Вопросы по iNav
Здравствуйте! Посмотрев на Ютубе ролики, заинтересовала данная программа. Хочу поставить на крыло 1.2 - 1.5 м (имеется несколько самодельных вариантов) ПК для полетов по FPV. В продаже имеются много различных плат, с виду все одинаковые. Подскажите какую лучше выбрать, в чем между ними разница? Пока присмотрелся к SP Racing F3. Сейчас стали появляться ПК на процессоре F4, может быть нужно смотреть на них?
у меня вопрос по тримированию.
я откалибровал по уровню самолет
выставил в ноль все стики и тримеры на ру
настроил качалки на сервах и длину тяг чтобы рули были в положении как бы обеспечивая горизонтальный полет(облет без пк уже был)
в дизарме angle и gyro норм и в арме с выключеным мотором тоже,самолет стремится работая рулями занять горизонтальное положение(держа в руках я иммитировал отклик апарата на движение рулей)
но когда включаю мотор в режиме гиро,идет перекос по ролу и может по тангажу.
в angle с включеным мотором, пк отрабатывает горозонт (все ок).
думаю что надо тримировать каждый режим в отдельности(так ли это).
не повлияет ли тримирование режима гиро, на уже ранее настроеный режим angle.
думаю тримировать с помощью пульта ,как на видео у юлиана.
думаю что надо тримировать каждый режим в отдельности(так ли это).
Советую в данном случае меньше думать, а идти в поле и пробовать. Потому что на столе/в_руках режимы стабилизации с работающим мотором не проверяются!
Выставили горизонт так как самолет ориентирован при прямолинейном полете, выставили серво реверсы, расходы. И в поле. Посмотрте тут Где там сказано провести неделю в триммировании на столе/в_руках?
Летайте без режима HORIZON или ,ANGLE.
Да так обычно и есть - Gyro вперемешку с Passthru. А Level’у тож хочется.
Чё ж аксели просто так на борту катать.😃
Спасибо за переводы. Дело нужное.
На RCG я тоже поглядываю. Хорошая атмосфера на этом форуме.😃
есть еще вопрос.что будет делать самолет когда прилетит домой по ртх;
сядет снижаясь кугами с каким то креном?
будет кружить и ждать пока возьму управление на себя?
тот же вопрос волнует при полете по маршруту:после выполнения миссии сядет будет кружить всетаки не коптер.
и еще. сколько секунд ждать чтобы в файл сейве включился ртх ?а то там десятые доли секунды.а гугль говорит что одна секунда это 60 милисекунд сколько всетаки в реальном времени.и после включения пульта управление восстановится?или в настройках надо чтото изменить
а гугль говорит что одна секунда это 60 милисекунд
У вас какой-то странный гугль. В одной секунде 1000 милисекунд, фэйлсэйв включается через 1 сек (по умолчанию)
Подскажите, вот в эту плату прошьется инав? www.readytoflyquads.com/flip-32-f4-omnibus
Судя по тому, что в списке релизов файл прошивки для этой платы есть - поддерживается
На rcgroups даже пользователи ее отзывались
Константин, вопрос по конфигуратору… зачем убран (или спрятали куда-то) датчики отклонения и компас, что были в правом нижнем углу?
Присоединяюсь к вопросу. Зачем из конфигуратора убрана панель индикации?
Inav 1.4, конфигуратор если и обновлялся, то сам, вместе с гугл хромом. Вопрос, при каких условиях кнопка калибровки компаса становится неактивной? Переключал в CLI компас, хотел откалибровать, а кнопка серая. Причем компас на панели горит и моделька отрабатывает повороты (правда с притягиванием в первоначальное положение).
Еще вопрос, открыл тут гитхаб, вики по CLI, там в выборе компаса set mag_hardware теперь auto значение по умолчанию. Как принудительно выбирать нужный компас (у меня Evo и BN-880) в новой прошивке? Или это теперь не требуется, он сам выберет компас, который лучше работает?
iNAV при первом включении после прошивки устанавливает и барометр (baro_hardware) и компас (mag_hardware) в AUTO. И пытается определить, что за сенсоры установлены. После успешного определения AUTO меняется на соответствующее название сенсора. Если при первом включении сенсор не был подключен/обнаружен, то параметр *_hardware установится в NONE. Поэтому если хотите автодетекта, то установите через CLI set mag_hardware = AUTO. И перезагрузетесь. Считайте значение mag_hardware в CLI. Если там значение отличное от none, то автодетект прошел успешно. Можете вбить вручную правильное значение. Все доступные значения отображаются если дать в CLI команду set mag_hardware без параметров
Подскажите пожалуйста, если кто покупал и испытал с положительным результатом клоны контроллеров с али - поделитесь конкретным адресом, чтобы уменьшить энтропию при выборе. Хочу собрать гоночный “учебный” для недоросля, чтобы увеличить продолжительность жизни дрона. Тему еще не осилил, потому и хочу сперва заказать, а пока у китайца отел наступит - все качественно переварить.
сегодня закончил настройки на столе и вышел в поле.ветер 3мс.выбрал два режима для начала стаб и passthu(ручной)полетал на ручном и в стабе.
в ручном надо газу добавить,а в стабе углы 20 градусов маловато совсем.но зато только стаб включил как на рельсы.правда чуть нос опускает и маленький крен…так что изменить надо крен на 40 градусов,как в шаблоне под лк в меню прошивки 1.6.
бипер бы для тримирования не помешал в поле.
у меня cc3d под pwm .крыло 120см вес 1250гр.профиль сипкил.крыло обратной стреловидности
первый маленький шаг сделал
С почином. А что режим NAV LAUNCH не пользуете? Не пришлось бы при стартах снег пахать.😃 В stab режиме крыло само снижается? Поточнее откалибруйте Level.
Народ, подскажите: ПК SPRacing F3. Включил софтсериалы, в конфигураторе они появились. А где реально они на плате? В мануале не нашел 😦
а level это разделе серво.или откалибровать просто заново
В мануале не нашел
В этом есть 😃 - github.com/iNavFlight/…/Board - SPRacingF3.md
а на мой вопрос готового ответа нет ни у кого?
А где реально они на плате? В мануале не нашел
5 и 6 пины на IO1 и IO2 - github.com/iNavFlight/…/Board - SPRacingF3.md
а level это разделе серво.или откалибровать просто заново
Board and Sensors Alignment на вкладке Configuration, либо Trim ACC комбинацией стиков.
На ГитХабе выложили INAV 1.6-RC2
а level это разделе серво.или откалибровать просто заново
Просто угол по питчу измените чуть чуть чтобы компенсировать, плата не совсем ровно стоит может (по отношению к нормальному полету в горизонте) .
Поставил INAV 1.6R1 (1.5 то-же пробовал) на ЛК 800 мм, не могу победить одну проблему, когда начинаешь поднимать обороты двигателя на столе без пропа в акро, на вкладке моторы видно, как начинает добавлять по каналам серв, и выворачивает элероны, при этом если смотреть по осд, то горизонт на месте, подскажите как бороться пожалуйста. Контроллер SPRF3,баро и компас отключены.Видео, дамп и лог по ссылке ниже.
yadi.sk/d/eLKz9jtu3EK6az