Вопросы по iNav
По этим цифрам я не подскажу, но Вы можете сами посмотреть в “чёрном ящике”
так и сделаю
Да, похоже в iNav есть проблема с возвратом в горизонт. Летаю на метровом летающем крыле и 1.5м FPV носителе-верхнеплане - на обоих моделях крен после затяжных поворотов сохраняется как по pitch, так и по roll. На гитхабе ведется обсуждение проблемы github.com/iNavFlight/inav/issues/1776, но пока непонятно, как исправить.
Как избавиться от расколбаса коптера при спуске реж althod +poshold
А что у вас с режимом TURN ASSIST?
Полетал в TURN ASSIST + баро+ стаб, так и не понял сработал он или нет, летает так же.
Да, похоже в iNav есть проблема с возвратом в горизонт. Летаю на метровом летающем крыле и 1.5м FPV носителе-верхнеплане - на обоих моделях крен после затяжных поворотов сохраняется как по pitch, так и по roll. На гитхабе ведется обсуждение проблемы github.com/iNavFlight/inav/issues/1776, но пока непонятно, как исправить.
Летаю на лк с айнавом давно, но с такой проблемой не сталкивался. Может это когда очень долго вираж закладывать? Как-то с высоты заходил на посадку по спирали , и горизонт никуда не уплыл.
Или TURN ASSIST с Англ не работает? Горизонт не держит.
Вопрос про самолёты
В каком режиме проще запустить?
Помощник взлёта не очень хочется пробовать, вес 2 кг
Если первый взлет, то однозначно в manual. После набора высоты можно включать air или angle/horizon, подстраивать ПИДы. Я люблю с шасси взлетать в air - помогает поддерживать курсовую устойчивость.
Если первый взлет, то однозначно в manual
в мануале он не может нырнуть вниз или вверх если что-то неправильно тримированно ?
Мне бы такой режим - как кинул - так и полетел
air mode - он вроде постоянно включен - нет ?
Мануал советую использовать при первом старте потому что управление идет напрямую от стиков. Это позволяет избежать краша из-за неправильной ориентации полетного контроллера или настройки ПИДов. Если ваша модель неправильно поведет себя, вы ее подхватите, как обычно и в полете уже оттриммируете. Но если что-то не так с полетным контроллером, с большой вероятностью будут дрова.
в iNav Есть очень удобная функция AUTOTRIM. Я ее всегда использую на первом взлете: бросаю модель в manual, немного набираю высоту, триммирую как обычно на пульте и включаю AUTOTRIM со стиками в центре (кроме газа). При этом текущие значения серво заносятся в память ПК, как средние точки. Убираю триммеры на центр, сажаю модель и дизармлю. Важно не выключать режим AUTOTRIM до дизарма - иначе средние точки откатятся обратно.
Air mode может быть включен всегда или по переключателю.
Вопрос про самолёты
вам туда
rcopen.com/forum/f90/topic490029
Мануал советую использовать при первом старте потому что управление идет напрямую от стиков. Это позволяет избежать краша из-за неправильной ориентации полетного контроллера или настройки ПИДов.
Все с точностью до наоборот - при неверной центровке и (наверняка) неоттриммированных элеронах удержать модель ровно (тем более при взлёте!) в manual будет очень тяжело. Ориентацию полётного контроллера проверяют не в полёте (это ж надо было такое писануть!), а на земле в конфигураторе, адекватность направлений отклонения элеронов тоже на земле. Пидов для первого полёта хватит “рекомендованных в мануале” iNAV (не путать с дефолтными в прошивке!). А вот триммирование возможно только в полёте - и тут angle вытянет в горизонт даже неоттриммированную и неотцентрованную модель. А в горизонтальном полёте “по angle” можно уже и автотрим провести - и тут же проверить его качество переходом в manual. Если модель “поведёт” - тут же обратно в anglе и перетриммировать.
бросаю модель в manual, немного набираю высоту, триммирую как обычно на пульте и включаю AUTOTRIM со стиками в центре (кроме газа).
…и после выполнения автотрима тут же получаете “завалы” в сторону отклонений триммеров на пульте, 😁 так как до автотрима ввели “поправки” триммерами аппы, а после автотрима эти “поправки” тут же стали “не нужны” - сажать придётся либо перекашивая стики либо судорожно возвращая триммеры аппы в центр (ну или на тумлер какой вешать сброс триммеров аппы). А вот при полёте модели в acro или angle автотрим можно проводить совершенно спокойно (и забыть про триммирование на аппе - это вообще моветон для моделей с автопилотом). Фактически, автотрим и влияет-то только на режим manual - во всех режимах “с опорой на гироскоп” (acro, angle и т.п.) полётник сам прекрасно разберётся - как выставить элероны, чтобы модель никуда не вращалась.
в горизонтальном полёте “по angle” можно уже и автотрим провести
В Angle режиме autotrim бесполезен. Вы правильно пишите, в Angle ПК скомпенсирует неправильные триммера, равно как и новое их значение. В Angle нужно углы установки ПК подстраивать - они и будут определять крены самолета.
Насчет того, что первый полет сразу проводить в стабе - можно и так конечно;). Если все правильно настроено, скорее всего полет пройдет успешно.
Вы правильно пишите, в Angle ПК скомпенсирует неправильные триммера, равно как и новое их значение.
Не только в Angle, но и в Acro. В Acrо при стиках в центре полётник будет пытаться удерживать текущие крен и тангаж - то есть, фактически, постоянно триммировать модель. Запускаем автотрим в Acro при стиках по центру (необязательно даже в горизонтальном полёте) - и на выходе получим правильный результат триммирования, причём на полёте в acro это ровно никак не скажется всё по той же причине “постоянного триммирования” 😃
В Angle нужно углы установки ПК подстраивать - они и будут определять крены самолета.
Это да, но, после юстировки на земле (поставить самолёт на ровную поверхность, подключить полётник к конфигуратору и проверить - что там за крен-тангаж он показывает, подправить при необходимости), в последующем полёте с креном, скорее всего, не будет проблем вообще, а вот по тангажу может слегка тянуть вниз или вверх (самолёт летит “не так” как стоит на земле). Просто в режиме взлёта, когда скорость ещё не набрана и самолёт “валкий”, angle куда лучше справится с выравниванием, чем не слишком опытный пилот. Лишь бы максимальных отклонений элеронов хватило - к вопросу о стартовых PIFF-ах из инструкции. Кстати, PIFFы тоже легко проверяются на земле - контролем через конфигуратор максимума и минимума PWM, идущих на сервы.
А что с фильтрами паразитных вибраций в inav ? К примеру notch фильтр, не меняется и не пишется в лог ,я его включал в дебаг, он отключен? И почему не прокрутить динамический фильтр ?
“Home Reset”
Отличная идея! Спасибо за наводку)). А я все думал как же его заставить аккуратно садиться в таких случаях.
Крашанулся!
Собрал квад “жику” на 2600kv/6’ для 3s,ПК Matek 405 CTR на 1.9.1.
Держал точку без претензий, около 10ти раз проверял автовозврат - успешно и зависание 12-17 мин. (каждое). Думаю,давай на удаление слетаю,полетел,коптер через 150м включил возврат,развернулся и полетел на “базу”, примерно через 8 сек. заволился на левый бок и упал!?
Просмотр логов показал:
1)через 1мин после взлета,кратковременный 0,1сек. обрыв записи логов
2)примерно до начала падения были активизированны:
*Flight Mode Change|PASSTHRU OFF и Flight Mode Change|BARO OFF|CAMTRIG OFF|GOV ON
Что это значит?
На приёмнике по FS,устанавливаются:газ в центр,тумблер канала на активизацию режима возврата,стик крена и тангожа в центр,тумблер ARM в положение вкл.Никакие другие режимы не включается.
Хорошо,что iNav при активизации режима возврата бузер задействовал,а то в высокой траве не нашёл бы.
Крашанулся!
Собрал квад “жику” на 2600kv/6’ для 3s,ПК Matek 405 CTR на 1.9.1.
Держал точку без претензий, около 10ти раз проверял автовозврат - успешно и зависание 12-17 мин. (каждое). Думаю,давай на удаление слетаю,полетел,коптер через 150м включил возврат,развернулся и полетел на “базу”, примерно через 8 сек. заволился на левый бок и упал!?
Просмотр логов показал:
1)через 1мин после взлета,кратковременный 0,1сек. обрыв записи логов
2)примерно до начала падения были активизированны:
*Flight Mode Change|PASSTHRU OFF и Flight Mode Change|BARO OFF|CAMTRIG OFF|GOV ON
Что это значит?
На приёмнике по FS,устанавливаются:газ в центр,тумблер канала на активизацию режима возврата,стик крена и тангожа в центр,тумблер ARM в положение вкл.Никакие другие режимы не включается.
Хорошо,что iNav при активизации режима возврата бузер задействовал,а то в высокой траве не нашёл бы.
зы:Просимулировал держа коптер в руках (пульт РУ выключил для запуска FS),на протяжении 1 мин. коптер не дизармился…
В Acrо при стиках в центре полётник будет пытаться удерживать текущие крен и тангаж - то есть, фактически, постоянно триммировать модель.
А где там ACRO?
Acro стало PASSTHROUGH а потом стало MANUAL?
( убиться не жить)Не надоело им все менять?
Acro стало PASSTHROUGH а потом стало MANUAL?
Доки почитать - никак? Акро это ни разу не мануал и не PASSTHROUGH и никогда ими не было. PASSTHROUGH и MANUAL - сугубо самолётные режимы.
Граждане, что можете сказать?