Вопросы по iNav

rins

а что же это за отсутствующая микруха? SOP8 IS432A-2ZLI
даташитов не нашёл. только в продаже …alibaba.com/…/IC-components-SOP8-IS432A-2ZLI-6070…
хотя вроде бы нашёл что это 40V P-Channel PowerTrench MOSFET

но от этого не легче. почему глючит компас. у кого похожий модуль с таким же компасом? что у вас стоит в настойках? (ориентация компаса)
(сам чип компаса снизу платы находится)

dvd-media
rins:

а что же это за отсутствующая микруха?

это намного больше, чем я хочу знать в этом хобби)

А что с компасом-то? Не совсем понятно. Направление вроде показывает, домой возвращается. Что не нравится? Унитазит? Так калибровка + настройка навигационных пидов. Может размагнитить надо.
Ктож знает, что там у вас накручено в конфигураторе.

rins

вроде возвращается а вроде и нет. )) через раз. унитазит само собой. в холде может улетать резво куда нибудь. да всё стандартно в конфигураторе. по компасу. ставил 180 разворот + flip

у меня второй квад с другим модулем (neo7) летает очень адекватно. т.е. знаю как должно быть.

dvd-media

ну так в конфигураторе смотреть сначала поведение. Ошибки в сенсорах и т.п. В теме полно упоминаний о переворотах компаса и калибровке.
у меня 270гр разворот например на всех модулях был. У кого-то может по другому.

rins
dvd-media:

у меня 270гр разворот например на всех модулях был. У кого-то может по другому.

спасибо. и ещё вопрос. 270 разворот а ставить переворот компаса (flip)? т.к. у меня он припаян с обратной стороны платы. т.е. стоит вверх ногами

dvd-media

у меня и флип тоже включен. Пробовать надо. Тут было упоминание, что без переворота бывает.

PRKRSTNK
CZC:

LED WS2811 в INAV переехал на S5!
На площадку S5!

Спасибо огромное!

С наступившим, всех благ!

rins
dvd-media:

у меня и флип тоже включен. Пробовать надо. Тут было упоминание, что без переворота бывает.

проблема решилась установкой 270 flip спс.

CZC

Всех с наступившим!
Есть вопрос прnav_rth_abort_threshold.
Этот параметр мне немного сегодня коптера уронил.
Суть в том, что я двигался от себя в режиме althold, когда словил фэилсейф. Вроде как должен был отработать Rth, но коптера резко пошёл вниз.
Анализ показал, что поскольку модель была на расстоянии превышающей nav_rth_abort_threshold, вместо Rth сказки сработала экстренная посадка.

  1. При экстренной посадке у пользуются показания барометра?
  2. Где настраивается экстренная посадка? В фэйлсайве?
  3. Можно ли как то настроить, чтобы сначала отработал gps для остановки и только потом - Rth?
rins

а что есть nav_rth_abort_threshold ?
это разве не расстояние при котором если коптер не может вернутся в домашнюю точку. то совершит посадку. ? (например если уносит ветром (и дистанция не сокращается а увеличивается). то через заданное расстояние он совершит посадку)

у вас там сколько стоит? если к примеру 1 метр. то при фс. наверно сядет)

CZC

Стоит 50 метров
Коптер пререшел в Rth, но так как скорость была более 30 км/ч и направление было от дома, то он просто не успел остановится. . И тут же принудительная экстренная посадка. Если бы был режим GPS, то можно просто увеличить время ожидания восстановления связи. Он бы остановился и потом спокойно бы вернулся. Но был althold. Так что даже если бы он вышел в стабилизацию - он все равно бы сохранил некоторую скорость в направлении “от дома” в штиль. А если попутный ветер?

rc468
CZC:

Коптер пререшел в Rth, но так как скорость была более 30 км/ч и направление было от дома, то он просто не успел остановится

Ну не знаю, у меня, когда я проверял дальность, коптер тупо летел со всей дури вперед, потом терял связь и возвращался. Скорость у него была сильно больше 30 км/ч и направление естественно от дома. Не думаю, что направление “от дома” так сильно влияет на RTH именно кратковременно. У меня он возвращался даже в случае сильнейшего унитазинга, то есть я его поднял на высоту 100 метров и его там начало унитазить расходящимися кругами, потом он резво ухлестал куда-то, я его совсем потерял, уже думал, что всё, выключил пульт, все сложил и хотел уходить, но минут через 10 он таки прилетел назад, страшно колбасясь 😃

rins

там по дефолту 500м а 50м маловато

gpp

Как в iNAV изменить максимальные углы наклона элевонов в режиме PASSTHRU?

SkyPlayer

От скуки (погода нелётная) дошли руки пересадить экспериментальный сетап (250-ка c F3 Omnibus на iNAV) на FrSky, возникла пара непоняток:

  1. softserial с таргета Omnibus, что, выпилили напрочь? Думал телеметрию через него сделать, так как хардовые уарты заняты GPS и BT. Пришлось подключать приёмник по PPM (8 каналов, блин! и один занят RSSI - видимо, придётся освобождать)
  2. данные GPS по smartport-телеметрии НЕ ПЕРЕДАЮТСЯ?! Аппа таких датчиков не находит. Это ж провал, блин!
  3. каким компилятором теперь нужно пересобирать прошивку? BF прекрасно собирается gcc 7.2.1 (и сообщает, что нуже именно этот компилятор, если пытаешься собирать под другой версией), а iNAV лишь невнятно ругается
/bin/sh: ruby: команда не найдена
make: *** [Makefile:963: obj/build.stamp] Ошибка 127

Upd. С пунктом 3 разобрался - в cygwin нужно доинсталлировать компоненты ruby-devel и ruby-builder

SkyPlayer
CZC:

Многабукаф - и ни хрена конкретики.

CZC:

Операционка какая?

Винда. Проблема решается куда проще - добавлением компонента в cygwin, безо всяких там извратных инструкций “Install the latest Ruby version using [Ruby Installer](rubyinstaller.org)”

SkyPlayer
SkyPlayer:
  1. данные GPS по smartport-телеметрии НЕ ПЕРЕДАЮТСЯ?! Аппа таких датчиков не находит. Это ж провал, блин!

Разобрался - начинают передаваться только после GPS Fix с минимально разрешённым количеством спутников и перестают передаваться при потере позиции. Буду разбиаться как в тараньке прицепить GPS-события более внятные голосовые сообщения чем “датчик потерян”.

ded1971

Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?

karabasus
ded1971:

Квадрик шустрый как понос. Для съемки видео это не айс. Подскажите, как сделать повороты плавнее?

А что вы хотели то ? 😃 Всё настраивается под себя - максимальные угловые скорости стоит уменьшить, рейты ит.п. Подсказать где или сами найдёте?

ded1971
karabasus:

А что вы хотели то ? 😃 Всё настраивается под себя - максимальные угловые скорости стоит уменьшить, рейты ит.п. Подсказать где или сами найдёте?

Если несложно, то подскажите.