F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
В апм мало памяти и из-за этого были проблемы, приходилось выбирать чем пользоваться. На ф4 проблем с памятью нет.
прикрепите нижний болт стоек который крепит контроллер к промежуточной пластинке, по размерам как плата жпс,
саму плаcтину можно приклеить на хороший толстый вспененный 3м скотч от рцтаймера на 4 точки, можно в два или несколько слоев. скотч со временем хорошо агдезируется почти ко всем поверхностям, отлично гасит вч микровибрации, не допускает сдвига в креплении контроллера
Добрый вечер. Спасибо Алексей! Пришёл новый сенсор тока от Вас, взамен не рабочиму, все работает отлично.
Но проблема с контроллером осталась. Все переделал как Вы советовали, т.е. на вспененный двусторонний скотч в 4 слоя, 4 точки крепления примерно 15 мм*10 мм. Потрес коптер нечего не гремит не скрипит. Отлетал один Акк все отлично. Через час вышел опять на улицу взлетел в альтхоле метров на 60 поснимать панораму. Поснимал начал медленно спускаться в альтхоле, метров на 10 спустился сильно тряханулу его. И с 50 метров начал очень быстро с ускорением, управляемо!!! падать! Я газ в пол он ноль реакций, а на управление кроме газа слушал. Перед самой землёй успел врубить стаб, и так как газ был в пол! Очень эффектно в 5 сантиметрах перед сугробом рванул вверх. И я его быстренько посадил. Очень повезло со стабом. Логи посмотрел опять вроде проблемы с акселерометром по оси z! Но из за чего уже все переделал! Стучать нечему!
Посмотрите пожалуйста а то так и аппарат можно угробить и камеру.
cloud.mail.ru/public/2xQF/eF2zXDSpW
cloud.mail.ru/public/HAjr/ZrgT7Sbwm заранее благодарен!
Логи посмотрел опять вроде проблемы с акселерометром по оси z! Но из за чего уже все переделал! Стучать нечему! Посмотрите пожалуйста
ок, чуть позже, сейчас предпраздничная суета
если возможно подробные фотки аппарата опубликуйте
ок, чуть позже, сейчас предпраздничная суета
если возможно подробные фотки аппарата опубликуйте
Фотки уже публиковал, только теперь контролер прикрепил как Вы говорили на 2-х сторонний скотч. Пост с фото #578!
Посмотрите пожалуйста
лог посмотрел, акселерометр по оси зэт время от времени регистрирует адские вибрации.
теоретически такое может быть в случаях
удары по плате.
резонанс на раме
неисправность акселерометра в чипе mpu6000.
Если хотите, чтоб у вас не было сомнений можно заменить контроллер на новый совершенно бесплатно, у меня или у Александра Антонова в Жигулевске если это ближе
лог посмотрел, акселерометр по оси зэт время от времени регистрирует адские вибрации.
теоретически такое может быть в случаях
удары по плате.
резонанс на раме
неисправность акселерометра в чипе mpu6000.
Если хотите, чтоб у вас не было сомнений можно заменить контроллер на новый совершенно бесплатно, у меня или у Александра Антонова в Жигулевске если это ближе
Вот и я не могу понять. На видео при полете не ударов, не вибрации, не резонанса не видно. Так лёгкое желе но это из за демферов. Причём до этого на раме стоял апм старенький без виброразвязки, все было отлично. Но хотелось что то новенькое. Я на праздники разбиру квадр и достану контроллер. А в первые рабочие дни тогда отвезем в жигулевск. Спасибо.
мучаю 3.4rc1, так как на 3.3.2 странным образом не армится из за ошибок на точность гпса. Да и вообще странно, но факт но 3.4 лучше ловит спутники.
www.youtube.com/watch?v=X37uJdm_9XQ
плохую точность удержания высоты списываю на несбалансированность ВМГ
коптер висит на 20% газа на 10х пропах, жду когда придут 9е. Вес 1160г с 5000акб
кстати в прошивке 3.4rc1 в отличие от 3.3 сделали раздельную настройку фильтров гироскопов и акселя.
т.е можно загрубить фильтр по акселю.
очень важный момент - еще раз напомню после перехода на новую прошивку нужно чистить фрам или делать бьрос параметров по умолчанию.
если это забыть сделать - в этом случае возможны любые глюки и отклонения.
недавно потерял 3 дня бодаясь с несуществующей проблемой. не сбросил параметры…
коптер висит на 20% газа на 10х пропах, жду когда придут 9е
А почему не взять моторы с меньшим кв? Будет конечно дороже чем менять пропеллеры, но время полета с 9" может пострадать.
Или добавить аккумов.
А можно ничего и не менять, 3.4 по идее и так может настроиться.
кстати в прошивке 3.4rc1 в отличие от 3.3 сделали раздельную настройку фильтров гироскопов и акселя.
т.е можно загрубить фильтр по акселю.очень важный момент - еще раз напомню после перехода на новую прошивку нужно чистить фрам или делать бьрос параметров по умолчанию.
если это забыть сделать - в этом случае возможны любые глюки и отклонения.
недавно потерял 3 дня бодаясь с несуществующей проблемой. не сбросил параметры…
Алексей Вы предлагаете попробывать прошить на 3.4. И посмотреть как будет себя вести? А в каких настройках притуплять аксель?
А ес че вопрос. Могут реги с прошивкой блхели как то чудить на контроллер? Может типа срыв синхры или ес че чего? Случают ошибки всегда на спуске!
Алексей Вы предлагаете попробывать прошить на 3.4. И посмотреть как будет себя вести?
Недавно уговорил Дегтярева перейти на 3.4, хотя он до последнего не хотел, ждал основную (перешел из-за ЖПС). Но и в этой редакции есть новые возможности. Первое что бросается в глаза это хороший прием ЖПС. Но и по настройке тоже новые возможности.
А в каких настройках притуплять аксель?
Ищите аксель, дальше Filt (насколько помню).
А ес че вопрос. Могут реги с прошивкой блхели как то чудить на контроллер? Может типа срыв синхры или ес че чего? Случают ошибки всегда на спуске!
У Блхели всего 255 шагов в ПВМ. Что грубо (особенно на спуске).
Срыв синхры обычно происходит на больших нагрузках.
Можно добавить пиды и поднять мин тротл.
А есть какие то варианты как проверить не поднимая в воздух, я про аксель глюк его или чего то другого? Может просто запустить двигатели без пропов, а потом логи посмотреть?
А есть какие то варианты как проверить не поднимая в воздух
Как обычно на растяжке с винтами и настраиваем.
я про аксель глюк его или чего то другого?
Вот здесь не совсем понял про что.
У Блхели всего 255 шагов в ПВМ. Что грубо (особенно на спуске).
тоже вернулся на симонк но хочу сказать в защиту блхели 255 шагов не мешали моему коптеру спускаться плавно.
А почему не взять моторы с меньшим кв?
- дороже. А если брать хорошие моторы а не то г-но что я купил 3 года назад (привет мультистары) то СИЛЬНО дороже
- тяжелее (низко-кв моторы обычно сильно тяжелее)
- не факт что они будут эффективнее крутить 10е пропы.
- по кальку как сейчас так и на 9 будет в райне 20минут полетного что для меня выше крыши. На километры улетать нет нужны)
не мешали моему коптеру спускаться плавно
Ф4 доруливает 😃. А как плавно будет доруливать с 1000 шагами.
Значит зря перешил dji 30a opto в блхели! Но в блхели как то он более отзывчивый что ли, и звук приятный!
Но в блхели как то он более отзывчивый что ли, и звук приятный!
Мало кто расписывает все параметры, которые влияют на качество управления. Звук у них точно разный.
Отзывчивость возможно лучше (есть сведения, что у Симонка возможна есть задержка). В принципе программа в черне готова, на своем моторе на выходные начну такую проверку. Правда моя ВМГ не показатель (большой момент у мотора и маленький у винта), но надеюсь запись покажет разницу прошивок.
Пока получается из всех прошивок для ПВМ самый лучший Блхели_С.
Значит зря перешил dji 30a opto в блхели!
Как вариант, можно подождать малость, когда появится 3.4. с ваншот, тогда будет и 1000 шагов, и отзывчивость, и дампейтлайт. Новый год же впереди, есть шанс подарков:).
дааа, дедушка мороз, принеси под новый год релиз 3.4 😃
Год тяжёлый был, высокосный! Я думаю будет к рождеству!!! 😃
А не в курсе пикс 2.1 с ним случайно в январе новые релизы будут? Просто интересно с 3 набором датчиков как 3.4 справиться?
Просто интересно с 3 набором датчиков как 3.4 справиться?
Мне не интересно. Меня интересует только технически взвешенные решения. Ну или как косяки технически обойти.