Полетные контроллеры Matek Systems
Иметь GPS и компас вместе совершенно необязательно. GPS отдельно можно поставить куда угодно, а компас отдельно - располагать в таких местах, где на него будет меньше наводок. Если поднимать на штанге, то опять же достаточно поднять только маленький компас.
а компас отдельно - располагать в таких местах, где на него будет меньше наводок
а если компас в одеяло(ткань) завернуть то наводки будут? Вот только не понятно, а работать компас после этого будет? никто не пробовал компас экранировать?
компас экранировать?
Интересно чем можно экранировать магнитный датчик (компас)?
а если компас в одеяло(ткань) завернуть то наводки будут? Вот только не понятно, а работать компас после этого будет? никто не пробовал компас экранировать?
не нужно его экранировать, достаточно спрятать в пластик, а вот экранировать остальное от компаса можно, например акб если это 18650 наводок будет меньше, различные фильтры типо ферритовом кольцом высоковольтку и так далее, есть замечательный сайт где человек описывает как и что делать для улучшения работы приборов и навигации
если кому интересно
Это отличная новость, а не могли бы вы прямо пальцем ткнуть в то, с чем точно не будет гимора?
Матековский: www.mateksys.com/?portfolio=m8q-5883
С BN у меня всегда проблемы были и плохо ловят спутники. Может мне все бракованные попались.
а если компас в одеяло(ткань) завернуть то наводки будут?
в случае компаса наводки это магнитные поля.
скажем, токи в батарее создали магнитное поле.
его нельзя экранировать средствами, предназначенными для экранирования электрического поля.
Матековский: www.mateksys.com/?portfolio=m8q-5883
С BN у меня всегда проблемы были и плохо ловят спутники. Может мне все бракованные попались.
Спасибо всем, кто откликнулся.
Я думал, что при установке GPS, штатный компас на плате должен отключаться, если это не так, то отлично
штатный компас на плате
Он там по определению нормально работать не будет - слишком много помех вокруг.
Вам же писали выше:
компас отдельно - располагать в таких местах, где на него будет меньше наводок.
штатный компас на плате
Что-то вы меня запутали. На какой плате установлен компас?
У 722se нет компаса на плате, если что
У 722se нет компаса на плате, если что
Вот и я о том же.
Так вроде разговор идет о GPS со встроенным компасом.
штатный компас на плате должен отключаться
Сергей конкретно пишет, про штатный компас которого нет.
Поймал странное поведение и не знаю, то ли бага софта, то ли сам что не настроил, то ли что-то накрылось.
Matek F765-WSE новый, в нём Ardupilot 4.1.2, загружен мной.
Работает адекватно всё, вот просто всё! кроме показаний тока - прыгают в диапазоне 1-15 ампер и вообще не зависят от нагрузки, даже без неё. При этом напряжение отображается корректно.
Промерил выход усилителя датчика тока - там всё адекватно и линейно, без сюрпризов. На выходе нагрузки напаян штатный конденсатор из комплекта, как на сайте показано.
Настройки в Ардупилоте сделаны согласно маппинга на сайте Матека, приложил картинку.
Где мог накосячить?
в нём Ardupilot 4.1.2
Последняя стабильная 4.1.4, есть куда подниматься…
У меня было на айнаве завышенные токи, и то это было просле пайки. Почистил плату от флюса и все встало нормально. Хотя на арду я все равно потом калибровал датчик тока, чтобы совпадало на всем диапазоне с поверенным источником питания. На арду почему-то предложенные данные с сайта матека не подходят.
Поймал странное поведение и не знаю, то ли бага софта, то ли сам что не настроил, то ли что-то накрылось.
Matek F765-WSE новый, в нём Ardupilot 4.1.2, загружен мной.
Работает адекватно всё, вот просто всё! кроме показаний тока - прыгают в диапазоне 1-15 ампер и вообще не зависят от нагрузки, даже без неё. При этом напряжение отображается корректно.
Промерил выход усилителя датчика тока - там всё адекватно и линейно, без сюрпризов. На выходе нагрузки напаян штатный конденсатор из комплекта, как на сайте показано.
Настройки в Ардупилоте сделаны согласно маппинга на сайте Матека, приложил картинку.
Где мог накосячить?
Вопрос снят. Поддержка в Матеке предложила перепрошить до последней версии Ardupilot 4.1.4 с полным стиранием чипа. Вроде бы дефект ушёл. Но как-то странно - Ardupilot 4.1.2 тоже прошивался ровно так же с полным стиранием флэша. Видимо косяк в прошивке всё же был.
Перед этим обе платы прочистил галошей и спиртом, не помогло.
Сергей конкретно пишет, про штатный компас которого нет.
Да, мой косяк, я почему-то думал, что там всего настолько полно на плате, что компас тоже есть.
Вроде бы разобрался с переворотами дрона.
И снова вопрос.
В режиме Angle в Betaflight стик газа работает только вверх, имею ввиду, жмешь до упора и после этого, когда сбавляешь газ, ничего не происходит - так моторы и пашут на максимальных оборотах.
Было ли у кого-то такое проявление дикое?
В режиме Акро, газ сбавляется
Из настроек - выставил на аппаратуре экспоненциальную линию значений для газа, вместо линейной
И снова вопрос.
В режиме Angle в Betaflight стик газа работает только вверх, имею ввиду, жмешь до упора и после этого, когда сбавляешь газ, ничего не происходит - так моторы и пашут на максимальных оборотах.
Без пропов в этом режиме вроде бы так и должно быть - дрон пытается выровняться, но не может.
Вопрос снят. Поддержка в Матеке предложила перепрошить до последней версии Ardupilot 4.1.4 с полным стиранием чипа. Вроде бы дефект ушёл. Но как-то странно - Ardupilot 4.1.2 тоже прошивался ровно так же с полным стиранием флэша. Видимо косяк в прошивке всё же был.
Оказалось, что проблема вызвана камерой - сильно фонит по питанию, у неё собственный встроенный импульсный преобразователь стоит. Если запитать её не от полётника, а от видео-передатчика, эффект пропадает, видимо фильтруется передатчиком. Что тут лучше, феррит навесить у её разъёма перед полётником или ёмкость на пины 9В напаять?
Товарищи, вопрос. Точным ударом отщелкнуло один контакт микро usb на контроллере f722-se. Прижимая контроллер работать можно, но проблему хотел бы пофиксить. Варианта 2 - припаять проводок на какую-нибудь массу на плате, либо ехать в ремонт телефонов и просить посадить на место. Какой вариант вы бы порекомендовали? Ну, и чинит я ли на них usb вообще?