Inspire-подобная рама своими руками с нуля
Да, я уже думал про это. Но пока, нужно сделать изящное крепление аккумулятора, “вылизать” механизм подъема лучей. Потом поставить подвес и глянуть чего там в кадре творится, в смысле вибраций. Может оно и не критично будет.
кончики передних пропеллеров “молотят” над T-образным соединением труб. И по звуку это слышно. Это добавляет вибрации.
Спасибо, принял к сведению. У меня тоже Т-соединение планируется и я как раз ломаю голову, на сколько укоротить лучи, сколько оставить между самими винтами и до трубы центральной.
У меня что-то такое вырисовывается:
два мотора жестко закреплены на одной трубе.
Да, да, я так же хочу. Получается, мне можно и поближе их… Единственное, при сближении еще больше, они начнут “захватывать” центральную трубу. Насколько это критично я не знаю, но вот выше опыт озвучен.
для чего “достаточно”
Конкретно - не знаю. Но раз пишут, боюсь всего. Авансом)) Собственно как раз и хотел спрашивать уже на эту тему, но как человек сознательный сначала залип в поиске)) Но а тут такая оказия)
Порезать карбон оказалось не таким быстрым делом. Пардон за задержку в повествовании. Продолжаю искать конторы которые согласятся взяться за резку.
Приехали заказанные хомуты на продольные лучи. Закреплю на них простые пластинчатые шасси из карбона. Решил что так для начала будет проще всего.
А с резкой карбона пока засада. Очередная фирма пообещала сделать пробную резку в понедельник, но это уже не первый названный срок. У всех завалы на производствах, да и у меня самого, честно говоря, по основному виду деятельности заказ в самом разгаре и как минимум до конца лета на квадр будет мало времени оставаться.
Всем привет,случайно наткнулся на эту тему,потому как сам иду в том же направлении.
вот что я нашел-инспайер под 3Д печать на Thingwerse www.thingiverse.com/thing:909384 и[/url] тема по нему
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2399740-DJI…
Некоторые вещи распечатал-ноги(они под 16 карб.трубу),корпуса для регулей и мотормаунты.
взял трубку от 650-ой рамы,примерил 4108 и честно говоря мне понравилось,приеду с командировки и продолжу.
Первая ссылка не работает
Поправил.Там много всяких вариаций на эту тему,да и сам портал -кладезь инфы.
вот что я нашел-инспайер под 3Д печать
Приветствую! Знакомая модель, тоже хотел с нее начинать. Ее кажется даже продают на Е-бее в распечатанном виде. Еще, если поискать, можно найти 3D-печатный вариант для модели под родные обтекатели Инспайера. Все авторы молодцы, вдохновили в самом начале. Но я чисто из-за размещения батареи занялся своим вариантом.
Кстати вчера Духи ремесла смилостивились надо мной! На удачу набрал на авито очередному фрезеровщику. Молодой парень энтузиаст, фрезерующий у себя в гараже за пол дня нарезал мне и 1.5 мм и 3 мм! Правда еще пары деталей не хватает - надо забрать материал из конторы в которую до этого относил и потом дорезать… Ждал окончания фрезеровки как пацан подарков на новый год)) Хорошо, что на два месяца пауза возникла - иначе я бы основной работой спокойно заниматься не смог)
фото:
Обработал надфилем кромки, нарезал резьбы где надо, подогнал детали.
Сделал пока вариант с неподвижной площадкой крепления подвеса. Он будет основным.
Полка аккумулятора и перегородка пока старые из акрила. Дорежу, поменяю.
Прикрепляю фото:
Сергей, а фоток не видно…
Сергей, а фоток не видно…
Эх, опять эта проблемка вылазит. Тогда ссылками:
yadi.sk/i/0Vc5NO5i3ZrNQa
yadi.sk/i/NBNVg0Y93ZrP7N
Да, прикольно. Ноги немного смущают… С батареей массивно выглядит…
Ноги немного смущают…
Меня тоже. Вообще тема шасси меня прям подзапарила. Все придуманные варианты получались громоздкими. А этот самый простой из тех что пришли в голову. Поэтому начну тесты с него.
Накинул электронику для теста, настроил Назу еще раз.
Проверил чтобы в транспортном положении стоял на пяти точках.
Мне кажется, что компас нужно выносить дальше.
Мне кажется, что компас нужно выносить дальше.
Попробую начать с самого желаемого варианта (чтоб под обтекатель потом спрятать), а если не сработает, то да, начну выносить.
Провода от регуляторов до акка очень длинные, так делать нельзя. Нужно либо укорачивать до 150 мм МАХ, либо ставить дополнительные конденсаторы.
GPS антенну нужно выносить из плоскости вращения моторов.
Провода от регуляторов до акка очень длинные, так делать нельзя
Да, Олег, помню про кондеры и рекомендацию Сергея: “В Вашем варианте с Т-образной разводкой, я бы поставил 220х50 вольт в месте разветвления” чтобы и скачков не было и разъем не искрил. Но помнить помнил, а купить не купил… поэтому хочу сегодня пока просто от земли оторвать и подъем/спуск лучей проверить.
GPS антенну нужно выносить из плоскости вращения моторов
С GPS засада: на полке он немного ниже моторов, на стойке он немного выше моторов. Если задирать значительно выше моторов, то прям флагшток получится.
yadi.sk/i/aoQKbyOk3UdGMJ
Поэтому решил пока на полке испытать.
Сходил в парк на испытания. Вначале просто в транспортном положении попробовал взлететь, а потом уже из стоячего.
Пиды не подстраивал, но на мой малоопытный взгляд вроде бы и так хорошо.
Жесткость рамы мне тоже особо не с чем сравнить, кроме тестовой “деревяшки”, но болтанки у лучей не заметил. Ну и в руках она ощущается жесткой. В шарнирах люфтов нет - все очень плотно. Но есть небольшой в подшипнике (радиальном, но выполняющем роль упорного) который удерживает винт. В будущем подумаю как можно его заменить.
А вот по поводу компаса и удержания координат, это конечно Да - плывет в сторону без тени смущения.
Шасси никаких сюрпризов не выкинули, поэтому оставлю пока как есть. Единственное что можно добавить, это плоские наконечники, чтобы площадь опоры немного увеличить. А то на песке сейчас немного проваливаются.
А вот рычажные кольца чуть не довели до беды. В свое время я их туго затянул, а вчера нечаянно махнул рукой по шасси и луч провернулся. Видимо за два месяца пластик немного растянулся и зажим ослаб (на обоих кольцах одинаково). Спасибо случаю, что это выяснилось на земле.
Провода от регуляторов до акка очень длинные, так делать нельзя. Нужно либо укорачивать до 150 мм МАХ, либо ставить дополнительные конденсаторы.
На больших аппаратах 50-60см, без дополнительных конденсаторов. Всё летает.
Купил в радиодеталях новый аккум для аппы и пару кондеров 220х50. Укоротил провода, получилось, что наращивание сейчас довольно символическое, сантиметров шесть-семь, поэтому впаивать пока не стал. На капитальном варианте впаяю в районе плечевых шарниров.