Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
Летаю только на оригинале, косяков еще небыло
Изначально кривые модули не рассматриваются вообще. Дело не в косяках, а в количестве принимаемых спутников при частичном закрытии неба. Больше никаких отличий нет.
В среднем от 11 до 13 не зависимо от погоды, летал по фпв
от 11 до 13
При отсутствии преград у меня всегда 14 спутников используется в навигации, а принимает до 20.
Всем доброго вечера. Возник вопрос, улучшит ли смена антенны в гпс модуле от Naza v2 скорость нахождение и количество спутников (постоянно ловит 9 иногда 10 спутников)? И какой из таких модулей/антенн можно запаять вместо штатной керамики: www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name=antgps&page… (не реклама). Спасибо за любую критику и совет. Чистого неба вам!
Такую же по размеру(они подходят по частоте). Моей NAZA это помогло.
И какой из таких модулей/антенн можно запаять
Любую по размерам, одинаковую по частотным характеристикам.
Только мало это поможет в увеличении количества спутников.
Тут в модуле приема собака зарыта…
Прошу помощи коллег по цехе.
На первом фантоме был заменен GPS модуль на M8n с компасом. А точнее вот на этот.
Установлен “по феншую”. Т.е. на мачту, подальше от помех и магнитов. Подробности тут.
Но при этом никак не могу добиться адекватности поведения в Loiter-е. Такого же, как с родным модулем и компасом на ноге. Взлетает вроде нормально, позицию держит ±метр, но в какой-то момент квадрик начинает “ломится” в каком-то произвольном направлении или кругами. Причем то по часовой, то против.
И при последних полетах по OSD (N1) заметил, что после взлета точка дома “съезжает” от точки старта на 30-50 метров в произвольном направлении. Причем каждый раз в разном. И высота от точки старта “уезжает” на ±5-10 метров.
Андрей у Козина Алексея спроси, он разбирался с глитчем ГПС вроде. Хотя у меня на назе соит такой же модуль и улетов не замечал.
В общем в продолжении темы. Вот видео с рекодера. По OSD (N1) заметно как показания по высоте, дистанции до дома и направлении сильно отличаются от реальности.
дистанции до дома и направлении сильно отличаются от реальности.
Не показатель…
Низкая высота, облачность, да много еще чего.
Баро привирает однозначно, но мало.
А вот ориентация по данным GPS, это как повезет на такой высоте и сопутствующей обстановки.
Взлететь метров на 500 и отлететь на 1000, повисеть и вернуться.
Думаю тогда корректней данные будут.
Не показатель…
Низкая высота, облачность, да много еще чего.
Баро привирает однозначно, но мало.
- Баро тут не при чем. Показания на OSD с китайского GPS-Компаса. OSD включена в разрыв между Назой и GPS и данных баро на нем нет.
- Высота какая-никакая, но 17 спутников ловит. HDOP конечно OSD не показывает, но при таком количестве спутников фиксация дома должна быть ±3 метра, а не 30-50м.
- Высота вообще постоянно растет. После старта через 4 минуты полета высота у земли 150м по OSD.
заказал и получил альтернативный жпс на назу (наза взята с fc-40, прошивка обновлена), стоит 1300 с доставкой. ловит даже в комнате. на улице сразу схватил больше 10. родной гораздо дольше времени требовал. у нас уже снег и взлетаем с фанерки метр на метр, так вот аппарат попал в этот квадрат при возврат домой. осд n1, у меня таких глюков не дает, высота не плывет, правда температура была в районе -0 -1. и высоту можно сделать по жпс-у или по баро.
и высоту можно сделать по жпс-у или по баро.
а как по баро то сделать ? откуда данные баро осд возьмёт ?
а как по баро то сделать ? откуда данные баро осд возьмёт ?
если это osd n1, то на ней стоит свой датчик баро. нужно зайти в меню и поставить англицкий - понятный нам, и там выставить что вам надо.
ааа, у меня не было N1, когда летал на назе было s-osd, думал вдруг случилось чудо и протокол назы дальше поломали
Прошу помощи коллег по цехе.
На первом фантоме был заменен GPS модуль на M8n с компасом. А точнее вот на этот.
Установлен “по феншую”. Т.е. на мачту, подальше от помех и магнитов. Подробности тут.Но при этом никак не могу добиться адекватности поведения в Loiter-е. Такого же, как с родным модулем и компасом на ноге. Взлетает вроде нормально, позицию держит ±метр, но в какой-то момент квадрик начинает “ломится” в каком-то произвольном направлении или кругами. Причем то по часовой, то против.
И при последних полетах по OSD (N1) заметил, что после взлета точка дома “съезжает” от точки старта на 30-50 метров в произвольном направлении. Причем каждый раз в разном. И высота от точки старта “уезжает” на ±5-10 метров.
Если поможет буду рад. Бывает такая описаная вами фигня, в основном из-за глючного компаса и именно на назе.
- После подключения модуля лезем в асистент и смотрим на показания компаса, MOD должен быть 1500 ± 100,200. Если не так то компас намагничен.
2)Все оси компаса должны отрабатывать как положено, тоесть при наклонах значения должны меняться
3)Стоит помнить что оригинальный компас фантика установлен по другому нежели компас в обычном модуле, как это реализовано в прошивке конвертора одному богу известно.
В любом случае, наза к компасу очень чувствительна и придирчива, если что то не работает или калибруется не с первого раза значит косяк есть и его надо исправлять, он никуда не уйдет и потом вылезет боком.
В любом случае, наза к компасу очень чувствительна и придирчива, если что то не работает или калибруется не с первого раза значит косяк есть и его надо исправлять, он никуда не уйдет и потом вылезет боком.
можно добавить, что для фантома нужно менять и прошивку, поскольку на фантоме компас стоит на ноге.
можно добавить, что для фантома нужно менять и прошивку, поскольку на фантоме компас стоит на ноге.
Прошивку чего? Модуля/конвертера или Назы? Мне тут достался первый фантом. Там самая обычная Naza V2. По крайней мере отличий ни внешне, ни в ассистенте я не нашел.
В любом случае спасибо. Покопаюсь еще.
Прошивку чего? Модуля/конвертера или Назы?
я в конце-концов перепрошил назу, на fc-40 тоже стоит nazav2, но из-за компаса не летала. да и мы решили поставить на другую раму. поставили сейчас жпс с компасом перепрошили и все - полетела.
Что перепрошили? На что? Ничего не понятно. Понятно только одно - для Любой Назы-М ничего перепрошивать не надо, все должно работать сразу.