Вопросы по iNav

crand
Kirill-G:

Она у меня с трещеткой.

После долгих мучений трещетку снял. Стало легче.

DarkSoulRL
Warloсk:

Я бы настоятельно не рекомендовал ничего настраивать “по Юлиану” или “по Спихальскому” ни на одной модели.

А есть более “правильные” видео? Не поделитесь? 😃

Kirill-G
DarkSoulRL:

А есть более “правильные” видео? Не поделитесь? 😃

Тоже интересует этот вопрос. Как настроить новичку свой первый коптер? Есть какие то другие способы?

Basiliocat
Tehnik11:

Если указать вручную то баро через раз включается и I2C error идет постоянно доходит до 7000, 10000 тысяч

Случаем led strip не подключен? Он тоже висит на I2C.

Что можно сделать:

  1. Убрать физически GPS/компас и led strip, лучше всего отпаять от ПК.
  2. Прошить ПК с full chip erase (обязательно)
  3. Проверить работу баро и ошибки I2C БЕЗ аккума
  4. Пробовать подключать сначала аккум, дать ПК проинициализироваться, потом подключать USB.

P.S. i2c_speed пробовать надо было 200, а не гнать шину до 800. Это так, на будущее.

Alex_Green
Kirill-G:

Тоже интересует этот вопрос. Как настроить новичку свой первый коптер? Есть какие то другие способы?

Да нормально всё настраивается по Юлиану…по крайней мере падать не будете…а потом с опытом сами начнёте лезть в настройки…
А то умников много, всё не то, всё не так…спросишь - а как? - и тишина…

Warloсk

Если речь про iNAV, то в конфигураторе есть пресеты. Плюс официальная документация на гитхабе. Для первого запуска этого достаточно.

Конкретно по поводу настроек альтхолда, с которых все началось - все расписано здесь:github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes#a…

rc468
Kirill-G:

Пробовал повисеть в комнате, ручка газа в центре очень чувствительная. Она у меня с трещеткой. Так вот в диапазоне одного щелчка либо спускается коптер, либо поднимается.

У меня тоже с трещоткой, и в диапазоне двух щелчков ничего не происходит. Ну можете увеличить deadband ,будет больше щелчков, только это ничего не даст. Коптер поднимается и опускается не из-за этого, а тупо из-за того, что он не умеет точно держать высоту без optical flow.
Выведите на OSD показания тяги и показания автотяги. Автотяга - это тяга, которую задает коптер для висения. Она отличается от просто тяги, и вы это увидите.

Kirill-G:

Хотелось бы ближе к центру уменьшить чувствительность.

Поймите, чувствительность - это когда коптером надо управлять без удержания высоты. То есть любое перемещение стика отзывается на поведении коптера. В случае удержания высоты отклонение стика никак не отзывается на коптере, пока оно в пределах deadband. Можете сделать чувствительность больше, можете меньше, это ничего не изменит, чувствительность там никак не участвует, потому что deadband.

Kirill-G:

Хотя висит он у меня 35-37% газа

Тем более. Поставьте в настройках mid throttle for althold, и будет висеть ровно на 50% газа плюс-минус. Вот именно это и покажет вам, что коптер использует для висения автотягу, а не положение ручки тяги.

Alex_Green
Warloсk:

Если речь про iNAV, то в конфигураторе есть пресеты. Плюс читаем доки. Для первого запуска этого достаточно.

Эт…не скажите…Все люди разные, вот Вы видимо к людям-техникам относитесь…Вам видимо проще…Я например скорее человек творческий…Всю жизнь, реклама, музыка и т.д.
И для меня по началу INAV (Плюс читаем доки) - тёмный лес…и такие как Юлиан и прочие блогеры RC, это единственное наглядное пособие…
Первый дрон паял буквально по видео Юлиана…

Warloсk

Когда люди нагугливают видео Юлиана и радостно кидаются по нему настраивать - они редко смотрят на дату видео и версию прошивки. В итоге, как правило, получают “удивительный результат с последствиями”, в котором тут же винят… “криворуких прошивкописателей”. И правда - ну не себя же и не Юлиана дураком обзывать?

Alex_Green

Да…дроноводов хватает интересных…))) Приходит ко мне человек с самосборным дроном (купил), втыкаю говорит батарею он включается, всё работает, а потом всё тухнет…чё за фигня спрашивает? Мерю мультиметром вольтаж, а там на 3S батарее 6 вольт…)) Я грю а ты в курсе, что пипец твоей батарее?..)) Так дрон же вроде должен сам возвращаться когда батарея садится…или нет?..да…говорю…Ну…теперь хоть знает что у батареи есть предел разрядки и зарядки…)))

idk

С Юлианом отдельная история, то он кирпичи якобы летающие расхваливает то очки с задержкой в 100мс. - продался он давно, нет ему веры, хорошо софт бесплатный купить нечем.

cfitymrf

умники выложите пожалуйста ( на русском ) видео по настройке inav 2.3-2.5

Basiliocat
cfitymrf:

умники выложите пожалуйста ( на русском ) видео по настройке inav 2.3-2.5

2.5 не далее как 4 дня назад только RC1 вышла, а Вам уже подавай видео на русском по настройке. А количество желающих умников, после Вашей фразы, стало отрицательной величиной. Поздравляю.

rc468
Basiliocat:

2.5 не далее как 4 дня назад только RC1 вышла

Интересная.
Два реально крутых новшества это 3д-фильтры и возможность программировать простую логику. Думаю, теперь можно будет сделать что-то вроде кастомного возврата домой по напряжению батареи и пр.

Warloсk
rc468:

возможность программировать простую логику

логические условия появились ещё в 2.2.1, глобальные функции - в 2.3.0.

rc468
Warloсk:

логические условия появились ещё в 2.2.1, глобальные функции - в 2.3.0.

это не то, сейчас можно будет уже программировать по-настоящему

Warloсk
rc468:

это не то, сейчас можно будет уже программировать по-настоящему

Никак не развижу разницы. “Новые” команды logic и gf в релизнотсе 2.5 ссылаются на доки 7-месячной давности. Это именно то, что появилось в 2.2.1 и 2.3.0.

rc468
Warloсk:

Никак не развижу разницы. “Новые” команды logic и gf в релизнотсе 2.5 ссылаются на доки 7-месячной давности. Это именно то, что появилось в 2.2.1 и 2.3.0.

А Спихальский в видео рассказывает, что разница гигантская. А доки могут быть старые еще.

Warloсk
rc468:

А Спихальский в видео рассказывает

Ах, Спихальский… 😆

rc468
Warloсk:

Ах, Спихальский…

ну он разработчик вобще-то

Warloсk
rc468:

ну он разработчик вобще-то

Без его “разработок” iNAV работал бы куда стабильнее…
А уж его “рекомендации” по PIFF-ам вообще “туши свет”…