Вопросы по iNav

Alex_Green
Ozyris:

Может гироскоп к раме прислонило.

Под ПК штатная матекавская пластина по периметру обклеенная поролоном (чтоб на гиру не клеить)…

Да тут хрень какая то совсем не понятная…
Перепрошил на 2,5,2…оключил GPS и Компас, всё настроил, полетал минут 7-8 - всё ОК.
Подключил GPS и Компас, всё настроил, пошёл летать, 5 минут - полёт нормальный…ну думаю и хорошо, перепрошивка помогла…ага…начал опять крутится на 6-ой минуте полёта…причём сначала очень медленно и так с нарастанием…короче опять крутится…))
Сча отключил опять GPS и Компас, батка подзарядится пойду подольше полетаю без навигации…чтоб точно понять…

Alex_Green

Эксперименты показали - Без GPS модуля Radiolik TS-100 mini всё работает отлично, не крутится…
Вроде как не убиваемый и супер надёжный модуль…
Как думаете он заглючил? или что-то другое?

JUNov
Alex_Green:

Как думаете он заглючил? или что-то другое?

Скорее всего паразитные наводки на компас. Откуда они появились другой вопрос.

Alex_Green
JUNov:

Откуда они появились другой вопрос.

Так это и есть самое интересное…НИЧЕГО не менялось, ни механически, ни программно в дроне…))
Когда это случилось сегодня в первый раз, он тоже не сразу закрутился, пролетел где-то 1 мин. 1,5…и потом ещё 1 раз пропадало кручение, когда я туда-сюда аккум включал\выключал, в настройки лазил по OSD…

DarkSoulRL

Так это надо аппаратуру настраивать, что бы она выдавала корректные значения.

Alex_Green
DarkSoulRL:

Так это надо аппаратуру настраивать, что бы она выдавала корректные значения.

Всё проверено, всё выдаёт нормально…или Вы намекаете, что это аппа через 5 мин. полёта заглючила? ХЗ, такое возможно? Другой то дрон летает нормально на той же аппе…

JUNov
Alex_Green:

Когда это случилось сегодня в первый раз, он тоже не сразу закрутился

Попробуйте взлететь не высоко (5-10м) и просто повисите. Появится кручение или нет.

Alex_Green
JUNov:

Попробуйте взлететь не высоко (5-10м) и просто повисите. Появится кручение или нет.

Пробовал…уже после перепрошивки…

JUNov
Alex_Green:

Пробовал…уже после перепрошивки…

Не понятно. Как вариант-двиги как себя чувствуют? Возможно где-то или подшипник или проп проскальзывает.

Alex_Green
JUNov:

Не понятно. Как вариант-двиги как себя чувствуют? Возможно где-то или подшипник или проп проскальзывает.

Вы видимо не внимательно читали выше, Я провёл эксперименты - БЕЗ GPS И Компаса летает нормально, специально полетал таким образом 8-12-и 15 мин.
Как только вернул опять в INAV-е GPS и компас всё закрутилось…

JUNov
Alex_Green:

Как только вернул опять в INAV-е GPS и компас всё закрутилось…

Да. Тогда только компас. Менять.

Warloсk
Alex_Green:

Вроде как не убиваемый и супер надёжный модуль

Радиолинк-то? LOL…

Alex_Green
Warloсk:

Радиолинк-то? LOL…

Ну, т.е. скорее всего заглючил после около года работы?

JUNov
Alex_Green:

заглючил после около года работы?

А кстати, что показывает OSD? Плывут ли по горизонту показания компаса?

Alex_Green
JUNov:

А кстати, что показывает OSD? Плывут ли по горизонту показания компаса?

А что за показания компаса? например? видимо которые я не вывожу?
Показания GPS вывожу, скорость, кол-во спутников, расстояние до старта и т.д.

Если те, которые не вывожу, то выведу да понаблюдаю…

JUNov
Alex_Green:

А что за показания компаса?

В OSD можно включить графическое направление С, Ю, В и Запад. Когда летишь, видно куда смотрит нос коптера. Не помню как называется. Я сейчас не дома.
PS По моему “Heading Graph” в General.

Warloсk
JUNov:

В OSD можно включить графическое направление С, Ю, В и Запад.

Тогда уж просто азимут курса в градусах (heading) - будет куда точнее.

JUNov
Warloсk:

Тогда уж просто азимут курса в градусах (heading) - будет куда точнее.

Точнее 45" ни то ни другое не покажет. Но в данной ситуации это не важно. Крутит или нет вот в чем вопрос?

Warloсk
JUNov:

Точнее 45" ни то ни другое не покажет.

Бред нести изволите? Курс показывается с точностью до градуса.

Mistel

Глупый вопрос - перекалибровать компас не пробовали?