Вопросы по iNav
На приемнике добейтесь режима фэйлсейф чтобы какой нибудь канал уходил в 950 и во вкладке Failsafe поставьте минимум 975
Вы имеете в виду вот тут поставить минимум 975? У меня вроде стоит 885.
Я если просто аппу выключаю, он как будто дизармится, перестают крутить моторы и он падает, то же самое, когда потеря сигнала во время полёта (по сути одно и тоже).
У меня даже при выключенной аппе вот такие показания каналов. То есть, даже если нет сигнала, то значения падать не будут… что делать???(
То что Коптер так улетает значит неверно сконфигурирован компас, судя по видео у вас модуль радиолинк ts100, там компас стоит 270 flip.
Добейтесь на столе подбором параметра mag alignment чтобы при указании коптером на север во вкладке setup heading был 0, на юг 180 и т.д.
Спасибо. Подправил компас, протестю позже как теперь дела. Установил вот так joxi.ru/KAx58qQiM75xXr
Если при включённой аппе Газ не уходит ниже 1000 то поставьте 990
Так при выключенной аппе полетника поймёт что диапазон канала не корректен и перейдёт в режим фэйлсеф, те в красный парашют
Если в полете сделать дизарм тублером, крыло отключится и начнет падать или включится режим РТЛ?
Если в полете сделать дизарм тублером, крыло отключится и начнет падать или включится режим РТЛ?
Ну если у Вас будет как у меня, то если щелкнуть тумблеро дизарм в полете, когда ручка газа не в минимальном положении то произойдет ровно ничего. Дизармнется он только когда газ в ноль… И в этом случае ваше крыло успешно пойдет носом в землю… А вот если вы выключите пульт в полете(конечно если фейлсейф у вас настроен) вот тогда крыло пойдет на точку взлета.
Кстати именно этот момент с дизармингом мне показался очень странным. Поэтому арм и дизарм я оставил штатным-отклонением стика газа вниз и вправо для арма, и вниз и влево для дизарма. А на случай необходимости экстренно вырубить все, поставил на тумблер киллсвитч…Вот он уж вне зависимости от положения любого стика просто тушит все.
Приветствую, F7 контроллеры как себя ведут с айнавом ?
имеет смысл на них пробовать собирать ?
Привет! Читал что пофиксил проблему с плаванием горизонта при перевёрнутом контроллере, но у меня уже второй повернутый мозг и горизонт плавает 😦 в принципе мне аксели не нужны, но хочется автозапуск.
Почему именно на F7 должны быть проблемы? По сути проц мощнее, проблемы только могут быть из-за гироскопа и акселерометра и сырое ПО, я так думаю. Или я не прав?
при плавном полете(10-15кмч) в курсовой вижу картинку, как-будто коптер унитазит, но при этом он продолжает удерживать горизонтальную скорость. Завтра постараюсь облетать 1.8
Удалось полетать на 1.8, правда в достаточно сильный ветер и всего один акк. Круиз летит предсказуемо, нареканий нет. А вот точку перестал держать совсем. На сток пидах 5"gps зависаю, а его ветром раскачивает с увеличивающейся амплитудой. Попробую сегодня покрутить пиды с пристрастием
- в режиме стабилизации если дать полный газ резко то иногда (20-30% случаев) на 1-2 сек заваливает один из двигателей, потом выравнивается. на 450 и 220 такого не было. Менять местами двиглы, реги? Эх… я так красиво все запаял, промазал и проклеил… Или можно без разбора как то даигностировать?
Нашол причину - в одном из регуляторов слетел максимум оборотов и вместо 2000 стало 1700 - в его сторону как раз и заваливало.
Ещо не проверял - но уверен все отлично будет.
Странно… Как он слететь мог… все же четко калибрировал.
Конфиг:
Рама 130мм
Моторы RS1106 4500kv
Пропы 3020
Акумы 3s LiIon
RunCam Split mini.
Коптер 120гр. Аки 150гр.
Общий вес 270г. Скажите, какой ток висения получился?
На пропах 3020 от 6 до 8.5.
но мощи не хватает.
надо пропы 3025 или 3024*3.
Приветствую, F7 контроллеры как себя ведут с айнавом ?
Летаю на MATEK F722-STD. Самопил, 1245, 2216 900kv, 3S 6000 mAh. 1350 грамм.
Пока особых жалоб нет 😃
Летаю на MATEK F722-STD. Самопил, 1245, 2216 900kv, 3S 6000 mAh. 1350 грамм.
Пока особых жалоб нет 😃
Лично меня от покупки 722 останавливает только гира в 32к
Контроллер стоит на штатных стойках. Нареканий на работу гироскопа нет.
Сейчас прошил Inav 2.0 (282b209) - завтра буду настраивать, если время останется.
Приветствую! Очень уж хочется огибать рельеф на малых высотах. И сонар уже пришел. Нашел такую схему, она работает? Кто приручил это чудо научной мысли и заставил сонар работать на айнав? Интересует куда подключить его на Matek F405ctr, не будет ли она конфликтовать с компасом уже сидящим на i2c? И эта cамая Attyny85, где ее взять и можно ли без нее?
И эта cамая Attyny85, где ее взять и можно ли без нее?
Конфликтовать с компасом не должен, так как у них разные id.
Можно попробовать и без Attyny85, если сонар не жалко, так как он может не выдержать 5вольтовую логику.
Attyny85 берут в радиоэлектронных магазинах вашего города или, на худой конец, в ЧД
(www.chipdip.ru/catalog/popular/attiny85)
заставил сонар работать на айнав
Работает у меня на sprf3
Удалось полетать на 1.8, правда в достаточно сильный ветер и всего один акк. Круиз летит предсказуемо, нареканий нет. А вот точку перестал держать совсем.
Присоединяюсь ко всем постам выше - 405ctr действительно полетел как нужно на 1.8. Ветер был 4 с порывами до 6. Точку держит как прибитый, в круизе летит как по рельсам - курс держит, останавливается плавно. Немного “кивает” поддерживая скорость, думаю, поправимо. Только один нюанс - если настраивать контроллер с нуля и пользоваться пресетами, то они грузятся для 1.9.1, т.е. параметр P для удержания уже 40, нужно ручками поставить 180. Если сбросить пиды в дефолт, то слетают и параметры фильтров по пресету
Только один нюанс - если настраивать контроллер с нуля и пользоваться пресетами, то они грузятся для 1.9.1
А что мешает использовать конфигуратор 1.8.1?
Мешает то, что это не единственный мой контроллер под inav, да и в хроме актуальная версия разбегается по всем устройствам и не нужно думать где какой конфигуратор.
Мешает то, что это не единственный мой контроллер под inav
И что - на остальных стоит глючноватая 1.9.х? Оно вам надо?
в хроме актуальная версия разбегается по всем устройствам
Это вообще страный аргумент. Вы можете спокойно поставить в хром “вебсторовскую” версию и положить, допустим, на рабочий стол ярлык на неё, а из “релизного” архива распаковать другую версию (там опора на отдельное “браузерное ядро”) - и сделать на неё другой ярлык. Проблема надуманная.