Не получается. RTH настроен, но настройка по этому видео не дает результатов.
но настройка по этому видео не дает результатов.
А что нибудь происходит при отключении аппы. Как ведет себя дрон?
На начальном экране айнав коптер с включенным компасом чётко повторяет повороты и наклоны “живого” коптера? Если допустим при наклоне вперед его ещё и крутит но надо настраивать mag allignment. Обычно ставят 270flip но тут надо отталкиваться от того где у компаса перед и верх.
Спасибо , поставил 270 и всё ОК. Но, дело сложнее - китайцы ставят разные клоны чипсетов (DA5883, DB5883) и координаты эти чипы выдают в разном порядке : XYZ и XZY соответственно (хотя китайских даташитов своими глазами не видел) - вот поэтому и приходится крутить Magnet Alignment, у них ещё и разная стабильность показаний и разная чувствительность к частоте шины IIC и импедансу шлейфа. В общем, искать надо родной Honeywell.
P.S. В сети оказалось много обсуждений этого дивайса.
В конфигураторе INAV при отключении аппаратуры канал Throttle остается на 1000.
В конфигураторе INAV при отключении аппаратуры канал Throttle остается на 1000.
То есть в полете не проверено. Тогда в конфиге посмотрите “парашют” в верхней части, там где вольтаж. Если при отключении аппы “парашют” покраснеет, то файлсейв должен сработать.
Не срабатывает. При включении с тумблера все срабатывает, при отключении аппаратуры “парашют” не краснеет.
При включении с тумблера все срабатывает
Да это понятно. Вы принудительно включаете RTH.
И как это побороть? Как настроить Failsafe на этой аппаратуре?
Как настроить Failsafe на этой аппаратуре?
Там не в аппаратуре дело, а в приемнике. Решается двумя способами: с помощью rssi и через лимит газа.
Oziris. Если можно, то пожалуйста подробнее опишите, как настроить. Это мой первый квадр и не хочется чтобы он улетел в Китай. 😃
Для себя я нашёл способ настраивать ПИДы не выходя из дома. Получается довольно точно для обычных коптеров.
Описанный способ мною многократно проверен и не разу не подводил.
Спасибо, все получилось, но появился вопрос:
А для оси Pitch тоже нужно повторить процесс или можно установить пиды такие же как и для Roll ?
Oziris. Если можно, то пожалуйста подробнее опишите, как настроить. Это мой первый квадр и не хочется чтобы он улетел в Китай. 😃
Поставьте через cli вот этот параметр: set rx_min_usec = 920 и всё за работает. С inav 2.4 пошла такая фигня.
Но перед этим Вы же сделали настройки как в этом видео?:
Коллеги…никогда не снимал на кваде так называемый “эффект бумеранга”…тут попробовал - всё ОК, но одна загвоздка: Ставим квад над землёй 1,0-1,5 метра, включаем удержание по баро и жпс и газ в пол (или почти)…Делал так без демпферной виброразвязки - получалась хрень, Рилстеди не справлялась…А с демпферами получилось, всё ровненько…но одно НО: крутит по Яву - иногда совсем чуток, иногда аж на 180-240 градусов за 5-7 мин. и 1,5 км. подъёма, где что покрутить в настройках айнава?
А для оси Pitch тоже нужно повторить процесс или можно установить пиды такие же как и для Roll ?
При использовании класических Х рам, ПИДы по Pitch и Roll отличаются не существенно. Я обычно немного увеличиваю “Р” по Pitch.
крутит по Яву - иногда совсем чуток, иногда аж на 180-240 градусов за 5-7 мин. и 1,5 км. подъёма, где что покрутить в настройках айнава?
Если крутит в одну сторону, то может поможет перекалибровать акселерометр?
Или может это банально yaw триммер свои пять копеек добавляет?
Если крутит в одну сторону, то может поможет перекалибровать акселерометр?
Да, крутит против часовой очень медленно, что я даже и не замечал раньше, пока не стал пробовать снимать долгий подъём с камерой прямо вниз…
Причём иногда быстрее, иногда медленнее (за 10 мин. подъёма то на 90 град. то на 240 и более может повернуться)
Или может это банально yaw триммер свои пять копеек добавляет?
А про это не понял…что? где?
на самом пульте
на самом пульте
На пульте никогда не триммирую…только программно…и триммирую если тянет вбок или вперёд\назад, а по яву как триммируется?
На Kakute F7 AIO и Kakute F7 Mini бесо*бит RSSI через S.Port/F.Port на приемниках R9MM (пробовал три разных). Если подключится к платам Matek (F4) и Omnibus (F4) через Inverted S.Port/F.Port, такой проблемы нет. Вероятно программный баг на F7х камнях,а может и забивает…
Прошивка iNav 2.5.2.
Всем привет. Люди добрые подскажите что это такое! Чаще на 2 аккумуляторе коптер делает пик редко потом чаще и чаще и чаще, как будто по степени нагрева питание глючит или неконтакт между полетником и ESC, но может я ошибаюсь
Вывел предустановленные графики.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46eb9e5c3df95500777811de":{"_id":"46eb9e5c3df95500777811de","hid":27841,"name":"МиГ17","nick":"МиГ17","avatar_id":null,"css":""},"4946b1283df955007777461e":{"_id":"4946b1283df955007777461e","hid":41922,"name":"Mistel","nick":"Mistel","avatar_id":null,"css":""},"4fed81013df9550077742b39":{"_id":"4fed81013df9550077742b39","hid":121712,"name":"fpv_mutant","nick":"fpv_mutant","avatar_id":null,"css":""},"57b2cd843df955007770e5cb":{"_id":"57b2cd843df955007770e5cb","hid":255272,"name":"Ozyris","nick":"Ozyris","avatar_id":null,"css":""},"57c838bc3df955007770dec3":{"_id":"57c838bc3df955007770dec3","hid":256230,"name":"JUNov","nick":"JUNov","avatar_id":null,"css":""},"582d30583df955007770bd62":{"_id":"582d30583df955007770bd62","hid":262262,"name":"ipz","nick":"ipz","avatar_id":null,"css":""},"59b59cdf3df95500777037d9":{"_id":"59b59cdf3df95500777037d9","hid":300938,"name":"Siarzhuk","nick":"Siarzhuk","avatar_id":null,"css":""},"5c7106143df95500776fa212":{"_id":"5c7106143df95500776fa212","hid":341577,"name":"shakalby","nick":"shakalby","avatar_id":null,"css":""},"5d2607b03df95500776f851f":{"_id":"5d2607b03df95500776f851f","hid":345778,"name":"Панк172","nick":"Панк172","avatar_id":null,"css":""},"5d2f86ec3df95500776f83e5":{"_id":"5d2f86ec3df95500776f83e5","hid":345995,"name":"JohnChe","nick":"JohnChe","avatar_id":null,"css":""},"5dc92e023df95500776f70e4":{"_id":"5dc92e023df95500776f70e4","hid":349412,"name":"Dima_71","nick":"Dima_71","avatar_id":null,"css":""},"5dd64ae43df95500776f6eff":{"_id":"5dd64ae43df95500776f6eff","hid":349669,"name":"Alex_Green","nick":"Alex_Green","avatar_id":null,"css":""},"5ea56d963df95500776f576c":{"_id":"5ea56d963df95500776f576c","hid":354455,"name":"SadSoldier","nick":"SadSoldier","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1345135,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":12436},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}