Вопросы по iNav
да, о них
Ставим на UART3, вместо TBS SmartAudio, IRC Tramp.
Ссылка на передатчик Matek
www.mateksys.com/?portfolio=vtx-hv#tab-id-5
Ставим на UART3, вместо TBS SmartAudio, IRC Tramp.
подключенный к st1 (ports - softserial1 - irc tramp) tx от matek 5.8g vtx-hv (v.1.9)
у matek f411 wse только два uart’a аппаратных и два софтовых, аппаратные у меня заняты gps и приёмником. софтовый идет на vtx, попробую конечно перекинуть gps на софтовый, самолёту не критично, а на первый vtx, но в этом ли дело…?
а, кстати, я ж менял со вторым аппаратным uart, от передатчика - не помогло.
p.s. вообще вопрос не только в управлении vtx, им управлять с пульта - десятая проблема, у меня в принципе в менюху осд не заходит почему-то, соответственно параметры, напимер, автотрима - записать не получится без подключения к компу или телефону, автотюн - тоже в пролёте, какие-то настройки “в поле” тоже без телефона никак… в этом вопрос в основном.
p.p.s. все вопросы снимаются, затупил сам 😃
gps на софтовый
Это невозможно. Или я чего-то не понимаю в этой жизни.
Это невозможно.
Он имел в виду софтсериал 😃
Только там обязательно задать скорость порта не выше 19200 (9600 чтобы наверняка) и частоту обновления координат делать 1 Гц вместо 10.
Он имел в виду софтсериал 😃
Только там обязательно задать скорость порта не выше 19200 (9600 чтобы наверняка) и частоту обновления координат делать 1 Гц вместо 10.
да, имелся ввиду софтсериал.
в общем со входом в настройки проблема решилась, но с общением с vtx-hv - всё никак. параметры меняю, но передатчику на это фиолетово 😦
Где правильнее всего увеличивать расходы серв для ручного режима?
в общем со входом в настройки проблема решилась, но с общением с vtx-hv - всё никак. параметры меняю, но передатчику на это фиолетово 😦
всё, решил откат на прошивку передатчика к версии 1.5.
Где правильнее всего увеличивать расходы серв для ручного режима?
pid tuning - rates & expo
Он имел в виду софтсериал 😃
Только там обязательно задать скорость порта не выше 19200 (9600 чтобы наверняка) и частоту обновления координат делать 1 Гц вместо 10.
Там же софтсериал, который передает инфу. Или gps по одному rx может координаты передавать?
Там же софтсериал, который передает инфу.
Софтсериал, если он “полноценный” (rx+tx, есть такой таргет) ничем, кроме скоростных характеристик, не отличается от хардсериала.
Или gps по одному rx может координаты передавать?
Если не требуется настройка GPS (настроить уцентром и сохранить конфиг) - почему бы и нет?
pid tuning - rates & expo
А что конеретно крутить,хода элевонов мало,сильно зажаты?
А что конеретно крутить,хода элевонов мало,сильно зажаты?
ну для режима manual - manual roll rate и manual pitch rate увеличивать значения, если и так мало, то тяги перекинуть на серве вниз, на какбанчике вверх
в автоматических параметры max_angle_inclination_rll max_angle_inclination_pit увеличивать надо значение (градусы*100 т.е., если надо 90 гр, то set значение 900) они же в pid tuning - rates & expo называются max. roll angle и max pitch angle
а кто знает какой параметр отвечает за удержание высоты при rth? у меня на s800 при возврате получается странная история: сначала крыло поднимается на высоту rth altitude, а при развороте (визуально радиус значительно превышает заданный) начинает сильно набирать скорость и снижаться, при этом автопосадка у меня отключена. до предела я его не опускал, отключал rth, чтоб не вскапать поле. ни разу не наблюдал подобного на z84 при аналогичных настройках, остальные автоматические режимы работают корректно.
Добрый день, что думаете взять новый 405 или 722 матек???
Смотря для чего…обычно хватает 405-ого…У 722 есть возможность 2 камеры подключить…и что мне лично нравится ещё, это подключение GPS на одной стороне платы,
собрал квад и не нужно потом если что-то случится всё перепаивать чтоб залезть на обратную сторону…
у новой версии 405 там барометр новее и добавили портов, сам думаю взять 722 так как ран кам в последнее время что то не очень стал камера виснет в воздухе((((
у новой версии 405 там барометр новее и добавили портов
О мля…новую версию 405-ого что ли забабахали…)) отстал от жизни…пойду гляну что за зверь…
ран кам в последнее время что то не очень стал камера виснет в воздухе((((
Если про сплит, то у меня проблема была в нехватке питания. Бывало вообще камера выключалась сразу после подачи питания.
да нет на земле все норм начинаешь летать и в один какой нить момент в самом начале такие траблы, раньше такого не было, питание даже через бек давал толку нету, читал что это косяк в камерах , да у меня ранкам 2 сплит
Сплит мини питал через видеопередатчик и иногда очень редко камера в полете выключалась. Сейчас поменял полетник и запитываю от полетника на 9 вольт. Пока выключения не наблюдались. Но буду ждать.
А вот сплит 2s от видеопередатчика выключался, запитал от полетника с 9 вольт, пока тоже проблем с отключением нету.
В идеале не используя бэк полётника питать от отдельного бэка, использую матек 5\12v, на полётнике и так висят gps и приёмник и сам полётник, а вы туда хотите и vtx и HD камеру и всё на 2А, тоже догадались… конечно тут вырубаться будет. Возможно если vtx до 200mw, и камера обычная курсовая, но мы вроде в теме inav и тут наверняка все летают больше чем 200mw и записать в HD хотят.
Бэк на vtx вообще лучше не использовать для камеры, во первых они не всегда мощные, во вторых не всегда качественные, и могут давать срач на курсовую. Или оба устройства вешаем на полётник, или отдельный бэк но землю всё равно только на полётник, тогда и срача не будет и питания хватит. Перестал покупать vtx с бэком или не использую его.
Если не требуется настройка GPS (настроить уцентром и сохранить конфиг) - почему бы и нет?
Просто не встречал софтсериал Rx, обычно софтсериал как Tx идет. Много нового узнал.
В идеале не используя бэк полётника питать от отдельного бэка, использую матек 5\12v, на полётнике и так висят gps и приёмник и сам полётник, а вы туда хотите и vtx и HD камеру и всё на 2А, тоже догадались… конечно тут вырубаться будет. Возможно если vtx до 200mw, и камера обычная курсовая, но мы вроде в теме inav и тут наверняка все летают больше чем 200mw и записать в HD хотят.
Бэк на vtx вообще лучше не использовать для камеры, во первых они не всегда мощные, во вторых не всегда качественные, и могут давать срач на курсовую. Или оба устройства вешаем на полётник, или отдельный бэк но землю всё равно только на полётник, тогда и срача не будет и питания хватит. Перестал покупать vtx с бэком или не использую его.
У меня все устройства от полетника питаются, проблем теперь нету
Просто не встречал софтсериал Rx, обычно софтсериал как Tx идет.
Одиночный Tx используется для полудуплексных протоколов - как на хардовых так и на софтовых уартах, это стандарт.
Для некоторых полётников типа того же F411 существуют как таргеты с двумя полудуплексными софтсериалами так и с одним полнодуплексным “на те же 2 пятака”. В принципе, ничего не мешает сделать свой таргет, в котором назначить софтовый Rx вместо Tx - и по-прежнему использовать полнодуплексный протокол “только на приём” - аналогично тому, как используется хардовый Rx для приёма Sbus.