Вопросы по iNav
как можно отключить проверку калибровки компаса?
Выключить компас в конфиге, если он не нужен.
Подскажите: как можно отключить проверку калибровки компаса?
Или откалибровать один раз
Я бы еще добавил что обязательно надо настроить логический переключатель так чтобы при его срабатывании значение roll скакало в максимум. Иначе время движения стика к своей крайней точке будет вносить погрешность в результаты. У меня это время все время плавало от 50 до 120 мс, хотя я и старался все время это делать с максимальной скоростью 😉
Подскажите пожалуйста, а как в INAV настроить логический переключатель? На аппе у меня не получилось сделать (Flysky FS-i6S)
Коллеги, подскажите , где трабл. с компасом.
Конфиг:
Квадр на f405ctr, inav 2.5.0 , отдельный компас на микросхеме DB 5883.
Квадр настраивается , взлетает, видеолинк на очки работает, всё отлично , но это всё без навигационного режима.
GPS также , работает отлично.
Т.е. всё работает кроме компаса.
Если включаю в конфигурации - QMC 5883 - коптер постоянно крутится, курс не показывает правильный, но hardware health зелёное, и коптер армится.
Если включаю в конфигурации - HMC 5883 - коптер стоит как вкопанный на курсе, курс показывает правильный, но hardware health красное, и коптер не армится.
При автоопределении получаю первый вариант.
Вот такая ситуация.
Если включаю в конфигурации - QMC 5883
Скорее всего QMC правильно, но нужно покрутить настройки положения компаса в конфиге.
Если включаю в конфигурации - QMC 5883 - коптер постоянно крутится, курс не показывает правильный, но hardware health зелёное, и коптер армится.
На начальном экране айнав коптер с включенным компасом чётко повторяет повороты и наклоны “живого” коптера? Если допустим при наклоне вперед его ещё и крутит но надо настраивать mag allignment. Обычно ставят 270flip но тут надо отталкиваться от того где у компаса перед и верх.
заменил виброразвязку результат улучшился, но не до конца. Рама F330.
Вы пытаетесь ещё с чем то бороться на пластиковой раме? У фантика рама массивнее не стоит сравнивать. Большая часть вибраций от рамы если всё остальное ровное…
Вы пытаетесь ещё с чем то бороться на пластиковой раме?
Нет уже не пытаюсь. Сейчас все комплектующие получил, собираю раму XL8. Конечно она по размеру даже больше, чем F330, но надо попробовать. Если вибрации проявятся, то буду уменьшать раму. Есть tyro79 3" дюймовый, но на нем камера только fpv и вибрации не заметны вроде.
Добрый день. Подскажите пожалуйста, как настроить Failsafe на INAV 2.5.2, полетник Matek F405CTR, аппаратура - FLYSKY FS-i6.
как настроить Failsafe на INAV 2.5.2
А модуль GPS и компас я надеюсь есть.
А модуль GPS и компас я надеюсь есть.
Есть BN-880
С тумблера работает, а при отключении аппаратуры - нет.
С тумблера работает
В конфиге возврат домой “Failsafe” настроен(RTH)? Если да то настраиваем аппу как сдесь
Не получается. RTH настроен, но настройка по этому видео не дает результатов.
но настройка по этому видео не дает результатов.
А что нибудь происходит при отключении аппы. Как ведет себя дрон?
На начальном экране айнав коптер с включенным компасом чётко повторяет повороты и наклоны “живого” коптера? Если допустим при наклоне вперед его ещё и крутит но надо настраивать mag allignment. Обычно ставят 270flip но тут надо отталкиваться от того где у компаса перед и верх.
Спасибо , поставил 270 и всё ОК. Но, дело сложнее - китайцы ставят разные клоны чипсетов (DA5883, DB5883) и координаты эти чипы выдают в разном порядке : XYZ и XZY соответственно (хотя китайских даташитов своими глазами не видел) - вот поэтому и приходится крутить Magnet Alignment, у них ещё и разная стабильность показаний и разная чувствительность к частоте шины IIC и импедансу шлейфа. В общем, искать надо родной Honeywell.
P.S. В сети оказалось много обсуждений этого дивайса.
В конфигураторе INAV при отключении аппаратуры канал Throttle остается на 1000.
В конфигураторе INAV при отключении аппаратуры канал Throttle остается на 1000.
То есть в полете не проверено. Тогда в конфиге посмотрите “парашют” в верхней части, там где вольтаж. Если при отключении аппы “парашют” покраснеет, то файлсейв должен сработать.
Не срабатывает. При включении с тумблера все срабатывает, при отключении аппаратуры “парашют” не краснеет.
При включении с тумблера все срабатывает
Да это понятно. Вы принудительно включаете RTH.
И как это побороть? Как настроить Failsafe на этой аппаратуре?
Как настроить Failsafe на этой аппаратуре?
Там не в аппаратуре дело, а в приемнике. Решается двумя способами: с помощью rssi и через лимит газа.