Вопросы по iNav
Бредить изволите? Ну да, годика через 3 - всенепременно.
F1-е уже отжили свое. Честно говоря думаю и F3 не долго протянут. Объемы кода растут не по дням а по часам, F3 тоже уже на грани и памяти и производительности.
Тему нечитал мимокрокодил.
Из глюков этих двух контроллеров (прошивка BF)
Темой не ошиблись?
не знаю правильную ли тему выбрал, наведите так сказать на путь истинный, уже замучился неделю победить не могу побил свой квад уже конкретно (но мне пофиг это тестовый пока жду робокота) так вот, INAV ставлю сток пиды, взлетаю, кручу p пока начинается осцилляция, убираю, нормас вроде, убираю D пока не начнутся качения при наклонах, потом чуток добавляю, потом добавляю I чтобы выравнивался. Ну при газе начинает колбасить, включал уже и меньшение пидов по газу, и аир моде, и заново все, даешь убираешь газ, мо;ет полетать норм, а потом как бешеный качается с дикими углами и падает. Или это не от пидов?
Для начала ПИДы лучше не дефолтные, а как советуют в видео, обнулять и крутить П до асцилляций (в акро лучше всего), затем чуть уменьшаем и начинаем крутить Д до нормального поведения, затем И.
Ссылки на видео по настройке пидов есть здесь в теме.
- смотрите логи (или просите посмотреть кто в них соображает), говорят много что можно понять по ним.
F4by логи не пишет на карточку, вообще не очень походу удачный контроллер для inav, i2c не пашет, ну я решил на базе старой валкеру 350 собрать и поиграться пидами чтобы не разбить сразу же новый. А видео про пизды я смотрел уже наверное сотни, и везде по разному. Ну пока нельзя в 0 ставить квадрат даже не взлетает а делает сальто, i и d ставил. Я просто не могу понять откуда нарастающей раскачивание появляется после газования даже если газ убрать, либо это не пиды. Сегодня снял пк с демпферов и жёстко прикрутил тоже самое все, и мотор с регулем сменил тот который ловил срывы. В итоге как бы сделал, вроде бы как летает, но если снижается резко и дать газ делает 360. Вот и не знаю куда копать, а вообще прикольно когда сам что то делаешь и разбираешься а не на готовом. Столько настроек в айнаве и даже не знаешь как крутить, мол опытным путем надо говорят, но чото пока особо не выходит. Кстате смотрел видос мол i нельзя больше чем p ставить. А в акро пока очкую. Так хоть остаётся что клеить, а если в акро убью так сразу. Зато теперь ясно что фантомоводы и мавик и тд это не пилоты, с gps себе летать на всем готовом вообще фигня.
никогда не встречал от SkyPlayer не правильных советов
можете сказать правильный? Кроме пустыъх спора?
Повторюсь, поищите по слову HUBOSD в ветке про 250-ки
друг, здесь написал про грозди конденцаторов, и снова посылаешь куда-то. Ты здесь покажи, раз разговор здесь затеял. Это было бы правильно.
привлечению модератора и бану. Вы этого так жаждете?
если ты кайфанёшь очередной раз, то давай. Это всё, что полезное в теме от вас?
На аккум
помехи на что вы гасите кондерам? У меня не установлены. На ОСД нет помех кроме когда потеря уже. Вообще читал, что ставят, но наверн если нет помех и не надо ставить?
А видео про пизды я смотрел уже
Можна ссылку? Я тоже хотел посмотреть такое видео😁😁😁
Зато теперь ясно что фантомоводы и мавик и тд это не пилоты, с gps себе летать на всем готовом вообще фигня.
Золотые слова брат!
Можна ссылку? Я тоже хотел посмотреть такое видео
автозамена, на андроиде, посчитало что пиды нету такого ) хдд
F4by логи не пишет на карточку
Вот это не есть хорошо (для меня, иногда интеерсно посмотреть что да как). Вроде когда читал про него, на карту не обратил внимания.
но если снижается резко и дать газ делает 360. Вот и не знаю куда копать, а вообще прикольно когда сам что то делаешь и разбираешься а не на готовом.
Поддержу. А ПИДы всё же покрутить еще. “И” не надо делать большим, например у моего 70-35-100, т.е. И всегда конкретно меньше.
Согласен, с 0 в Д сложно даже в стабе удержать, ну тогда не много, 5-10 поставить. Главное П выставить (завысить и снизить), затем Д крутить. Кстати какой коптер то планируется? Эти опыты с 350-ым как я понял. Лёгкий?
Обязательно проверить все моторы и регуляторы. Откалибровать все.
В акро я лично тоже не очень… Так, если высоко забраться, то тогда могу немного подурачиться. Но как раз в акро лучше всего видно. Особенно когда крутишь флип или рол (но только по курсовой камере конечно)
п.с. пару страниц назад я видео выкадывал, как я на дефолтных пидах (но по пресету для 10`) делал первый запуск только что собранного коптера. Там тоже видно, что П завышен и начались асцилляции, но с крутилки на пульте я тут же увеличил Д и он успокоился. Потом уже “тонко” многократно взлетал/подгонял.
Готовится будет робот кот (хотя в соседней теме писали плохой) по идеи из тех данных что имею вес будет 600-700 грамм а тяга около 3.5кг, ну так как валкеру 350 валяется давно решил ей поиграться и вкоряжить в неё f4by бедный корпус в уже весь перемазан суперклеем с солью (кстате не хило держит те месте где треснул не треснул и, а новые добавились). Поэтому решил поставить для себя цель пока с пидами разобраться, а то как я понял без них некуда. А насчёт логов создаёт какие-то десятки файлов на карте, по 1кб весом и все, походу ещё сам айнав не особо все включил, и шина i2c не пашет, так как ни компасс ни экран не завёлся, (на ардукоптере работает плюс минус). Но ардукоптере не хочу, уж слишком он захламлен лишним имхо, очень много непонятно чего и куда а толку мало, ну это лично для меня. По весу валкера сейчас 900 грамм, а тяги я даже хз сколько там но не оч много. Кстате странно что ещё не одного винта не сломал, в землю совсем дури летел а винты целые,
Кстате странно что ещё не одного винта не сломал
Везёт )) А я час назад в комнате подлетнул и отвлёкся… об шифоньер сломал один (хотя с карбоновой нитью). Правда самодельный, не жалко, ещё отолью. А фирма АПС попрочнее. И камни цеплял и ветки. Сколы есть уже, но держатся.
шина i2c не пашет, так как ни компасс ни экран не завёлся
Странно, Константин то вроде давно уже добавил этот ПК. Может появится еще в ветке, да подскажет что.
Ну посмотрим, для меня не критично так как на омнибусе в2 все в одном буду собирать, но я ради эксперимента залил назад виду коптер экран завёлся, заливаю айнав ноль реакции.
Ну значит как на моём Ф3 Омни про. Распиновка нифига не совпадает. Смотреть надо (при желании) в мануале на каких пинах в этом ПК что разведено.
Вчера было как в посте rcopen.com/forum/f123/topic443443/4652
Включаю RTL, а он поднялся и завис.
Через 24 секунды полетел домой.
В другой раз провисел 47 секунд но домой так и не полетел… сажал вручную прошивка 1.7.3.
Антон, у меня так было над точкой “дома”. После включения RTH, коптер поднялся прилетел и завис над “домом”. По OSD было видно, квадрик пытается подлететь точнее к “дому” и пока ошибка была больше 1 метра, он не опускается. После настройки навигационных ПИДов, коптер стал делать это на много быстрее. Можно так же увеличить радиус фиксации позиции для GPS с 1 метра на большее значение. Только в этом случае ухудшится точность посадки.
Разьем напрямую выведен к ногам процессора которые по схеме отвечают за i2c поэтому думаю ошибки нету.
К Матеку присоединить внешний барометр кто то смог?
Люди ! а как вырубить автоматическое конфигурирование GPS UBLOX ?
т.е. делаешь, делаешь настройки через u-center, подключаешь к плате и привет, медленные и не производительные настройки вливаются в GPS обратно(((
Выбираешь протокол UBLOX в INAV и он(протокол) автоматическим конфигурированием все полезные плюшки выключает (((, хотя в вики по inav прописаны и присутствуют эти плюшки!
Как то не логично вроде ? нет ?!
Ребята, плата клон Омнибас Ф4
Хочу к софтсериал подключить с-порт от приемника телеметрийного.
Как переназначить в CLI ??
Сейчас имею следующее:
A01: MOTOR5 OUT
A08: MOTOR6 OUT
C08: SOFTSERIAL1 UART RX
C09: SOFTSERIAL1 UART TX
Какая правильная команда для переназначения выводов?
На выходы моторов 5 и 6 хочу переназначить.
а как вырубить автоматическое конфигурирование GPS UBLOX ?
да вроде ни кто тут ранее не заморачивался этим. И писАлось, что прошивка использует свои режимы и настройку. Хотя могу ошибаться, не вдавался в подробности, т.к. небыло надобности. жпс, если работает, то работает нормально и так.
по схеме отвечают за i2c поэтому думаю ошибки нету.
Как-то нужно Константину вопрос задать. В теме он снова пропал. Может на рцгрупс подскажут быстрее.
Как переназначить в CLI ??
Может ошибаюсь, но у айнав вроде до сих пор нет возможности переназначать ресурсы.
Ну в помещении H-DOP - 0.6 или более 2-х имеет же значение ? кол-во спутников за 20 сек не 5-6, а 14 в ПОМЕЩЕНИИ ?
Опять же, какие спутники? скорость передачи, скорость работы модуля 5Гц против 10-12 Гц, протокол, корекция и т.д.! ! !
Ну я тут спорить не могу, не проводил исследований, но на окне у моего и так 11 спутников, а хдоп я пытался пару раз посмотреть, да не стал голову забивать. Летает? да. Висит (хоть и не сильно прибитый)? да.
Возвращается в точу? да. Чего еще надо для успешных полётов ))
Какая правильная команда для переназначения выводов?
На выходы моторов 5 и 6 хочу переназначить.
Переназначения ресурсов в CLI у iNAV нет, но вы можете взять исходники, изменить назначение ресурсов в target.h вашего таргета (уменьшить количество моторов и PWM-портов с 6 до 4 и назначить на освободившиеся выходы другие функции), а затем пересобрать прошивку.
SkyPlayer вот это интересно! Жаль я не умею пересобирать прошивки,мозгов не хватает,а вот может кто смог бы пересобрать?Всего что надо вывести Led Strip на B06 да и сервы на 5 и 6 мотор поставить для управления подвесом.Omnibus F4 PRO v2