Вопросы по iNav
У меня на 1.8 (рама 450) пиды такие (перекочевали с омнибуса) и нет колокола, и навигацию крутить перестал уже давно, когда понял, что добиться идеала мне не светит т.к. понять все пункты айнав проблематично ))
Висит чётко, не колбасит.
п.с. кстати а для чего все в кли это делают (изменения), если в закладке пидов это всё есть?
Кстати, отметил я новые пункты в конфигураторе (давно очень не подключался), это не то, что нужно накрутить, чтобы в акро резвее реагировал на стики?
Ребята, у кого осталась прошивка с китайского сайта 1.8… поделитесь плиз. Была у меня, но винт помер, сейчас в теме не могу найти, кто-то выкладывал не так давно. Поиск дурной по теме, ничего не даёт зараза.
1.8 с сайта matek для 405ctr yadi.sk/d/3EAtkplb3WMao7
Спасибо, то что нужно. Пока очистил свою кнопочкой “ресет”, обнулил все параметры, настроил всё вручную (кроме режимов и пидов основны). Если будет так же ватным - перешью с очисткой чипа.
Ну, для 5" может и выше, только на гоночных аппаратах с вибрациями обычно не борются… Мелкие винты вращаются гораздо быстрее больших, соответственно и вибрации от них более высокочастотные, кроме того на рамах с маленькой диагональю и резонансы высокочастотные… Ниже 40 герц нужно для коптеров с 10" пропами, у АРМ, например, этот параметр по умолчанию стоит 20 герц…
LPF low pass filter это значит что фильтр срезает частоты ВЫШЕ указанной .
Кто-нибудь знает как триммировать коптер по yaw , чтоб не крутил носом в полёте??
сегодня решил немножко полетать.
подложил хороший слой поролона под барометр , по периметру контролера натыкал поролона что бы не задувало (поролон плотный).
повисел в 1.5м от земли , по настраивал ПИД , делал резкий подъем-спуск .
в очередной подъем метра на 3 опять пулей в небо, пришлось вырубать движки.
в результате сломан подвес (напечатаю новый), разбит дисплей на камере (ладно есть запасной).
решил точно вернутся к старому доброму SP Racing. может руки кривые, или контролер кривой в общем эксперименты дорого обходятся.
тоже было… но при включении альтхолд, мог запулиться в космос… при этом ни замена барометра (перепайка), ни акселерометра проблему не решили… заменил поллётник на другой, летает норм…
Существует ли некий аналог “компасмота” (как на АПМ) для оценки влияния содержимого Коптера на компас?
Доброго времени суток! Понадобилось управлять сервой с полетника F405str. Подпаял на S6 сигнальный, активирую в конфигураторе Servo gimbal, рестарт и… мотор 1 начинает вращаться на средних оборотах. Во вкладке servos я еще не был, там все девственно чисто и пусто. При этом во вкладке motors при управлении мотором 1 на коптере вращается мотор 2, во вкладке мотор 2- на коптере мотор 3. На 4й мотор во вкладке реакции нет. Получается сдвигаются на 1 выходы моторов против часовой стрелки. Как так?
Какая прошивка? Если 1.9.1 серво 6 то нет проблем, ставим галочку на пересечении серво 0 и серво 6 , галочку гимбал в 4 вкладке гуи и усе…У меня на двух платах смещения моторов не замечено
По умолчанию серва активируется на выходе S1, а остальное сдвигается. Когда-то давно это было сделано для трикоптеров, так и осталось без изменений.
Решается прошивкой MATEKF405_SERVOS6.
Всем спасибо. Оказывается у меня прошивка была без поддержки сервы. Перешился и все норм)).
подскажите как подключить вот такие диоды
ru.aliexpress.com/item/…/32835822308.html
на пк матек405 стр, инав 1.9, подключение ibus
или они через инав не настраиваются, только кнопкой?
на сайте матек не понял, ужэ запарился!
подскажите как подключить вот такие диоды
Там по ссылке есть все диаграммы подключения, какое из них вы используете и в чем именно проблема?
в чем именно проблема?
тыкните пальцем куда припаять что б можно было натсроить диоды с айнав,бузер особо не нужэн
к s5 или led
на пк куда паять…
S5
при включении альтхолд, мог запулиться в космос…
У меня щас микроквадрик свежесобранный пуляет в космос на альтхолде. Именно на нем, без него летает норм.
Но, точно знаю, что это произошло после изменения пидов. Щас попробовал перенастроить, но пока это делал, батка уже села, завтра проверю.
на пк куда паять…
на айнаве диоды не работают
конфликт
на айнаве диоды не работают
конфликт
Все просто. По ссылке на сайт Матек, которую вы оставили, есть детальная инструкция. Подключаете питание 5В, землю, и DIN к S5. Затем зажимаете кнопку модуля на 2 секунды, он 3 раза пикнет и войдет в режим настройки. Далее одиночными нажатиями на ту же кнопку выходите на режим, в котором все диоды выключены. Это и есть режим управления с полетного контроллера. Через 10 секунд он один раз пикнет и сохранит этот режим. Потом настраиваете INAV как обычно.
P.S.мне подсказали, проверил -работают
А у меня не работают. Делал все так как написано в инструкции и как тут, и не фига. Правда под бетафлай. Уже месяца три периодически их мучаю. Работают только в ручном режиме, на управление с ПК не реагируют.
там конфликт ресурсов, вроде с компасом чтоль на I2C или баро
не помню
се так как написано в инструкции и как тут, и не фига
у меня подключено din-s5
и + и - рядом с лэд
плату потушил что б не светилась, настроил в инав, перезагрузил пк с отключением от акума, -заработало
Компаса и барометра нет, подключаю к s5 ремапинг сделан. Единственно в чем отличие, диоды гошу при не подклеченном контакте дин, а потом подпаиваю обратно и настраиваю уже в конфигураторе. Так в инструкции сказано. Если дин не отключать, то диоды погасить не удается, при нажатии на кнопку они начинают гореть не пойми как, товсе, то один, то несколько, разными цветами а иногда и мигают.
Ничего у меня не получается. Такое впечатление, что LED панель всегда в режиме ТХ ( ручные установки). Но когда подключаю к БФ переходит в FC ( управление с полетного контроллера), стоит отключить от ПК, LED не светится вообще.
В инструкции написано: отключите контакт DIN, включите питание, кнопкой настройте что б диоды не горели ( через 10 сек бездействия настройки автосохранятся) - это режим FC (ПК). Подключите контакт DIN и настройте в БФ LED - все, должен работать как настроен в БФ.
А у меня ничего не горит. Подключаюсь к бетафлаю, в конфиге включаю лед трип, сохраняю, на вкладки лед настраиваю свечение диодов, давлю сейв, но диоды не стали гореть (хотя на ютубе на видео видно что при нажатии сейв светодиоды сразу начинают светится, как выставлено в настройках), передергиваю питание - диоды загораются как настроено, хотя тоже криво как то - на арм и на повороты не реагируют.
Если отключу DIN и настрою любой цвет, а потом в БФ сделаю свои настройки и передерну питание на коптере, то LED будет светится как настроил. Но как только отключу квад от компа, снова горит, как настроил руками.
Что то я не так делаю, т.к. у меня один раз получилось, даже при нажатии кнопки SAVE в БФ, диоды сразу переключились. Потом решил перенастроить - и все повторить больше не удалось. Часа три игрался с настройками и комбинациями нажатия кноки на LED.
Пока так и остался со свечением как задаю ручками.
Ремапинг на 5-й мотор не помог