omnibus f4 полетный контроллер
И оно не имеет никакого отношения к классической виброразвязке
Собственно что я и хотел понять. С такими размерами, массой и креплением эффективной виброразвязки естественно не получится. Больше модная фишка, плохо только, что в ущерб надежности изза дополнительного разъема и шлейфа.
Мне кажется, это какая-то лютая самодеятельность.
Я уже писал здесь, и меня запомидорили сразу, но я упорный ))
И выскажу свою казуальную точку зрения…
Данные омнибусы предназначены в первую очередь для рейсеров (гоночных дронов до 210 размера).
И в данных моделях люди гонятся не за стабильным висением в точке по жпс, как на АРДУ или НАЗЕ (рейсерам даже акселлерометр не нужен), а в первую очередь за точностью и скоростью реакции модели на стики.
Именно для этого повсеместно в новых полетниках ставят современные IMU, которые могут работать с частотой опроса гироскопа в 32k (а то летали бы на MPU-6000, почти не боящихся шумов и жестко закрепленных на стальных болтах, и горя не знали).
А для таких скоростей нужны:
- высокопроизводительные процессоры - вот почему мы видим F4 и даже F7, хотя до сих пор спокойненько могли летать на F3 или даже F1 😉
- очистка IMU от вибраций, в первую очередь высокочастотных (т.к. именно на их обработку может уходить большая часть драгоценных ресурсов процессора и времени задержки), чтобы можно было отказываться или заужать диапазоны программных фильтров.
Мое имхо - данная виброразвязка должна справляться со своими первостепенными задачами, как правильно подметил Алексей:
потенциально это должно уменьшить влияние высокочастотных вибраций на измерения и обеспечить лучший контроль модели
И в профильной теме люди уже отписывались, что именно так это и работает:
Непонятно за что вас запомидорили, вы все правильно пишете, только одно но.
Все вибрации предаются через пластиковый кубик на шлейф, а через шлейф на иму.
Я просто не могу понять как это может работать.
Извиняюсь, невнимательно прочитал ваше сообщение, вероятно все де там не дрлжно быть по задумке жесткого контакта шлейфа с коробочкой, а изогнутый С-шлейф при его кажущейся дубовости все же вибрации должен гасить хорошо. Может это косяк китайской сборки вашего экземпляра?
Нет, на всех реальных фотографиях из обзоров в интернете он приклеен.
неужели там термоклей снаружи фиксирует шлейф? мой контрллер к сожалению не с собой…
Да, наглухо. Фотография выше не моя. Но у меня так же. Есть еще масса фоток в гугле.
я переписываюсь с разработчиком, гпишет что использовал нежный гель про термоклей речи нет, попробую уточнить дополнительно
Да, это не термоклей, а именно этот гель, который вылез наружу. Потыкал в него зубочисткой - он довольно мягкий. Но это совсем не гель, а скорее застывший силиконовый герметик по плотности.
Но самое прекрасное, что у кубика дна нет. И этот гель просто лежит на процессоре сверху. Интересно, что там происходит дальше при нагреве.
Кажется мне что эта сенсоры в гелевой виброразвязке будут расходным материалом.
Если вспомнить, как сделана (более-менее правильно) виброразвязка на назе, то там большой и тяжелый кубик из металла сидит на небольших пятачках из реально мягкого пористого материала. А полностью залитая силиконом легкая плата-шлейф врядли хоть как то будет отвязана от контроллера, особенно если пластиковая крышка намертво прикручена шурупами. Здается мне будет вторая версия этого контроллера, уже с впаяным сенсором.
Естественно намертво.
А еще иму нагревется процессором - т.е. нужно перекалибровывать два раза каждый раз. Это вообще жесть.
Алексей считает что тут только высокочастотная развязка. И единственное что подает надежду - эти скрины
rcopen.com/forum/f136/topic362347/46899
Думаю, если посадить полетник на шпильки через резиновые изоляторы не сильно затягивая - эффекта будет больше.
насчет нагрева сложно сказать хорошо это для иму или плохо,
разработчики пикса2 к примеру сделали специальную подогревалку для иму.
по умолчанию выбрана температура аж 60 градусов!
эксперименты должны показать
И единственное что подает надежду - эти скрины
Кроме громкого заявления о том, что “все работает” и “народ, покупай”, я, если честно, ничего из того поста не понял. Что вообще можно понять из тех скринов?
Что вообще можно понять из тех скринов?
отлично видно что шумов в таком исполнении заметно меньше, чем на аналогичном Ф4 контроллере с запаянной гирой.
Вообще ниразу не видно, если честно. Если замеры сделаны на разных уровнях газа, они не говорят вообще ни о чем.
Вообще ниразу не видно, если честно.
и так не видно?
Если замеры сделаны на разных уровнях газа…
А что показывают диаграммки моторов на фотках?
А что показывают диаграммки моторов на фотках?
уровень вибраций на разных частотах
😁
Получается один сенсор меряет вибрации всех четырех моторов? 😃 Ну и кроме того, по вашим же словам тогда получается, что всетаки на втором варианте, с обычной припаяной гирой вибраций меньше? Не противоречите ли вы сами себе? 😃
Захватывающий сюжет )
Не, всё, я пас 😃
Ок 😃
Ну а объяснение этим скринам я вижу очень простое - замеры проводились на разных уровнях газа. Автор не соврал, для платы с, так сказать, виброразвязкой газ был на высоком уровне (если не на максимуме). Что, в свою очередь, при нормально отбалансированном сетапе, означает меньшее количество вибраций в принципе. То есть, возвращаясь к тому что я писал изначально - скрины эти, по моему мнению, не несут какой либо значимой информации о работе виброразвязки и тех однозначных выводов, что “все работает” делать нельзя. Как вижу это я - либо автор не совсем понимал, что делает, либо сознательно вводит в заблуждение.
Тут можно согласиться с Сергеем. По представленым картинкам ничего не понятно. Эти данные абсолютно не поддаются анализу.
Для начала надо доказательство, что источник вибрации был одинаковый и измерения проводились в одинаковых условиях. Хоть что-то - обороты с одними и теми же винтами, а в идеале диаграммы вибрации без фильтрации (до развязки).
Потом полученный результат обязательно при одном и том же усилении. Тогда будет наглядно, что уровень вибраций разный.
И только если с развязкой мизерные можно привести график с большим усилением, чтобы было видно а что все таки осталось.
А так сиди гадай а в чем же разница.
Приведенные цифры это может случайная выборка конкретного испытания. На вид на всех картинках один порядок амплитуд.
Или хотя бы к цифрам частот еще и цифры амплитуд (но красивее наглядная картинка без подгона).
Для начала надо доказательство
Мне кажется, больше интерес как подключить и как ведёт себя в воздухе, а не графики и картинки (хотя понятно, что изначально работа всего вкупе на это влияет) просто такие “тонкости” интересны производителям, а не пользователям.
Кто бы подсказал где софтсериал искать на Ф3 с прошивкой айнав, вот это было бы действительно ценно в теме.
Или можно ли процессор Ф3 с спрф3 ево поставить на Ф3 омнибус (не работает ледстрип, вероятно из-за подачи сигнального вывода на массу).