Вопросы по iNav
Но придется.
iBus телеметрия работает на скорости 115200, что не приемлемо для softSerial. Подвиньте на softSerial osd, если не хватает портов
UART1 занят MSP, UART2 GPS, UART3 RX Serial, SoftSerial 1 OSD.
Можно ли будет на SoftSerial 2 повесить MSP ?
MWOSD R1.6 Не хочет работать с одним TX или RX
попробовал файл сейв на столе при отсутствии спутников на своем лк.отлично …просто супер зармленый без спутников ,с включеным мотором,при отключении пульта отрабатывает крен 20 градусов и опускает нос на 10 градусов.при включении пульта управление возобновляется.у меня самый простой пульт hk6ta v2 ,шестиканалка.в общем хорошо для настольной проверки.а зачем нужно сохранение маршрута если в поле нужно выгружать из энергонезависимой памяти в пк.а если и нужно ,то тогда как это должно выглядеть…
создаем маршрут в ez-gui ,потом загружаем его в пк.и вот теперь как я понимаю нужно сделать ,комбинацию стиков для сохранения…интересно а бипер,должен чтото оповещать в данном процессе или нет.и как быстро происходит загрузка и сохранение
и только после сохранении в памяти возможна выгрузка…и после выгрузки можно увидеть маршрут в ez-gui или нет?
Как только делаю nav_alt_p ненулевым - сразу неадекватное поведение. В GUI наблюдаю, параметр Alt гуляет. Надеюсь, Alt - это высота напрямую от барометра, а не расчётная.
Alt - это расчетная высота. nav_alt_p=0 отключает пропорциональную составляющую регулятора и контроллер начинает контролировать только скорость (тоже расчетную, исходя из акселя и барометра).
Без работающих моторов с винтами показания Alt хорошие. Гуляю по этажам - Alt плавно и адекватно меняется.
Классический пример “надувания” барометра. Да, кстати, какой барометр? BMP085/BMP185/BMP280 чувствительны к радиопомехам от видеопередатчика или РУ приемника с телеметрией.
Объясните пожалуйста какая разница между режимами NAV ALTHOLD и TURN ASSIST ?
Первое - удержание высоты, второе - помощник поворота - делает разворот относительно земли, а не аппарата.
какую высоту в метрах он наберет если не трогать стики( по умолчанию.)
Какую сможет, такую и набирает. Высота не контролируется, только время.
создаем маршрут в ez-gui ,потом загружаем его в пк.и вот теперь как я понимаю нужно сделать ,комбинацию стиков для сохранения…интересно а бипер,должен чтото оповещать в данном процессе или нет.и как быстро происходит загрузка и сохранение
Да, примерно так все и происходит. Загружаем миссию с EzGUI, сохраняем с помощью стиков. Идем в поле, включаем, загружаем миссию с помощью другой комбинации стиков, летаем.
Классический пример “надувания” барометра. Да, кстати, какой барометр? BMP085/BMP185/BMP280 чувствительны к радиопомехам от видеопередатчика или РУ приемника с телеметрией.
MS5611
Да, похоже на надувание, но как-то без системы. Иногда сильно уплывает Alt, иногда слабо. Хотелось бы выдеть показания барометра напрямую в GUI. Они нулевые.
А есть ли режым удержания скорости для самолета ? вот в коптере есть режим удержания высоти: газ в середине - коптер дежрит высоту, правой ручкой лемаем, стик газа вверх или вниз копер напибает высоту или спускается. Хочется что-то подобное для самолета: стик газа в центре - самолет держит постоянную скорость (по GPS), правым стиком летаем. стик газа вверх - добавили газа и ускоряемся, стик газа вниз - сбросили газ, замедляемся по инерции. Или что-то такое для самолета уже есть и я его пропустил?
MWOSD R1.6 Не хочет работать с одним TX или RX
Она и не должна. MSP это не мавлинк, ПК не выкидывает данные, а отдает их по запросу. Поэтому даже для осд нужна дуплексная связь.
Можно ли будет на SoftSerial 2 повесить MSP ?
Можно, с ограниченным до 19200 бодрейтом
Цитата Сообщение от Drakon2063 Посмотреть сообщение
какую высоту в метрах он наберет если не трогать стики( по умолчанию.)
Какую сможет, такую и набирает. Высота не контролируется, только время
какое время по умолчанию выделяется на автозапуск для лк?
какое время по умолчанию выделяется на автозапуск для лк?
Я думаю 5 секунд - nav_fw_launch_timeout = 5000
Всем привет! Кто-нибудь настраивал новый PIFF-контроллер в версии 1.6? В какой вкладке это делается? Или только через CLI?
Через GUI на вкладке PID. Параметр D для самолета = FF. Можно и через CLI
Через GUI на вкладке PID. Параметр D для самолета = FF. Можно и через CLI
То есть при выборе миксера Flying Wing параметр D автоматически начинает отвечать за FF? Какое значение рекомендуется устанавливать для начала, если я уже настроил P и I?
Пост 2711, две страницы назад.
Второй раз уже ловлю в полете глюк сопровождающийся кратковременной потерей спутников. В первый раз это привело к промаху возврата домой на 20 метров, а теперь же он внезапно рухнул. Благо не высоко был. Но если первый эффект как-то можно логически объяснить, то падение при пропаже спутников мне непонятно.
Прошу помощи разобраться что менять:
- SPF3
- UBLOX M8N
- Хобби 😦
BlackBox конец 5-того полета 5:17. Висел в режиме POSHOLD и ALTHOLD. Прошито 1.5.1.
Прошиться на 1.6.
В release notes которого последним пунктом значится
Fixed bug when GPS glitch (position/velocity error without loosing GPS FIX) might cause drone to crash
Хотя у вас вроде бы не gps glitch, но…
вчера проверял работу файл сейва…все ок. во всех вариантах.потом выключаю аппу и она больше не включается.
грешу на повышающий преобразователь который я поставил на 2s lipo что питать ру повышеными 12 ю вольтами.наверно где то импульс пробился.и все.теперь вот думаю новый пульт.или с этим не все так страшно.или всетаки искать с ррм на всякий случай.тогда я смогу под инавом подключить к цц3д лед стрип (появляется такая возможность).что посоветуете по поводу старой аппы и может новую взять с возможностью под 433гц
Прошиться на 1.6.
Хотя у вас вроде бы не gps glitch, но…
Спасибо за зацепку. Буду пробовать и надеяться на чудо.
День добрый.
Подскажите, а какие параметры в CLI отвечают за максимальные углы наклона коптера в режиме ANGLE?
Спасибо.
Подскажите, а какие параметры в CLI отвечают за максимальные углы наклона коптера в режиме ANGLE?
max_angle_inclination_pit = по питчу и
max_angle_inclination_rll = по роллу. Значение устанавливать в 1/10 градуса (например 10 будет =1°, 450 =45°).
Спасибо. Я так и предполагал.
Но при значениях в CLI по питчу и ролу =450 (что соответствует 45 градусам) я получаю в реалии наклон 30 градусов,
а при значениях =300 получаю в реалии наклон 20 градусов.
Такое впечатление, что где то коэффициент 1,5 вмешивается.
Картинка 2я ещё ни о чем не говорит, то что при наклоне платы вручную отображается максимальный крен 30 градусов. (может mwosd интерпретирует не совсем верно, может настройки осд) - проверять в полете, и желательно в лог писать.
OSD показывает полете так как на скрине.
потом на столе сравнил OSD c транспортиром и картинкой с INAV.