Вопросы по iNav
Ну судя по спектру не влияет оно. График не сильно растянули по амплитуде? Надо идти да летать. А если пишущей камеры нет, то ваще пох
Эт мож шум гиро. Фильтра вкл?
Эт мож шум гиро. Фильтра вкл?
Фильтра все “из коробки”, я отдельно ничего не настраивал. Плюс еще по советам Джошуа припаял Low ESR конденсатор к полетнику, но ничего не изменилось.
Летать-то летает, но теперь не успокоюсь 😃
Ну просто ради интереса сделайте частоту среза гиро фильтра до 20гц. Можно все фильтра такими поставить. Эт канеш оч низкий порог, но просто ради интереса
Сделал Gyro LPF и D-Term LPF по 20, матрикс кажется тоже
Гармошка на графике исчезла. Вот так прям хорошо. Но Max Motor Noise почему-то подскочил в 2 раза.
Если большой 10" коп как у меня то по 50гц можно поставить. Насчет моторов хз, мож это норм. Гладкие кривые только теоретически бывают. Я тоже стремился к идеалу, но остановился на приемлимой реальности
Если большой 10" коп как у меня то по 50гц можно поставить
Да, 9 и 10 дюймов
Спасибо за подсказки
чем больше будете выпрямлять эту кривую, тем меньше вы будете летать по времени, так как проц будет много времени уделять этому) про фильтрацию уже давно забил настроил на стоках и полетел, лично мое мнение. раньше тратил много времени на настройку чем полет. теперь просто летаю. Единственное пиды занижаю.
чем больше будете выпрямлять эту кривую, тем меньше вы будете летать по времени, так как проц будет много времени уделять этому
А мне кажется наоборот. Процессор так-то не сильно жрет, а вот постоянно менять обороты мотора это потери энергии.
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите, в inav 4.1 для самолета есть какая то настройка закрылок? На старых версиях можно было указать в пресетах наличие закрылок, а тут вроде все излазил, а не вижу такого 😦
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста, cегодня пробовал полетать, проверить настройки и т.д. И обратил внимание что опять на li-ion 3s показывает ток весения 10А. Подключился к полетнику, проверить параметр “скейл тока”, все правильно стоит. Проверил опять, подлетел, ток все так же 10А… Поставил 4s li-ion, ток в висении 13А. В прошлый раз ток висения был около 5А на 3s li-po. С прошлого раза ничего не менял, моторы, винты, батарея и т.д все те же. Единственное что сменил, это прошивку инава.
С прошлого раза ничего не менял Поставил 4s li-ion, В прошлый раз на 3s li-po
Таки ничего не меняли 😉 Проверьте сколько съели за полёт и сколько залили в аккумы, если всё сходится, то всё же меняли. Если действительно врёт датчик тока, то поменяйте
Выдалось свободное время, попытался разобраться с показаниями тока в осд. В описании к matek f450 se указанно значение “скейл тока” 179, при таком значении ток завышался в 2 раза… Подключил квад к лабораторнику и “опытным путем” пришел к значению 226. Х.З насколько я правильно это выяснил, но сейчас хотя бы в положении стика, при котором квпдрик висит, ток -+/- совпадает с показанимя лабораторника и амперметра… Отсюда вопрос, у всех значение тока “скейл” не совпадает с мануальным? И как его точно выставить? П. С. При подключении АКБ ток 400 ма, при арме - 1,1А, в висении около 4,3А
С прошлого раза ничего не менял Поставил 4s li-ion, В прошлый раз на 3s li-po
Я то пробовал и на 3 и на 4S, сравниваю с показаниями тока на 3s аккумуляторе.
Ну так Вы правильно при помощи амперметра откалибровали. У меня при замене 3s на 4s коэффициент смещается на 20 единиц, настроил два профиля батареи и переключаю стиками по osd.
Какието полетники у меня врали по току, приходилось калибровать с поверенным источником питания. Какие то показывали точно, даже если врали на копейку, то такой мизер, что лень калибровать было.
В разделе миксов должны быть флаппероны.
После такой колибровки, ток “не попадает” во всем диапазоне, а только в районе висения. Он же поидее должен во всем диапазоне " попадать"? Да, вот пляска с батарейками напрягает немного. В идиале перейти бы на одно напряжение, что б не плясать. Но самолет собрал с уклоном на 3s 😦 При сборке не учел, что квадрик перевести на 4s захочу
Да при разном уровне газ разное значение, но разбег не большой. А выставив по току висения примерно понимаешь средний расход и дотянешь или нет до дома.
Хм, я думал что измерения довольно точные должны быть, вроде “железка” современная
сегодня полетать на улице не получилось, поэтому “повисел” дома. Итог: сожранно 1427ма, залито в акб- 1728ма. Время полета - 9 минут 40 секунд. Это “нормальные” показатели? Мне кажется много “жрет”… Моторы : eachine tyro119-2407-1850kv, пропеллеры: gemfan 7040 - 3лопасти. Есть еще 7035-3лопасти