Вопросы по iNav

Donkrat

Eдинственное, что могу предположить, то это пиды приубавить

rc468
Donkrat:

Eдинственное, что могу предположить, то это пиды приубавить

Пиды менял от 50 до 10, картинка интересная.

Чем больше пиды, тем больше амплитуда колебаний управляющего сигнала на моторы, а вот график гиро как был, так и остался.

Вот тут получше видно, что он из себя представляет синусоиду с практически постоянной частотой.

Donkrat

Самое странное, то что частота не завсит от моторов. А на дизарме есть?

rc468
Donkrat:

А на дизарме есть?

На дизарме нет, и после арма тоже нет. Все ровно, пока тяга меньше какого-то предела (примерно в районе взлета). Потом появляется гармошка.

Сравнил с другим коптером, где все компоненты другие. И там точно такой же график, но только не по питчу, а по роллу.

Donkrat

Ну судя по спектру не влияет оно. График не сильно растянули по амплитуде? Надо идти да летать. А если пишущей камеры нет, то ваще пох

rc468
Donkrat:

Эт мож шум гиро. Фильтра вкл?

Фильтра все “из коробки”, я отдельно ничего не настраивал. Плюс еще по советам Джошуа припаял Low ESR конденсатор к полетнику, но ничего не изменилось.

Летать-то летает, но теперь не успокоюсь 😃

Donkrat

Ну просто ради интереса сделайте частоту среза гиро фильтра до 20гц. Можно все фильтра такими поставить. Эт канеш оч низкий порог, но просто ради интереса

rc468

Сделал Gyro LPF и D-Term LPF по 20, матрикс кажется тоже

Гармошка на графике исчезла. Вот так прям хорошо. Но Max Motor Noise почему-то подскочил в 2 раза.

Donkrat

Если большой 10" коп как у меня то по 50гц можно поставить. Насчет моторов хз, мож это норм. Гладкие кривые только теоретически бывают. Я тоже стремился к идеалу, но остановился на приемлимой реальности

rc468
Donkrat:

Если большой 10" коп как у меня то по 50гц можно поставить

Да, 9 и 10 дюймов

Спасибо за подсказки

shakalby

чем больше будете выпрямлять эту кривую, тем меньше вы будете летать по времени, так как проц будет много времени уделять этому) про фильтрацию уже давно забил настроил на стоках и полетел, лично мое мнение. раньше тратил много времени на настройку чем полет. теперь просто летаю. Единственное пиды занижаю.

rc468
shakalby:

чем больше будете выпрямлять эту кривую, тем меньше вы будете летать по времени, так как проц будет много времени уделять этому

А мне кажется наоборот. Процессор так-то не сильно жрет, а вот постоянно менять обороты мотора это потери энергии.

livenok

Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите, в inav 4.1 для самолета есть какая то настройка закрылок? На старых версиях можно было указать в пресетах наличие закрылок, а тут вроде все излазил, а не вижу такого 😦

livenok

Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста, cегодня пробовал полетать, проверить настройки и т.д. И обратил внимание что опять на li-ion 3s показывает ток весения 10А. Подключился к полетнику, проверить параметр “скейл тока”, все правильно стоит. Проверил опять, подлетел, ток все так же 10А… Поставил 4s li-ion, ток в висении 13А. В прошлый раз ток висения был около 5А на 3s li-po. С прошлого раза ничего не менял, моторы, винты, батарея и т.д все те же. Единственное что сменил, это прошивку инава.

R0K

С прошлого раза ничего не менял Поставил 4s li-ion, В прошлый раз на 3s li-po

Таки ничего не меняли 😉 Проверьте сколько съели за полёт и сколько залили в аккумы, если всё сходится, то всё же меняли. Если действительно врёт датчик тока, то поменяйте

livenok

Выдалось свободное время, попытался разобраться с показаниями тока в осд. В описании к matek f450 se указанно значение “скейл тока” 179, при таком значении ток завышался в 2 раза… Подключил квад к лабораторнику и “опытным путем” пришел к значению 226. Х.З насколько я правильно это выяснил, но сейчас хотя бы в положении стика, при котором квпдрик висит, ток -+/- совпадает с показанимя лабораторника и амперметра… Отсюда вопрос, у всех значение тока “скейл” не совпадает с мануальным? И как его точно выставить? П. С. При подключении АКБ ток 400 ма, при арме - 1,1А, в висении около 4,3А

livenok
R0K:

С прошлого раза ничего не менял Поставил 4s li-ion, В прошлый раз на 3s li-po

Я то пробовал и на 3 и на 4S, сравниваю с показаниями тока на 3s аккумуляторе.

Dima_71

Ну так Вы правильно при помощи амперметра откалибровали. У меня при замене 3s на 4s коэффициент смещается на 20 единиц, настроил два профиля батареи и переключаю стиками по osd.

kasatka60

Какието полетники у меня врали по току, приходилось калибровать с поверенным источником питания. Какие то показывали точно, даже если врали на копейку, то такой мизер, что лень калибровать было.