Вопросы по iNav

Shumelkin

Спасибо всем за советы !

nixel:

Заказал на пробу AnyFC F7 Pro (8 UART портов). Посмотрим как оно)

Буду ждать результат 😃 отпишитесь что да как. 8 UART конечно хорошо, но смотрю на нем нет барометра 😦 В принципе 5 UART портов, барометр и OSD на борту, покрыли бы мои задачи 😃

alezalez:

Доброго времени суток всем. Не закидывайте помидорами после моего вопроса, вроде прочитал все темы, но мог и упустить… Вопрос - возможно ли управлять с андроида по файфаю ПК с айновом? (как вариант, на какой-либо порт подцепить что-то вроде НС85 или похожее). Просто есть ли приложение под андроид для этого?

По bluetooth можно прицепиться, в сети есть решения, по WiFi теоретически тоже можно, надо погуглить.

Вот что нашел: ez-gui.com/…/multiwii-clearflight-wifi-to-ezi-gui-…

начинать читать можно отсюда 😃 www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34539545&po…

alezalez
Shumelkin:

По bluetooth можно прицепиться, в сети есть решения, по WiFi теоретически тоже можно, надо погуглить.

Вот что нашел: ez-gui.com/manual/multiwii-cl...zi-gui-how-to/

начинать читать можно отсюда www.rcgroups.com/forums/show...5&postcount=52

Меня интересует не телеметрия (это я делал по вайфаю), а именно управление полетом с мобилы. Не хочу в отпуск брать с собой пульт, хотелось бы компактное решение, как это делают китайцы

AlexeyStn
rc468:

Также я бы поэкспериментировал с длиной стойки. В штатной комплектации штырь у нее как правило слишком длинный, я летаю на втрое более коротком и унитазинга нет.

Укоротил стойку в два раза, колебания исчезли и не унитазит. Спасибо!
Хочу предупредить тех, кто тоже соберётся пилить такую же стойку. Ножка её изготовлена из омерзительного стекловолокна, которое кажется безобидным, но тончайшие осколки незаметно впиваются в пальцы. Руки после работы очень чешутся. Соблюдайте меры предосторожности!

flygreen

Товарищи,а с трикоптером inav работает?

AlexeyStn
flygreen:

с трикоптером inav работает?

Работает. Есть даже пресеты для 280мм и 600мм трикоптеров.

Shumelkin
alezalez:

Меня интересует не телеметрия (это я делал по вайфаю), а именно управление полетом с мобилы. Не хочу в отпуск брать с собой пульт, хотелось бы компактное решение, как это делают китайцы

Ну это тогда надо IOS & Android WiFi Receiver (не реклама !), все команды с пульта идут на приемник, а потом уже на контроллер, так что тут только приемник менять.

Ozyris
Shumelkin:

IOS & Android WiFi Receiver

Ого! Целых сто метров дальность! Если нет возможности взять пульт, можно все остальное тоже не брать - целее будет, айнав на 60 вайфайных метрах не нужен.

nixel
Maraboo:

Кстати, Вы в курсе, что там обычно барометр отсутствует. Его нужно отдельно заказывать и впаивать (хотя может уже с впаянным продавался)

Shumelkin:

Буду ждать результат отпишитесь что да как. 8 UART конечно хорошо, но смотрю на нем нет барометра В принципе 5 UART портов, барометр и OSD на борту, покрыли бы мои задачи

Про баро в курсе и у меня есть откуда его перепаять, либо просто подключить к шине i2c. Я обычно читаю описание до того как покупаю, а не наоборот)

alezalez
Ozyris:

Ого! Целых сто метров дальность! Если нет возможности взять пульт, можно все остальное тоже не брать - целее будет, айнав на 60 вайфайных метрах не нужен.

Если вам не нужен, то это не означает, что не нужно мне 😉

Shumelkin:

Ну это тогда надо IOS & Android WiFi Receiver (не реклама !),

Дмитрий, спасибо за информацию

Плохо, конечно же, что только 4 канала, но уже народ пытается взломать протокол, буду ждать результатов. А то на коптере на 4 каналах сильно не полетаешь.

Shumelkin
alezalez:

Плохо, конечно же, что только 4 канала, но уже народ пытается взломать протокол, буду ждать результатов. А то на коптере на 4 каналах сильно не полетаешь.

Согласен, видимо эти приемники и разработаны как альтернатива для простеньких ЛА, если копать глубже, то надо к самому пульту делать примочку которая будет по WiFi принимать команды и передавать их в пульт, пульт в свою очередь на приемник ЛА, опять же придется тащить пульт и для смартфона нужно будет соответствующее ПО. Удачи !

NicName
Shumelkin:

если копать глубже, то надо к самому пульту делать примочку которая будет !

Так Вы уже копайте смелее - под ардуинку продаются модули под симку, напрямую через жпрс или смс управлять )). А если серьезно, то и такой модуль может быть полезен вне радиуса досягаемости апы, например команду с точкам догрузить, вместо облета возврат или наоборот задать… Ну, или еще какой способ убить технику придумать…

Last_Novik
Shumelkin:

В принципе 5 UART портов, барометр и OSD на борту, покрыли бы мои задачи

Матек А405 AIO - 5 uart портов плюс отдельно I2C для барометра и OSD на борту.

GreenLord

Вот ещё.
Скоро появится Matek F722-STD, уже с барометром на борту.

rc468
GreenLord:

Скоро появится Matek F722-STD, уже с барометром на борту.

Правда по цене + еще и PDB получается уже недешево.

ded1971
Last_Novik:

Матек А405 AIO - 5 uart портов плюс отдельно I2C для барометра и OSD на борту.

Один из уарт-портов, насколько я понял, занят под SBus, Ibus, поэтому чистых там 4 уарт-порта

AlexeyStn

Отчего получаются “рваные” логи в BlackBox iNav?

librol

На 1.8 софтсериал не включается

rc468
AlexeyStn:

Отчего получаются “рваные” логи в BlackBox iNav?

Какая частота записи установлена?

AlexeyStn
rc468:

Какая частота записи установлена?

Максимальная, 100%, 1 килогерц.
Так много, чтоб вибрации и резонансы видеть.

rc468
AlexeyStn:

Максимальная, 100%, 1 килогерц.

Я чисто пальцем в небо тыкну - может эти перерывы в записи из-за того, что на такой частоте просто не успевает все записаться?
Проверить можно, сделав частоту меньше.

librol

Хоть не в тему, но правдиво.
Мой компас на модуле GPS замерзает, даже, при нуле градусов и не работает.
Посоветуйте модуль GPS с компасом чтобы не замерзал, чтобы работал от 5в, чтобы компас работал по I2C, чтобы его можно было установить, задавая “стандартный угол” в конфигураторе, чтобы использовать модуль дляя INAV.