Вопросы по iNav

Alex_Green

А сегодня такая хрень приключилась…Квад на котором очень много летаю, можно сказать основной квад для съёмки, полётов и т.д…
Короче - в позапрошлые выходные полетал - всё как обычно…А сегодня крутит по яву по часовой, довольно быстро, примерно оборот 360 гр. за 5-7 сек.
Летать очень хреново с такой фигнёй, постоянно приходится править, в общем неудобно, и что за хрень - не понятно, моторы и регули вроде всё ок. компас перекалибровал…
С аппой тоже всё вроде ок…летал тут же на другом кваде всё в норме…
В чём дело? кто в курсе?

П.С. Попробую перепрошить полётник, всё равно надо 2,5,2 залить, а то 2,5,1 стояла…

JUNov
Alex_Green:

С аппой тоже всё вроде ок…летал тут же на другом кваде всё в норме…

Какя аппа? Я летаю на Jamper T12Pro. Была похожая ситуация. Не мог понять причину. А оказалось стики на аппе не отцентрованы. Показывали в конфиге 1518. Причем только на одном кваде. Калибровал стики на аппе для этой модели по конфигу. Все вылечилось.

Alex_Green
JUNov:

Какя аппа? Я летаю на Jamper T12Pro. Была похожая ситуация. Не мог понять причину. А оказалось стики на аппе не отцентрованы. Показывали в конфиге 1518. Причем только на одном кваде. Калибровал стики на аппе для этой модели по конфигу. Все вылечилось.

Так в том и дело, что летаю уже почти год на этом кваде, никаких проблем…Аппа - Taranis Q7 FrSky
Что она, калибровка стиков на этом кваде могла сбиться что ли?
Ну , залезу конечно в айнав, гляну что там выдаёт при включенной аппе…

shakalby

аппаратура тоже может глючить, стики могут быть не исправны, или проверить в конфиге айнав, или в самой аппе откалибровать, ну крайний вариант проверить сопротивления. еще может быть такая беда, заменить саму модель в аппаратуре выберите другой конфиг

Alex_Green

В айнаве проверил…Стоит по центру - 1500, не скачет

shakalby:

аппаратура тоже может глючить, стики могут быть не исправны,

Тут же летаю на другом дроне - всё ОК

Alex_Green
Ozyris:

Может гироскоп к раме прислонило.

Под ПК штатная матекавская пластина по периметру обклеенная поролоном (чтоб на гиру не клеить)…

Да тут хрень какая то совсем не понятная…
Перепрошил на 2,5,2…оключил GPS и Компас, всё настроил, полетал минут 7-8 - всё ОК.
Подключил GPS и Компас, всё настроил, пошёл летать, 5 минут - полёт нормальный…ну думаю и хорошо, перепрошивка помогла…ага…начал опять крутится на 6-ой минуте полёта…причём сначала очень медленно и так с нарастанием…короче опять крутится…))
Сча отключил опять GPS и Компас, батка подзарядится пойду подольше полетаю без навигации…чтоб точно понять…

Alex_Green

Эксперименты показали - Без GPS модуля Radiolik TS-100 mini всё работает отлично, не крутится…
Вроде как не убиваемый и супер надёжный модуль…
Как думаете он заглючил? или что-то другое?

JUNov
Alex_Green:

Как думаете он заглючил? или что-то другое?

Скорее всего паразитные наводки на компас. Откуда они появились другой вопрос.

Alex_Green
JUNov:

Откуда они появились другой вопрос.

Так это и есть самое интересное…НИЧЕГО не менялось, ни механически, ни программно в дроне…))
Когда это случилось сегодня в первый раз, он тоже не сразу закрутился, пролетел где-то 1 мин. 1,5…и потом ещё 1 раз пропадало кручение, когда я туда-сюда аккум включал\выключал, в настройки лазил по OSD…

DarkSoulRL

Так это надо аппаратуру настраивать, что бы она выдавала корректные значения.

Alex_Green
DarkSoulRL:

Так это надо аппаратуру настраивать, что бы она выдавала корректные значения.

Всё проверено, всё выдаёт нормально…или Вы намекаете, что это аппа через 5 мин. полёта заглючила? ХЗ, такое возможно? Другой то дрон летает нормально на той же аппе…

JUNov
Alex_Green:

Когда это случилось сегодня в первый раз, он тоже не сразу закрутился

Попробуйте взлететь не высоко (5-10м) и просто повисите. Появится кручение или нет.

Alex_Green
JUNov:

Попробуйте взлететь не высоко (5-10м) и просто повисите. Появится кручение или нет.

Пробовал…уже после перепрошивки…

JUNov
Alex_Green:

Пробовал…уже после перепрошивки…

Не понятно. Как вариант-двиги как себя чувствуют? Возможно где-то или подшипник или проп проскальзывает.

Alex_Green
JUNov:

Не понятно. Как вариант-двиги как себя чувствуют? Возможно где-то или подшипник или проп проскальзывает.

Вы видимо не внимательно читали выше, Я провёл эксперименты - БЕЗ GPS И Компаса летает нормально, специально полетал таким образом 8-12-и 15 мин.
Как только вернул опять в INAV-е GPS и компас всё закрутилось…

JUNov
Alex_Green:

Как только вернул опять в INAV-е GPS и компас всё закрутилось…

Да. Тогда только компас. Менять.

Warloсk
Alex_Green:

Вроде как не убиваемый и супер надёжный модуль

Радиолинк-то? LOL…

Alex_Green
Warloсk:

Радиолинк-то? LOL…

Ну, т.е. скорее всего заглючил после около года работы?

JUNov
Alex_Green:

заглючил после около года работы?

А кстати, что показывает OSD? Плывут ли по горизонту показания компаса?

Alex_Green
JUNov:

А кстати, что показывает OSD? Плывут ли по горизонту показания компаса?

А что за показания компаса? например? видимо которые я не вывожу?
Показания GPS вывожу, скорость, кол-во спутников, расстояние до старта и т.д.

Если те, которые не вывожу, то выведу да понаблюдаю…