Вопросы по iNav
На начальном экране айнав коптер с включенным компасом чётко повторяет повороты и наклоны “живого” коптера? Если допустим при наклоне вперед его ещё и крутит но надо настраивать mag allignment. Обычно ставят 270flip но тут надо отталкиваться от того где у компаса перед и верх.
Спасибо , поставил 270 и всё ОК. Но, дело сложнее - китайцы ставят разные клоны чипсетов (DA5883, DB5883) и координаты эти чипы выдают в разном порядке : XYZ и XZY соответственно (хотя китайских даташитов своими глазами не видел) - вот поэтому и приходится крутить Magnet Alignment, у них ещё и разная стабильность показаний и разная чувствительность к частоте шины IIC и импедансу шлейфа. В общем, искать надо родной Honeywell.
P.S. В сети оказалось много обсуждений этого дивайса.
В конфигураторе INAV при отключении аппаратуры канал Throttle остается на 1000.
В конфигураторе INAV при отключении аппаратуры канал Throttle остается на 1000.
То есть в полете не проверено. Тогда в конфиге посмотрите “парашют” в верхней части, там где вольтаж. Если при отключении аппы “парашют” покраснеет, то файлсейв должен сработать.
Не срабатывает. При включении с тумблера все срабатывает, при отключении аппаратуры “парашют” не краснеет.
При включении с тумблера все срабатывает
Да это понятно. Вы принудительно включаете RTH.
И как это побороть? Как настроить Failsafe на этой аппаратуре?
Как настроить Failsafe на этой аппаратуре?
Там не в аппаратуре дело, а в приемнике. Решается двумя способами: с помощью rssi и через лимит газа.
Oziris. Если можно, то пожалуйста подробнее опишите, как настроить. Это мой первый квадр и не хочется чтобы он улетел в Китай. 😃
Для себя я нашёл способ настраивать ПИДы не выходя из дома. Получается довольно точно для обычных коптеров.
Описанный способ мною многократно проверен и не разу не подводил.
Спасибо, все получилось, но появился вопрос:
А для оси Pitch тоже нужно повторить процесс или можно установить пиды такие же как и для Roll ?
Oziris. Если можно, то пожалуйста подробнее опишите, как настроить. Это мой первый квадр и не хочется чтобы он улетел в Китай. 😃
Поставьте через cli вот этот параметр: set rx_min_usec = 920 и всё за работает. С inav 2.4 пошла такая фигня.
Но перед этим Вы же сделали настройки как в этом видео?:
Коллеги…никогда не снимал на кваде так называемый “эффект бумеранга”…тут попробовал - всё ОК, но одна загвоздка: Ставим квад над землёй 1,0-1,5 метра, включаем удержание по баро и жпс и газ в пол (или почти)…Делал так без демпферной виброразвязки - получалась хрень, Рилстеди не справлялась…А с демпферами получилось, всё ровненько…но одно НО: крутит по Яву - иногда совсем чуток, иногда аж на 180-240 градусов за 5-7 мин. и 1,5 км. подъёма, где что покрутить в настройках айнава?
А для оси Pitch тоже нужно повторить процесс или можно установить пиды такие же как и для Roll ?
При использовании класических Х рам, ПИДы по Pitch и Roll отличаются не существенно. Я обычно немного увеличиваю “Р” по Pitch.
крутит по Яву - иногда совсем чуток, иногда аж на 180-240 градусов за 5-7 мин. и 1,5 км. подъёма, где что покрутить в настройках айнава?
Если крутит в одну сторону, то может поможет перекалибровать акселерометр?
Или может это банально yaw триммер свои пять копеек добавляет?
Если крутит в одну сторону, то может поможет перекалибровать акселерометр?
Да, крутит против часовой очень медленно, что я даже и не замечал раньше, пока не стал пробовать снимать долгий подъём с камерой прямо вниз…
Причём иногда быстрее, иногда медленнее (за 10 мин. подъёма то на 90 град. то на 240 и более может повернуться)
Или может это банально yaw триммер свои пять копеек добавляет?
А про это не понял…что? где?
на самом пульте
на самом пульте
На пульте никогда не триммирую…только программно…и триммирую если тянет вбок или вперёд\назад, а по яву как триммируется?
На Kakute F7 AIO и Kakute F7 Mini бесо*бит RSSI через S.Port/F.Port на приемниках R9MM (пробовал три разных). Если подключится к платам Matek (F4) и Omnibus (F4) через Inverted S.Port/F.Port, такой проблемы нет. Вероятно программный баг на F7х камнях,а может и забивает…
Прошивка iNav 2.5.2.
Всем привет. Люди добрые подскажите что это такое! Чаще на 2 аккумуляторе коптер делает пик редко потом чаще и чаще и чаще, как будто по степени нагрева питание глючит или неконтакт между полетником и ESC, но может я ошибаюсь
Вывел предустановленные графики.
Вероятно программный баг на F7х камнях,а может и забивает…
Matek F722 STD, R9MM, RSSI через FPort работает как часы.
На пульте никогда не триммирую…только программно…и триммирую если тянет вбок или вперёд\назад, а по яву как триммируется?
тут вопрос был что Вы может это сделали случайно задев кнопку, я советую в самом пульте глянуть по яву тоже треммируется на пульте, да и вообще на пульте не стоит триммировать, лучше через стики в полетник команды отправлять) нужно смотреть настройки пульта, или могут быть наводки на навигацию, я дам совет отключить все навигации (отключить компас, gps вообще отключить или отпаять), и только после этого смотреть как ведет себя полетник, вот когда будет четко висеть и ни куда не тянуть его вот тогда уже подключаем навигацию, я всегда так настраиваю меньше хлопот и проблем
Уважаемый all, подскажите как под ай-навом корректно подключить дополнительные сервы к полетнику чтобы они двигались по тумблеру аппаратуры на определенное количество градусов. Использован стандартный профиль квадрокоптера, серва припаяна и указан управляющий канал в конфигураторе S7. Излазил в конфигураторе все пункты меню но не вижу как обучить серву нужным мне движениям…
Сам использую 722й полетник матека, серву запитал через BEC и 7й управляющий порт вывел на серву, указал канал тумблера аппаратуры но движений сервы нет(потелник видит в конфигураторе переключенеи каналов, аппаратура настроена верно). не могу найти где настравивать движения сервы при получении сигнала от аппаратуры…