триммирование стиками не трогает. Оно меняет наклон полетника.